[實(shí)用新型]一種蔬菜包搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420389509.5
• 申請日: 2014-07-15
• 公開（公告）號(hào): CN203938416U
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚志銀;廖玉松;李文萱;趙新華;劉倩;張寶霞;李立蔚
• 申請（專利權(quán)）人: 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B66D3/18
• 分類號(hào): B66D3/18
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種蔬菜包搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

一些發(fā)達(dá)國外國家，其蔬菜銷售，主要通過大型超市實(shí)現(xiàn)，蔬菜的包裝防護(hù)程度很高，可直接應(yīng)用于各種搬運(yùn)設(shè)備，如各種叉車、搬運(yùn)車、簡易提升機(jī)等，均可實(shí)現(xiàn)蔬菜的搬運(yùn)工作。因此，不需要專用的蔬菜搬運(yùn)機(jī)器。

國內(nèi)蔬菜的流通過程中，蔬菜批發(fā)市場仍然是最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，在蔬菜批發(fā)市場交易的蔬菜，主要是靠塑料袋、編織袋、塑料筐等工具進(jìn)行包裝的，總體質(zhì)量在75kg以下，包裝簡易，防護(hù)程度低，若直接采用普通的搬運(yùn)設(shè)備，如叉車、搬運(yùn)車、簡易提升機(jī)等，對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)，或容易造成蔬菜的損壞，或使用不便捷，或使用成本高。而人力搬運(yùn)卻能避免損壞蔬菜，也是目前主要采用的形式。但隨著我國的人力成本逐年提高，人工搬運(yùn)的成本也逐年提高。實(shí)用新型專利2013201343758提供了一種蔬菜包搬運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)國內(nèi)蔬菜批發(fā)市場中的蔬菜包進(jìn)行提升、轉(zhuǎn)運(yùn)等基本操作功能，但其功能單一，且旋轉(zhuǎn)的操作為人工操作，自動(dòng)化程度較低，又無抓取功能，使用范圍較窄。

一般的機(jī)械手，都能實(shí)現(xiàn)抓取、旋轉(zhuǎn)操作功能，如實(shí)用新型專利200720138180.5提供了一種管件裝夾、吊運(yùn)機(jī)械手。但這些機(jī)械手中實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能的旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且機(jī)械手的抓取對(duì)象為各種剛性構(gòu)件，因此絕大多數(shù)不帶有緩沖結(jié)構(gòu)。也有帶有緩沖功能的小型機(jī)械手，但其抓取對(duì)象為質(zhì)量較小的柔性構(gòu)件，且大多數(shù)采用壓力傳感器采集抓取力，再采用相關(guān)控制系統(tǒng)，反饋控制抓取力的大小，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)地柔性抓取功能。這種反饋控制方式成本較高，相應(yīng)地會(huì)使得蔬菜包搬運(yùn)裝置的抓取操作成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的實(shí)施例的目的在于提供具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低的帶有抓取和吊臂可電控旋轉(zhuǎn)等功能的蔬菜包搬運(yùn)裝置，同時(shí)將行走、提升等功能進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)蔬菜包搬運(yùn)裝置低成本制造，以滿足國內(nèi)蔬菜批發(fā)市場中對(duì)蔬菜包搬運(yùn)的機(jī)械化要求。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種蔬菜包搬運(yùn)裝置，由行走小車、支架部套、電控旋轉(zhuǎn)部套、電動(dòng)葫蘆、抓取部套、控制部套組成，其特征在于：

所述的行走小車由行走電機(jī)、前輪部套、后輪部套、車骨架、車廂、剎車部套組成；行走電機(jī)安裝在車廂后部，行走電機(jī)的主軸伸出端設(shè)有主動(dòng)鏈輪，可通過鏈傳動(dòng)為后輪部套提供動(dòng)力；車廂安裝在車骨架上；前輪部套由方向盤、前車架、前車輪軸、前車輪組成，前車輪安裝在前車輪軸上，前車輪軸安裝在前車架上，方向盤安裝在前車架上，前車架與車骨架之間構(gòu)成活動(dòng)連接；后輪部套由后車架、后車輪軸、后車輪、從動(dòng)鏈輪組成，從動(dòng)鏈輪和后車輪均安裝在后車輪軸上，從動(dòng)鏈輪通過鏈條與行走電機(jī)軸上主動(dòng)鏈輪連接，后車輪軸安裝在后車架上，后車架與車骨架之間構(gòu)成固定連接；前輪部套、后輪部套分別設(shè)置在車廂的前部、中后部；剎車部套由剎車盤、剎車?yán)K索、剎車腳踏組成；剎車腳踏設(shè)置在車廂前部，并通過剎車?yán)K索與設(shè)置在后車輪軸上剎車盤連接，構(gòu)成剎車部套；

所述的支架部套由若干根立柱、若干根短橫梁、若干根長橫梁組成，所述的若干根立柱與短橫梁、長橫梁之間相互固定連接，構(gòu)成立體框架結(jié)構(gòu)，立柱安裝在行走小車的車廂上，長、短橫梁均設(shè)置在立柱的中上部；

所述的電控旋轉(zhuǎn)部套由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、若干級(jí)皮帶輪、若干級(jí)從動(dòng)皮帶輪軸、若干級(jí)固定架、吊臂、立桿、鋼絲、第一活動(dòng)配重塊部套組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上設(shè)有第一級(jí)主動(dòng)皮帶輪，第一級(jí)從動(dòng)皮帶輪設(shè)置在第一級(jí)從動(dòng)皮帶輪軸上，接下一級(jí)主動(dòng)皮帶輪設(shè)置在上一級(jí)從動(dòng)皮帶輪軸上，相應(yīng)地從動(dòng)皮帶輪設(shè)置在該級(jí)從動(dòng)皮帶輪軸上，依次類推，中間各級(jí)從動(dòng)皮帶輪軸均通過軸承固定安裝該級(jí)固定架上，且相應(yīng)固定架均安裝在支架部套的長或短橫梁上，最后一級(jí)的從動(dòng)皮帶輪軸還通過軸承與吊臂連接板連接；吊臂連接板與吊臂固定連接，吊臂為工字鋼，且在其上設(shè)有若干個(gè)吊環(huán)，立桿設(shè)置在橫梁上，且其上部帶有萬向滑輪；第一活動(dòng)配重塊部套固定安裝在支架部套上，由兩根光杠及其滑塊、橫向梁、支撐塊、第一配重塊組成，其中兩根光杠相互平行設(shè)置，兩端均由支撐塊支撐，且用橫向梁將其上的兩個(gè)滑塊連接在一起，第一配重塊設(shè)置在橫向梁上，橫向梁上還設(shè)有鋼絲固定端，鋼絲通過立桿上的萬向滑輪與吊臂上的吊環(huán)連接；

所述的電動(dòng)葫蘆，安裝在電控旋轉(zhuǎn)部套中的吊臂上；