[實用新型]一種基于腦機接口的弓箭彈射裝置

有效

• 申請號: 201420396580.6
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN204007314U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 王光明
• 申請（專利權）人: 王光明
• 主分類號: F41B5/00
• 分類號: F41B5/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 王堯;徐冬濤

1.一種基于腦機接口的弓箭彈射裝置，其特征是它包括舵機及步進電機控制器（13）、步進電機（12）、絲杠（11）、螺母（10）、舵機（8）、弓箭夾持器（9）、弓弦（7）、弓桿（5）和弓箭（4），所述的舵機及步進電機控制器（13）與腦機接口設備（14）相連，接收腦部控制信號，舵機及步進電機控制器（13）的控制信號輸出端分別與舵機（8）和步進電機（12）的對應控制信號輸入端相連，步進電機（12）的輸出軸連接絲杠（11）的一端，絲杠（11）穿過弓箭夾持器（9）下方連接的螺母（10），絲杠（11）的另一端固定，舵機（8）的輸出軸連接弓箭夾持器（9），弓箭（4）的尾端由弓箭夾持器（9）夾持，弓箭（4）的前端穿過弓桿（5）的導引孔（6），進行固定。

2.根據權利要求1所述的基于腦機接口的弓箭彈射裝置，其特征是所述的弓箭夾持器（9）包括兩連桿（15）、兩曲柄（16）、一固定鉸鏈（17）、兩滑塊（18）和兩夾持端（19），所述的舵機（8）的輸出軸通過固定鉸鏈（17）連接兩曲柄（16）的一端，兩曲柄（16）的另一端分別連接兩連桿（15）的一端，兩連桿（15）的另一端分別連接兩滑塊（18）的一端，兩滑塊（18）的另一端分別連接兩夾持端（19），兩滑塊（18）縱向同軸設置，弓箭（4）的尾端穿過兩夾持端（19）進行夾持。

3.根據權利要求1所述的基于腦機接口的弓箭彈射裝置，其特征是它還包括直流電機（1）、減速箱（2）和箭靶（3），所述的直流電機（1）串接減速箱（2），減速箱（2）的輸出軸連接箭靶（3）的中心。

4.根據權利要求3所述的基于腦機接口的弓箭彈射裝置，其特征是箭靶（3）上分為若干個扇形區域。