[實用新型]一種基于球面電容的球面鉸鏈運動方位測量裝置有效
| 申請號： | 201420387364.5 | 申請日： | 2014-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN204007654U | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發明（設計）人： | 張敏;王文;袁科杰;諸麗燕;盧科青;范宗尉 | 申請（專利權）人： | 杭州電子科技大學 |
| 主分類號： | G01D5/241 | 分類號： | G01D5/241 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 杜軍 |
| 地址： | 310018 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 球面 電容 鉸鏈 運動 方位 測量 裝置 | ||
【權利要求書】：
1. 一種基于球面電容的球面鉸鏈運動方位測量裝置，包括第一球冠形傳感電容電極、第二球冠形電容電極、第三球冠形電容電極、第四球冠形電容電極、弧形傳感電容電極和絕對式旋轉編碼器，其特征在于：
所述的第一球冠形傳感電容電極固定在球面鉸鏈的球頭底部，第二球冠形電容電極固定在球窩底部；所述第一球冠形傳感電容電極和第二球冠形電容電極的大小相同；球頭的赤道圓周上均布固定有 個第三球冠形電容電極，球窩的赤道圓周上固定個第四球冠形電容電極，為正整數；所述第三球冠形電容電極、第四球冠形電容電極的球冠對應圓心角均為；其中，兩個相鄰第四球冠形電容電極中心間對應的圓心角為，另兩個相鄰第四球冠形電容電極中心間對應的圓心角為，其余每兩個相鄰第四球冠形電容電極中心間對應的圓心角為；球窩緊貼第二球冠形電容電極的頂部圓周處均布固定多個弧形傳感電容電極，所述的第二球冠形電容電極與所有弧形傳感電容電極均相互絕緣；所述絕對式旋轉編碼器的碼盤固定在球面鉸鏈的輸出桿上。
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