[實用新型]一種基于腦機接口的弓箭彈射裝置

有效

• 申請號: 201420396580.6
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN204007314U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 王光明
• 申請（專利權）人: 王光明
• 主分類號: F41B5/00
• 分類號: F41B5/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 王堯;徐冬濤

技術領域

本實用新型涉及青少年兒童專注力的訓練和培養領域，尤其是一種基于腦機接口的弓箭彈射裝置。

背景技術

目前，不少人尤其是青少年兒童存在注意力不集中的問題，通過腦機接口采集人們的腦電波可以有針對性的對其進行專注力的訓練。在過去，腦電波采集設備的造價極其昂貴，且需要涂抹導電膠，不方便使用。近年來，美國NeuroSky公司成功研制了面向電子消費市場的低成本腦機接口設備，該設備采用干式電極，不需要涂抹導電膠，使用方便，且價格低廉。基于該設備，可以方便讀取佩戴者的腦電波信號及眨眼信號，并據此驅動相應設備動作。NeuroSky腦機接口設備的出現，使得開發一種用于訓練人們專注力的專業設備成為可能。目前，市場上銷售的基于該類腦機接口設備的配套應用較少，且多以娛樂為目的，并不致力于專注力的訓練和培養。

發明內容

本實用新型的目的是針對市場上缺乏與腦機接口設備對接的專注力訓練設備的問題，提出一種基于腦機接口的弓箭彈射裝置，它受控于NeuroSky腦機接口設備，該裝置不僅具有娛樂性，而且可以訓練人們的專注力。

本實用新型的技術方案是：

一種基于腦機接口的弓箭彈射裝置，它包括舵機及步進電機控制器、步進電機、絲杠、螺母、舵機、弓箭夾持器、弓弦、弓桿和弓箭，所述的舵機及步進電機控制器與腦機接口設備相連，接收腦部控制信號，舵機及步進電機控制器的控制信號輸出端分別與舵機和步進電機的對應控制信號輸入端相連，步進電機的輸出軸連接絲杠的一端，絲杠穿過弓箭夾持器下方連接的螺母，絲杠的另一端固定，舵機的輸出軸連接弓箭夾持器，弓箭的尾端由弓箭夾持器夾持，弓箭的前端穿過弓桿的導引孔，進行固定。

本實用新型的弓箭夾持器包括兩連桿、兩曲柄、一固定鉸鏈、兩滑塊和兩夾持端，所述的舵機的輸出軸通過固定鉸鏈連接兩曲柄的一端，兩曲柄的另一端分別連接兩連桿的一端，兩連桿的另一端分別連接兩滑塊的一端，兩滑塊的另一端分別連接兩夾持端，兩滑塊縱向同軸設置，弓箭的尾端穿過兩夾持端進行夾持。

本實用新型還包括直流電機、減速箱和箭靶，所述的直流電機串接減速箱，減速箱的輸出軸連接箭靶的中心。

本實用新型的箭靶上分為若干個扇形區域。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的基于腦機接口的弓箭彈射裝置，它受控于腦機接口設備，該裝置不僅具有娛樂性，而且可以訓練人們的專注力。

本實用新型使用時，當使用者注意力集中時，腦機接口設備通過步進電機控制器使步進電機正轉，進而使弓箭向后拉；當使用者眨眼時，腦機接口設備通過舵機控制器使弓箭夾持器的機械爪松開弓箭，進而使弓箭射向箭靶，通過這種射擊訓練，可鍛煉青少年兒童的專注力。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中弓箭夾持器的結構示意圖。

圖中：1、直流電機；2、減速箱；3、箭靶；4、弓箭；5、弓桿；6、導引孔；7、弓弦；8、舵機；9、弓箭夾持器；10、螺母；11、絲杠；12、步進電機；13、舵機及步進電機控制器； 14、腦機接口設備；15、連桿；16、曲柄；17、鉸鏈；18、滑塊；19、夾持端。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，一種基于腦機接口的弓箭彈射裝置，它包括舵機及步進電機控制器13（型號可為LCSC-16型舵機控制器與DDY-B型步進電機控制器）、步進電機12、絲杠11、螺母10、舵機8、弓箭夾持器9、弓弦7、弓桿5和弓箭4，所述的舵機及步進電機控制器13與腦機接口設備（可采用美國NeuroSky公司的腦機接口設備）相連，接收腦部控制信號，舵機及步進電機控制器13的控制信號輸出端分別與步進電機12和舵機8的對應控制信號輸入端相連，步進電機12的輸出軸連接絲杠11的一端，絲杠11穿過弓箭夾持器9下方連接的螺母10，絲杠11的另一端固定，舵機8的輸出軸連接弓箭夾持器9，弓箭4的尾端由弓箭夾持器9夾持，弓箭4的前端穿過弓桿5的導引孔6，進行固定。

如圖2所示，本實用新型的弓箭夾持器9包括兩連桿15、兩曲柄16、一固定鉸鏈17、兩滑塊18和兩夾持端19，所述的舵機8的輸出軸通過固定鉸鏈17連接兩曲柄16的一端，兩曲柄16的另一端分別連接兩連桿15的一端，兩連桿15的另一端分別連接兩滑塊18的一端，兩滑塊18的另一端分別連接兩夾持端19，兩滑塊18縱向同軸設置，弓箭4的尾端穿過兩夾持端19進行夾持。