[實(shí)用新型]可重構(gòu)輪式教育機(jī)器人底盤平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420383984.1
• 申請(qǐng)日: 2014-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204094804U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷波;李曉峰;李慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川樂(lè)路科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;G09B25/02
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 馬林中

1.一種可重構(gòu)輪式教育機(jī)器人底盤平臺(tái)，它包括小車頭部固定板(1)、小車中部固定板(2)、舵機(jī)安裝框架、小車連接板(7)、小車后部固定板(8)和輪胎(9)；其特征在于：

所述小車中部固定板(2)的一端與小車頭部固定板(1)可拆卸連接，另一端與小車連接板(7)可拆卸連接，所述小車中部固定板(2)的中部與舵機(jī)安裝框架可拆卸連接；

所述小車連接板(7)的一端與小車中部固定板(2)可拆卸連接，另一端與小車后部固定板(8)可拆卸連接，所述小車后部固定板(8)為兩個(gè)，所述兩個(gè)小車后部固定板(8)分別位于小車連接板(7)上方和下方，所述小車后部固定板(8)兩端分別與輪胎(9)連接；

所述舵機(jī)安裝框架包括舵機(jī)安裝底板(3)，所述舵機(jī)安裝底板(3)與小車中部固定板(2)可拆卸連接，所述舵機(jī)安裝底板(3)的兩端可拆卸連接有第一舵機(jī)安裝側(cè)板(4)，所述第一舵機(jī)安裝側(cè)板(4)上可拆卸連接有第二舵機(jī)安裝側(cè)板(5)，在所述兩個(gè)第二舵機(jī)安裝側(cè)板(5)之間可拆卸連接有舵機(jī)安裝上蓋板(6)，所述舵機(jī)安裝框架兩端分別與輪胎(9)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于所述小車頭部固定板(1)表面設(shè)有第一安裝孔(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于所述小車中部固定板(2)的兩端分別設(shè)有第二安裝孔(21)和第三安裝孔(23)，在所述小車中部固定板(2)中部設(shè)有安裝槽(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于所述舵機(jī)安裝底板(3)兩端均依次設(shè)有第四安裝孔(31)和第五安裝孔(32)，在所述舵機(jī)安裝底板(3)中部設(shè)有第六安裝孔(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于所述第一舵機(jī)安裝側(cè)板(4)上下兩邊均設(shè)有安裝腳(41)，所述第一舵機(jī)安裝側(cè)板(4)中部設(shè)有通孔(42)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于所述第二舵機(jī)安裝側(cè)板(5)兩端分別設(shè)有第七安裝孔(51)和第八安裝孔(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于所述舵機(jī)安裝上蓋板(6)兩端分別設(shè)有第九安裝孔(61)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于所述小車連接板(7)一端設(shè)有第十安裝孔(71)，另一端設(shè)有第十一安裝孔(72)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)輪式教育機(jī)器人底盤平臺(tái)，其特征在于所述小車后部固定板(8)表面設(shè)有第十二安裝孔(81)和第十三安裝孔(82)，所述第十二安裝孔(81)為四個(gè)，所述四個(gè)第十二安裝孔(81)分別位于小車后部固定板(8)的四個(gè)角上，所述第十三安裝孔(82)位于小車后部固定板(8)一邊。