[實用新型]一種串并結構自定位無主機泊車輔助系統

有效

• 申請號: 201420395669.0
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN204086536U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 黃誠標;王雄;王秀妹;黃阿玉;付杰
• 申請（專利權）人: 同致電子科技（廈門）有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

技術領域

本實用新型涉及泊車輔助系統領域，特別涉及一種串并結構自定位無主機泊車輔助系統。

背景技術

如圖1所示，本申請人曾于2013年11月5日向中國國家知識產權局申請并公開了201310539930.X中國發明專利，該發明包括至少兩個感測器以及報警器或總線模塊，該至少兩個感測器包括第一感測器a以及其他感測器b，該第一感測器a的第一信號端d1與報警器或總線模塊c相連，其他感測器b彼此間呈并聯關系并均與第一感測器a相連，其他感測器b與第一感測器a之間的連接方式彼此不同。

但本申請人經研究發現，上述專利至少存在如下缺陷：

1、以上專利的SPEAKER（揚聲器）驅動是由主探頭的LIN總線來發送雷達信息或直接驅動聲音，這使得雷達信息發送和聲音驅動兩種應用要用到兩套系統，無法共同使用一套系統，這不僅增加了系統的復雜性，而且也造成了一定的資源浪費；

2、雷達信息發送使用的是標準的LIN總線，這用于直接驅動報警器不是很理想，實際采用也比較少。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種串并結構自定位無主機泊車輔助系統，通過利用一套系統來同時實現雷達信息發送和聲音驅動兩種應用，從而降低系統復雜性，也節約了資源。

本實用新型是這樣實現的：一種串并結構自定位無主機泊車輔助系統，包括一感測器組及報警器或總線模塊，每一所述感測器組中的感測器均包括超聲波傳感器、微處理器、第一信號端、第二信號端、超聲波接收模塊及驅動發送模塊，所述第一信號端與第二信號端均連接所述微處理器，所述超聲波接收模塊及驅動發送模塊設置在所述微處理器與所述超聲波傳感器之間；

其中：該系統包括一車身控制模塊或儀表盤；所述感測器組包括第一感測器及第二感測器；所述第一感測器的第一信號端與所述車身控制模塊或儀表盤相連；所述第二感測器的第二信號端與總線模塊或報警器相連，該第二感測器的第一信號端還連接所述第一感測器的第二信號端。

進一步的，所述感測器組還包括其他感測器，且該其他感測器彼此間呈并聯關系并均與第一感測器及第二感測器相連，所述其他感測器中的感測器，即第三感測器至第N感測器與第一感測器及第二感測器以不重復的方式從如下六種連接方式中選擇一種：

①第N感測器的第一信號端接地，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二信號端及第二感測器的第一信號端相連；

②第N感測器的第一信號端、第二信號端均與第一感測器的第二信號端及第二感測器的第一信號端相連；

③第N感測器的第一信號端接高電平，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二信號端及第二感測器的第一信號端相連；

④第N感測器的第一信號端與第一感測器的第二信號端及第二感測器的第一信號端相連，第N感測器的第二信號端接高電平；

⑤第N感測器的第一信號端懸空，第N感測器的第二信號端與第一感測器的第二信號端及第二感測器的第一信號端相連；

⑥第N感測器的第一信號端與第一感測器的第二信號端及第二感測器的第一信號端相連，第N感測器的第二信號端接地；

N為自然數，且3≤N≤8。

進一步的，所述第一感測器與車身控制模塊或儀表盤之間通過固定標準總線或自定義總線相連。

進一步的，所述第二感測器與總線模塊或報警器之間通過總線相連或直接相連。

進一步的，所述第一感測器與第二感測器或其他感測器之間通過總線相連。

本實用新型具有如下優點：可以利用一套系統同時完成雷達信息發送和聲音驅動，不僅降低了系統的復雜性，而且減少了資源的浪費；只用標準LIN來完成雷達信息發送，而不用于聲音驅動，效果更好。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為現有技術中自定位無主機泊車輔助系統的結構示意圖。

圖2為本實用新型串并結構自定位無主機泊車輔助系統的結構示意圖。

圖3為本實用新型串并結構自定位無主機泊車輔助系統中感測器的內部結構圖。

具體實施方式