[實(shí)用新型]一種用于傳送平面薄片材料的機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420378147.X
• 申請(qǐng)日: 2014-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204038590U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林清華;黃金順
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫易比達(dá)半導(dǎo)體科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

該實(shí)用新型涉及電子裝置生產(chǎn)制造中需要傳送晶片、玻璃、半導(dǎo)體硅片等平面薄片材料的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于傳送平面薄片材料的機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

在電子裝置的生產(chǎn)制造中有許多需要傳送平面薄片材料的場(chǎng)合，比如傳送半導(dǎo)體的晶片或硅片，傳送帶有電子回路的玻璃薄片等等。現(xiàn)今最常用來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)這些平面薄片材料的機(jī)械設(shè)備是機(jī)械手臂。薄片材料與機(jī)械手臂主體之間大面積的貼合會(huì)導(dǎo)致兩者之間摩擦力過(guò)大，使其在轉(zhuǎn)移完成后不能迅速分離。市場(chǎng)上大多數(shù)的機(jī)械手臂為了解決這一問(wèn)題，并沒(méi)有將薄片材料和機(jī)械手臂的主體完全貼合接觸，而是在這些機(jī)械手臂的主體上設(shè)置具有支撐作用的小突起，用來(lái)?yè)纹疬@些平面薄片材料，使其在轉(zhuǎn)移后能夠快速與手臂主體分離。但這些小突起通常尺寸較小，直徑低于2mm，這樣的設(shè)計(jì)雖然能夠使平面薄片材料快速分離，但在其移動(dòng)過(guò)程中，突起和薄片材料之間的接觸面積過(guò)小，摩擦作用力太小，容易在轉(zhuǎn)移過(guò)程中發(fā)生不必要的滑動(dòng)現(xiàn)象，甚至從手臂主體上滑落，導(dǎo)致?lián)p耗。此外，這樣設(shè)計(jì)的產(chǎn)品因摩擦力等作用力不夠，只能完成平行的移動(dòng)過(guò)程，比如將薄片材料從盒中抽出或放入，而不能進(jìn)行上下的移動(dòng)，否則易從手臂主體上滑落。此外，有些材料（如玻璃）可能需要很大的接觸面積才能夠達(dá)到合適的摩擦力，但有些材料（如硅片）可能僅需較小的接觸面積就能夠達(dá)到合適的摩擦力。上述這些機(jī)械手臂上的小突起與機(jī)械手臂主體是一個(gè)整體，無(wú)法針對(duì)不同的運(yùn)送材料進(jìn)行調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種在轉(zhuǎn)運(yùn)平面薄片材料時(shí)，不僅能夠在平行移動(dòng)時(shí)防止平面薄片滑落，而且還能夠完成平面薄片上下移動(dòng)的機(jī)械手臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于傳送平面薄片材料的機(jī)械手臂，包括底座、設(shè)置在底座上的扭轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)置在扭轉(zhuǎn)臺(tái)上的插片，其特征在于所述插片上存在有大尺寸的支撐組件，其直徑范圍為10~30mm之間，所述支撐組件包括圓柱體凸起和O型圈；所述圓柱體凸起其支撐依托的作用，在圓柱體凸起上表面存在有環(huán)形凹槽，所述O型圈2/3的高度嵌入所述環(huán)形凹槽，通過(guò)O型圈與平面薄片材料之間的接觸面積較大，使機(jī)械手臂與材料之間具有更強(qiáng)的摩擦作用力，使該機(jī)械手臂不僅能夠平行移動(dòng)平面薄片材料，還可以完成材料的上下移動(dòng)過(guò)程。此外，由于所述O型圈和圓柱體凸起是分體式的結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)選擇具有不同摩擦系數(shù)的O型圈材料，來(lái)滿足不同平面薄片材料的摩擦力需求，使其不僅能夠在運(yùn)送過(guò)程中防止平面材料滑動(dòng)，還能在轉(zhuǎn)移完成后快速分離。

進(jìn)一步特征還在于所述支撐組件中心位置還存在減壓閥，其貫穿整個(gè)支撐組件，用于排除O型圈和平面薄片材料之間的空氣，避免因支撐組件和插片之間形成的空氣層，降低摩擦作用力而導(dǎo)致滑動(dòng)或滑落的現(xiàn)象。

所述插片為U型，這樣的設(shè)計(jì)可以減少制備所需原料，降低生產(chǎn)成本；所述支撐組件可以有三個(gè)，分別分布在所述U型插片上的兩分叉前段和底部中心位置，這樣三角形的分布更有利于平面薄片材料在轉(zhuǎn)移過(guò)程中保持平衡和穩(wěn)定，防止滑動(dòng)或滑落，避免損耗。

所述圓柱體凸起直徑為14.0mm,?高度為2.0mm；所述環(huán)形凹槽的寬度為1.7mm，深度為1.0mm，O型圈的寬度為1.7mm，高度為1.5mm，O型圈的尺寸和凹槽吻合，使O型圈和凹槽緊密連接；所述減壓閥的內(nèi)徑為2.0mm，貫穿整個(gè)圓柱體凸起。

本實(shí)用新型具有積極的效果：本實(shí)用新型涉及電子裝置生產(chǎn)制造中需要傳送晶片，玻璃，半導(dǎo)體硅片等平面薄片材料的技術(shù)領(lǐng)域中一種用于運(yùn)送平面薄片材料的機(jī)械手臂。該實(shí)用新型將現(xiàn)有技術(shù)中插片上支撐組件的尺寸增大后，可使支撐組件和平面薄片材料之間有更大的接觸面積和更強(qiáng)的摩擦作用力，這樣的設(shè)計(jì)能夠防止其在平面薄片材料的平行轉(zhuǎn)移過(guò)程中發(fā)生滑動(dòng)或滑落，使該機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)平面薄片材料上下移動(dòng)的過(guò)程；O型圈和圓柱體凸起采用了分體式的設(shè)計(jì)，可以通過(guò)選擇不同的材料來(lái)滿足不同材料的運(yùn)送需求，既能保證薄片在移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定，又能在轉(zhuǎn)運(yùn)完成后快速分離。除此之外O型圈的接觸表面還可以采用一些特殊的設(shè)計(jì)增大摩擦作用力，O型圈還可以采用一些具有彈性的材料來(lái)達(dá)到減震的效果，更有利于平面薄片材料的上下移動(dòng)過(guò)程。另外，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊且較為簡(jiǎn)易，更利于避免損耗，縮短了開(kāi)發(fā)周期，降低了生產(chǎn)成本，利于擴(kuò)大生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種用于搬運(yùn)平面薄片材料的機(jī)械手臂的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種用于搬運(yùn)平面薄片材料的機(jī)械手臂中支撐組件4的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種用于搬運(yùn)平面薄片材料的機(jī)械手臂中支撐組件4的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式