[實用新型]一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備

有效

• 申請號: 201420380247.6
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN204053412U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 伍建明
• 申請（專利權）人: 伍建明
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋;蓋軍

技術領域

?本實用新型屬于機械自動化技術領域，特別涉及到一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備。

背景技術

窗輪作為推拉窗的一種必備零件，一直有著廣泛的應用。目前來說，窗輪都是靠人工裝配的，裝配效率較低，而且無法降低人工成本，特別是窗輪的滾輪與軸承墊的裝配工作，由于軸承墊比較小，給工人的裝配帶來了不小的難度。因此亟需研發一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備，以提高裝配效率，降低成本。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備，以提高裝配效率，降低成本。

本實用新型的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備包括：

一個用于將滾輪按序排列的滾輪振動盤；

兩個用于將軸承墊按序排列的軸承墊振動盤；

一個定位塊，所述定位塊設有滾輪定位凹部及位于滾輪定位凹部兩側的軸承墊定位凹部；

將滾輪振動盤與滾輪定位凹部連接的滾輪滑道；

將軸承墊振動盤與對應側的軸承墊定位凹部連接的軸承墊滑道；

位于定位塊兩側的軸承墊壓緊氣缸，所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿可將位于軸承墊定位凹部內的軸承墊推向滾輪定位凹部方向；

位于定位塊側方的引導氣缸，所述引導氣缸的活塞桿位于滾輪定位凹部的待裝配滾輪的中心軸線上，且引導氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側的軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊，從而保證兩側的軸承墊與滾輪的位置對正；

出料滑道，所述出料滑道與滾輪定位凹部相接，且定位塊的端部設有將裝配后的滾輪推向出料滑道的出料氣缸。

上述窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備的工作包括如下步驟：

1、滾輪振動盤將其料斗內的滾輪按順序輸送到滾輪滑道中，使待安裝的滾輪依次沿滑道滑入滾輪定位凹部內，同時軸承墊振動盤將其料斗內的軸承墊按順序輸送到軸承墊滑道中，使待安裝的軸承墊依次沿滑道滑入軸承墊定位凹部內；

2、引導氣缸的活塞桿伸出，該活塞桿依次穿過同側的軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊，從而保證兩側的軸承墊與滾輪的位置對正；

3、兩側的軸承墊壓緊氣缸的活塞桿伸出，將軸承墊壓緊于滾輪的兩側；

4、引導氣缸的活塞桿縮回；

5、出料氣缸的活塞桿伸出，將裝配好的滾輪及軸承墊推入至出料滑道中，出料氣缸、軸承墊壓緊氣缸的活塞桿縮回，完成一個工作循環。

進一步地，所述出料氣缸的活塞桿端部設有擋塊，定位塊朝向出料滑道的一側通過轉軸安裝有活動門，所述活動門與定位塊之間還通過復位彈簧連接；所述定位塊的滾輪定位凹部由出料氣缸的活塞桿端部的擋塊、定位塊的平臺以及活動門形成。

在裝配過程中，活動門在復位彈簧的作用下關閉，從而形成對滾輪的定位；滾輪裝配完畢后，出料氣缸的活塞桿伸出，將滾輪推向出料滑道方向，此時滾輪就會給活動門一個較大的推力，使活動門克服復位彈簧的彈力而打開，從而使裝配好的滾輪順利滑入出料滑道中；當出料氣缸的活塞桿縮回時，活動門再次在復位彈簧的作用下關閉。

進一步地，所述軸承墊壓緊氣缸的活塞桿的端部設有輔助推板，所述輔助推板的端部設有通孔，所述引導氣缸的活塞桿伸出時可依次穿過同側的輔助推板、軸承墊、中央的滾輪以及另一側的軸承墊、輔助推板。采用上述結構的輔助推板，可以在軸承墊的整個側面施加給軸承墊均勻的推力，從而有效避免因軸承墊側偏而導致軸承墊安裝不暢。

進一步地，所述出料滑道的寬度略大于滾輪的寬度，以保證安裝好的軸承墊在出料滑道中不會掉落，根據實際生產測試，出料滑道的寬度最好比滾輪的寬度寬0.1～0.8毫米，出料滑道過窄會影響滾輪的正常行進。

進一步地，上述自動裝配設備還包括用于檢測滾輪定位凹部是否有滾輪的滾輪檢測傳感器，以及用于檢測軸承墊定位凹部是否有軸承墊的軸承墊檢測傳感器；所述滾輪檢測傳感器、軸承墊檢測傳感器均與用于控制軸承墊壓緊氣缸、引導氣缸動作的控制單元相連。當振動盤或者滑道出現問題而導致軸承墊或滾輪未能到達相應的安裝位置時，檢測傳感器向控制單元發出警示信號，控制單元可根據該信號來暫停軸承墊壓緊氣缸、引導氣缸動作，防止出現軸承墊錯裝、漏裝的情形。

本實用新型的窗輪滾輪與軸承墊的自動裝配設備針對軸承墊及滾輪的安裝特點，特別考慮到了軸承墊定位難的問題，設置了引導氣缸，可以提高軸承墊的定位精度，保證安裝準確、順暢，大大提高了滾輪與軸承墊的安裝自動化程度和效率，為企業帶來了很好的經濟效益。

附圖說明