[實用新型]一種窗輪自動裝配設備

有效

• 申請號: 201420380248.0
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN203993046U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 伍建明
• 申請（專利權）人: 伍建明
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

1.一種窗輪自動裝配設備，其特征在于包括窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配機構、窗輪支架與滾輪總成的自動裝配機構，其中：

所述窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配機構包括：

一個用于將滾輪按序排列的滾輪振動盤；

兩個用于將軸承墊按序排列的軸承墊振動盤；

一個定位塊，所述定位塊設有滾輪定位凹部及位于滾輪定位凹部兩側的軸承墊定位凹部；

將滾輪振動盤與滾輪定位凹部連接的滾輪滑道；

將軸承墊振動盤與對應側的軸承墊定位凹部連接的軸承墊滑道；

位于定位塊兩側的軸承墊壓緊氣缸，所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿可將位于軸承墊定位凹部內的軸承墊推向滾輪定位凹部方向；

位于定位塊側方的軸承墊引導氣缸，所述軸承墊引導氣缸的活塞桿位于滾輪定位凹部的待裝配滾輪的中心軸線上，且軸承墊引導氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側的軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊，從而保證兩側的軸承墊與滾輪的位置對正；

滾輪總成滑道，所述滾輪總成滑道與滾輪定位凹部相接，且定位塊的端部設有將裝配后的滾輪推向滾輪總成滑道的滾輪總成出料氣缸；

所述窗輪支架與滾輪總成的自動裝配機構包括：

用于使支架按序排列的支架振動盤；

與支架振動盤相接，并使支架按照開口端向下的姿態輸送至安裝工位的支架滑道；所述安裝工位位于支架滑道的末端；

所述滾輪總成滑道延伸至安裝工位的下方；所述滾輪總成滑道的末端的下方設有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿伸出時可將位于滾輪總成滑道末端的滾輪總成頂升；

用于使處于安裝工位的支架的開口端的開口角度擴張的支架擴張裝置；

位于安裝工位兩側的支架壓緊氣缸，所述支架壓緊氣缸的活塞桿可壓迫支架的開口端，以使支架開口端的開口角度縮小；

位于安裝工位側方的軸承引導氣缸，所述軸承引導氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側的支架滾輪安裝孔、中央的滾輪總成的軸承孔以及另一側的支架滾輪安裝孔，從而保證兩側的支架滾輪安裝孔與滾輪總成的軸承孔位置對正；

用于使軸承按序排列的軸承振動盤；

與軸承振動盤相接，并使軸承以平行于軸承安裝方向的姿態輸送至安裝工位旁側的軸承滑道；

位于安裝工位側方的軸承導向槽和軸承安裝氣缸，所述軸承導向槽位于安裝工位與軸承安裝氣缸之間，軸承導向槽的側部與軸承滑道通過傾斜的滑板相接，所述軸承安裝氣缸的活塞桿伸出時可將位于軸承導向槽內的軸承推入至滾輪總成的軸承孔內；

位于安裝工位的后方，用于將裝配完成的窗輪推出安裝工位的成品出料氣缸。

2.根據權利要求1所述的窗輪自動裝配設備，其特征在于所述滾輪總成出料氣缸的活塞桿端部設有擋塊，定位塊朝向滾輪總成滑道的一側通過第一轉軸安裝有活動門，所述活動門與定位塊之間還通過第一復位彈簧連接；所述定位塊的滾輪定位凹部由滾輪總成出料氣缸的活塞桿端部的擋塊、定位塊的平臺以及活動門形成。

3.根據權利要求1或2所述的窗輪自動裝配設備，其特征在于所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿的端部設有輔助推板，所述輔助推板的端部設有通孔，所述軸承墊引導氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側的輔助推板、軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊、輔助推板。

4.根據權利要求1或2所述的窗輪自動裝配設備，其特征在于該自動裝配設備還包括用于檢測滾輪定位凹部是否有滾輪的滾輪檢測傳感器，以及用于檢測軸承墊定位凹部是否有軸承墊的軸承墊檢測傳感器；所述滾輪檢測傳感器、軸承墊檢測傳感器均與用于控制軸承墊壓緊氣缸、軸承墊引導氣缸動作的控制單元相連。

5.根據權利要求1所述的窗輪自動裝配設備，其特征在于所述支架滑道由導軌、位于導軌端部上方的限位板組成，所述導軌端部旁側設有糾態氣缸，所述糾態氣缸的活塞桿與一個壓板的端部鉸接，所述壓板可繞壓板中部所設的第二轉軸轉動，所述壓板的自由端位于導軌的上方；糾態氣缸的活塞桿伸出時，可帶動壓板向下壓向位于導軌上的支架，以使支架以開口端向下的姿態滑入限位板與導軌之間的間隙。

6.根據權利要求5所述的窗輪自動裝配設備，其特征在于所述支架滑道下方設有推送氣缸，所述導軌的上端面設有導槽，所述推送氣缸的活塞桿位于導槽內，活塞桿的端部設有突出于導軌上端面的推針；所述推送氣缸的活塞伸出時，所述推針可將位于導軌上的支架推至限位板與導軌之間的間隙。