[實用新型]高速式縫紉機裝置

有效

• 申請號: 201420394649.1
• 申請日: 2014-07-17
• 公開（公告）號: CN204589568U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 孫文明
• 申請（專利權）人: 孫文明
• 主分類號: D05B69/10
• 分類號: D05B69/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種縫紉機機械裝置，尤其是能夠在高速運轉情況下實現準確的控制各個構件速度和位置并平穩運行的一種縫紉機。

背景技術

目前，縫紉機應用較為廣泛，縫紉機可以通過上電自動控制機械傳動進而進行縫紉。隨著工廠對效率更多的重視，使得對縫紉機的轉速要求越來越高，但是絕大多數廠商還是采用一個普通電機來作為動力裝置，速度相對較慢，普通電機應用到需大批量、高效率的生產環境中就不能滿足要求了，例如生產編織袋時需把裁好的編織袋一頭用縫紉機縫好，但通過實際測試發現，當轉速較高時縫紉機內部結構很容易損壞并且產生冒煙現象，這樣便不能滿足廠商的要求。縫紉機的主要機構可分為四大類，刺料機構、挑線機構、鉤線機構和送料機構，因為機構較多，對于只有一個動力裝置的條件下，機構傳動效率低且平穩性較差。顯然對于普通電機不能滿足高速的運轉要求，而且在只有一個動力裝置的情況下，實現多個動作，就必須要采用很多傳動機構，傳動機構過多必將導致效率低和無法實現高速運轉。

這種縫紉機，不僅效率低、速度慢，也因傳動機構較多，使得一些機構因為長期摩擦產熱、很大的接觸應力，導致這些機構部件需按時更換，不利于自動化的生產。

發明內容

本實用新型主要實現了縫紉機能在高速情況下平穩并長時間運轉。實現自動化生產，能滿足長時間高速運行且基本不回出現零部件損壞的情況，并縮短生產時間，減少人力物力，提高生產效率。

本實用新型的技術方案如下所述：高速式縫紉機主要包括動力裝置、傳動裝置、鉤線機構、挑線機構、送料機構、縫紉機機架。其特點在于動力裝置為兩個勻速運動的伺服電機，兩個電機的速度相同，其中的一個電機主要負責控制縫紉機機針的運動，另外的一個主要負責控制鉤線和送料的運動。首先上電機控制上傳動機構運動將機針從最高位置向下運動，當機針刺布、穿過縫料并達到最低位置的過程中，下電機控制鉤線機構逆時針旋轉。當機針由最低位置向上運動時，鉤線機構繼續逆時針運動并鉤取已經形成的線環。之后機針在繼續上升的過程中，下電機控制鉤線機構逆時針方向運動到達極限位置后開始向順時針方向轉動。當上電機控制機針運動到最高位置隨后開始向下運動時，一個周期的運動便完成了。伺服電機采取位置控制，通過PLC取出編碼器的A、B、Z三相信號進而補償兩個電機的運動誤差，控制伺服電機的輸出來保證兩個電機的同步，從而保證各個機構能很好的配合完成縫紉動作。伺服電機具有精度高、速度快、運行平穩等優點，普通縫紉機最高縫紉速度基本為1000-2000r/min，采用伺服電機后可以達到3000-4000r/min。另外重要的一點是采用兩個動力裝置可以使運行效率有所提高，并減少了傳動裝置，從而不必在去經常更換容易損壞的器件。這樣達到了提高生產效率、節約成本、減少維護時間和費用的目的。

本實用新型的有益效果是，可以實現縫紉機的高速運轉，并且保證其運轉平穩、精度很高，提高生產速度，提高加工材料的效率。去掉不必要的、易損壞的傳動機構。

附圖說明

圖1是實用新型的外部整體示意圖。

圖2是實用新型的部分傳動結構示意圖。

圖3是實用新型的上傳動機構示意圖。

圖4是實用新型的鉤線機構示意圖。

圖5是實用新型的下送料結構示意圖。

圖6是實用新型的上送料結構示意圖。

圖中1.上傳動機構，2.上電機，3.下電機，4.下傳動機構，5.壓腳，6.機針，7.鉤針，8.鉤針鐘型曲柄，9.鉤針鐘型曲柄連桿，10.鉤針連桿總成，11.下送料牙，12.上送料牙。

具體實施方式

下面結合附圖對使用新型技術方案做進一步具體說明。

參照圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，高速式縫紉機裝置主要包括動力裝置、傳動裝置、鉤線機構、挑線機構、送料機構、縫紉機機架。動力裝置主要有上下兩個伺服電機，兩個電機分別連接并控制上傳動機構1和下傳動機構4。傳動裝置由上傳動機構1和下傳動機構4組成。鉤線機構由鉤針鐘型曲柄8、鉤針鐘型曲柄連桿9、鉤針連桿總成10組成。送料機構主要包括下送料牙11和上送料牙12。

本實用新型在使用時，一個伺服電機帶動上傳動機構1，另一個伺服電機帶動帶動下傳動機構4。上傳動機構1主要控制縫紉機機針6的上下往復運動。下傳動機構4主要控制包括壓腳5，鉤針7，鉤針鐘型曲柄8，鉤針鐘型曲柄連桿9，鉤針連桿總成10，下送料牙11，上送料牙12的運動。伺服電機采取位置控制，通過PLC取出編碼器的A、B、Z三相信號并進而控制伺服電機的輸出來保證兩個電機的同步，即保證各個機構能很好的配合完成縫紉動作。首先上電機2控制上傳動機構1運動將機針6從最高位置向下運動，與此同時在縫針沒有接觸縫料之前，下電機3控制挑線機構運動完成收緊上一個線跡的工作，并從線團里拉出形成下一個線環所需的面線。在機針6開始從最低位置向上回升時，下電機3控制下傳動機構4帶動鉤線機構鉤取線環之后運動到逆時針方向的極限位置又開始向順時針方向轉動。之后機針6上升到最高位置，隨著鉤線機構到達順時針方向的極限位置和挑線機構的運動，在面線的拉力的作用下，線環收縮，面線套住底線。就在線環收宿到接觸底線時，鉤線機構又開始向逆時針方向旋轉，便又開始了下一個線跡的循環過程。