[實用新型]一種機械手調試用輔助工作臺

有效

• 申請號: 201420392736.3
• 申請日: 2014-07-16
• 公開（公告）號: CN204053995U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 史文平;楊林武
• 申請（專利權）人: 山東天鴻模具股份有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B21D37/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 秦雯

技術領域

本實用新型涉及模具生產技術領域，尤其是涉及一種可完成自動化模具上機械手模擬調試的輔助工作臺。

背景技術

自動化生產線用模具在每次沖壓完成后需要機械手搬運制品，因此，機械手與模具之間的良好配合是整個模具正常工作的必備條件。由于模具生產廠家本身不會配備沖壓廠家的自動化生產線，且不同沖壓廠家自動化生產線也不同，因此模具與其機械手之間的干涉檢查也只能等到沖壓廠家才可進行，模具的修改亦只能在檢查完成后才能進行，因此，機械手的調試往往需要模具生產廠家派出多人才能現場完成，耗時費力，成本高昂。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種機械手調試用輔助工作臺，該工作臺可在機械手出廠前完成機械手與模具之間的配合調節，避免安裝后兩者之間運動干涉的情況出現，從而提高了模具現場調試的效率，采用的技術方案是：一種機械手調試用輔助工作臺，包括固定用大板，在固定用大板上開有模具固定用銷孔，其特征在于：所述輔助工作臺還包括機械手安裝部分，所述機械手安裝部分包括支撐部件、機械手安裝部件、調整機械手與模具之間安裝距離的步距調節組件，機械手通過支撐部件和機械手安裝部件連接在所述輔助工作臺上，機械手的安裝高度及其與模具之間的距離均為設定尺寸。

本實用新型的技術特征還有：機械手安裝部分為兩套，關于固定用大板中心線左右對稱。

本實用新型的技術特征還有：所述步距調節組件包括開在固定用大板上的安裝螺紋孔、用于將支撐部件連接在所述安裝螺紋孔中的連接板，在連接板與支撐部件之間裝有連接螺栓。

本實用新型的技術特征還有：所述支撐部件包括支撐管，在支撐管上焊接有連接座，在連接座上還設有模擬機械手前后運動的滑塊組件，所述機械手連接在滑塊組件上方。

本實用新型的技術特征還有：所述滑塊組件包括與所述連接座螺栓連接的底座，在底座上裝有導軌，機械手調試支架安裝板的下部設有與所述導軌配合的滑塊，機械手調試支架安裝板上通過固定組件裝有所述機械手。

本實用新型的技術特征還有：所述固定組件包括開在機械手調試支架安裝板上的安裝調節長孔，在安裝調節長孔中設有定位柱；所述固定組件還包括裝在所述機械手調試支架安裝板上的機械手鎖緊部件。

本實用新型的技術特征還有：所述機械手的安裝高度為580mm。

本實用新型的有益效果在于：?本工作臺的固定用大板上連接模具，機械手調試支架安裝板上連接機械手，通過模擬機械手的夾取與退回的狀態，檢查機械手是否與模具之間存在運動上的干涉，從而將需在沖壓廠家現場進行的調試工作放在模具出產前進行，節約了現場調試時間，節省了模具廠家的生產成本；本工作臺在進行模擬調試的同時，還可檢查機械手動作的穩定性及模具定位孔位置的準確性，一機多用；本工作臺具有結構簡單、實用性好、檢驗準確、節省成本之優點。

附圖說明

附圖1是本實用新型主視圖，附圖2是附圖1的俯視圖，附圖3是附圖1的左視圖，附圖4是附圖1中部分結構放大示意圖，其中，1是固定用大板，2是步距調節組件，3是支撐管，4是連接座，5是底座，6是導軌，7是限位部件，8是滑塊組件，9是機械手調試支架安裝板，10是固定組件，11是連接板，12是安裝螺紋孔，13是安裝調節長孔，14是模具固定用銷孔,15是定位柱，16是機械手鎖緊部件。??

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行說明。本實用新型公開了一種機械手調試用輔助工作臺，包括固定用大板1和機械手安裝部分，在固定用大板1上開有模具固定用銷孔14和安裝螺紋孔12，機械手安裝部分包括調整與模具（圖中未示出）之間安裝距離的步距調節組件、支撐部件和機械手安裝部件，機械手（圖中未示出）通過支撐部件和機械手安裝部件連接在該輔助工作臺上，機械手的安裝高度及其與模具之間的距離均為設定尺寸。