[實用新型]一種環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420393282.1
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN204049561U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 丁菖沛
• 申請（專利權）人: 天津盈響機器人自動化科技有限責任公司
• 主分類號: A47L13/52
• 分類號: A47L13/52;E01H1/12
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本實用新型涉及一種垃圾清除工具，具體涉及一種環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟。

背景技術

環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟是環(huán)衛(wèi)工人必須的環(huán)衛(wèi)工具之一，環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟由于常使用于在室外街道清理工作中，工作范圍較大，因此與日常生活中使用的垃圾鏟相比，環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟必須具有可收取較多垃圾，同時省力和方便移動的特點，現(xiàn)有技術的環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟底部均設有輪子，比較方便移動，但是刮風時鏟中的垃圾易被吹散或移動中垃圾易漏出，使環(huán)衛(wèi)工人工作難度增大；現(xiàn)有技術中雖有帶有蓋體的垃圾鏟，但蓋體設置的開啟機構需要人為的進行開啟和關閉，不方便環(huán)衛(wèi)工人實際工作中的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的問題是提供一種環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟，鏟體上設置的蓋體可根據(jù)收取垃圾或拖動狀態(tài)自動開合，使刮風或移動鏟體時垃圾不會從鏟體上掉落，同時使用方便。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟，包括拉桿、蓋體以及鏟體，鏟體具有空腔和開口，蓋體與鏟體連接并可相對于鏟體轉(zhuǎn)動，蓋體能蓋住鏟體上的開口，拉桿與鏟體鉸接連接，拉桿上設有滑塊，滑塊可沿拉桿上下移動，蓋體通過曲柄與滑塊連接，曲柄一端與蓋體鉸接、另一端與滑塊鉸接。

進一步，鏟體為直角梯形體。

進一步，直角梯形體狀的鏟體的斜面上設有開口。

進一步，鏟體下部設有兩個滾輪，鏟體底部還固定有連接銷軸，兩個滾輪分別設于連接銷軸的兩端，并均可繞連接銷軸7旋轉(zhuǎn)。

進一步，拉桿上端設有把手。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：鏟體上設置的蓋體，使刮風和移動時垃圾不會掉落；蓋體通過曲柄與設置在拉桿上的滑塊連接，使蓋體在移動狀態(tài)時自動關閉、在收取狀態(tài)時自動開啟；環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟結(jié)構簡單、輕便且使用方便。

附圖說明

圖1是所述環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟處于垃圾收取狀態(tài)的示意圖；

圖2是所述環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟處于拖動狀態(tài)的示意圖；

圖中：1、把手，2、拉桿，3、曲柄，4、滑塊，5、蓋體，6、鏟體，7、連接銷軸，8、滾輪。

具體實施方式

如圖1-2所示，本實用新型提供的一種環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟，包括拉桿2、蓋體5以及鏟體6，鏟體6是具有空腔的直角梯形體，鏟體6的斜面上設有開口，蓋體5與鏟體6連接并可相對于鏟體6轉(zhuǎn)動，蓋體5能蓋住開口，拉桿2與鏟體6鉸接連接；鏟體6下部設有兩個滾輪8，鏟體6底部還固定有連接銷軸7，兩個滾輪8分別設于連接銷軸7的兩端，并均可繞連接銷軸7旋轉(zhuǎn)；拉桿2上設有滑塊4，滑塊4可沿拉桿2上下移動，蓋體5通過曲柄3與滑塊4連接，曲柄3一端與蓋體5鉸接、另一端與滑塊4鉸接；拉桿2上端設有把手1。

本實用新型的工作過程：當收取垃圾時，拉桿2處于豎直狀態(tài)，此時，在滑塊4和曲柄3的約束下，蓋體5處于打開的狀態(tài)，鏟體6繞滾輪8轉(zhuǎn)動發(fā)生傾斜，使鏟體6開口的邊線貼緊地面，可方便的掃入垃圾；當移動時，環(huán)衛(wèi)工人只需拖動拉桿2，拉桿2自動發(fā)生傾斜適應環(huán)衛(wèi)工人的拖動高度以及行走運動，同時，拉桿2的傾斜運動使其上的滑塊4向上運動，與滑塊4鉸接的曲柄3轉(zhuǎn)動使蓋體5蓋住鏟體6的開口，因此，行走時垃圾被封閉在鏟體6內(nèi)，不會因為拖動、震動或者刮風掉落垃圾；該環(huán)衛(wèi)機器人用垃圾鏟結(jié)構簡單，重量輕，同時使用與一般的垃圾鏟無區(qū)別，不需要多余動作，非常輕便快捷、實用。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。