[實用新型]一種碼垛機器人手指可控力矩裝置

有效

• 申請號: 201420377303.0
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN204076273U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 董子房
• 申請（專利權）人: 合肥奧博特自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛機器人手指可控力矩裝置，其特征在于：包括手指根（1）、手指端（2）、榫形聚氨酯小塊（8）、螺栓（9）和壓力彈簧片（10）,所述榫形聚氨酯小塊（8）安裝在手指根（1）側面上，所述螺栓（9）和壓力彈簧片（10）通過組合的方式將手指根（1）和手指端（2）按對稱方式組合在一起。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人手指可控力矩裝置，其特征在于：所述的手指根（1）的結構為：所述手指根（1）由一整圓柱和半圓柱通過整體方式成型；在所述半圓柱的直角側面正中位置設有一個盲孔（5）；所述盲孔（5）還連接有一個榫形連接槽（4）；所述榫形連接槽（4）中設有一個榫形聚氨酯小塊（8）；所述盲孔（5）上方位置還設有一個第一通孔（3）。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛機器人手指可控力矩裝置，其特征在于：所述的手指端（2）的結構為：所述手指端（2）由一整圓柱和半圓柱通過整體方式成型；在所述半圓柱的直角側面正中位置設有一個凸圓（7）；在所述凸圓（7）上方還設有一個第二通孔（6）。

4.根據權利要求2所述的一種碼垛機器人手指可控力矩裝置，其特征在于：所述的手指根（1）、手指端（2）之間的具體連接關系為：所述第一通孔（3）和第二通孔（6）相對應，所述盲孔（5）和凸圓（7）相對應；所述螺栓（9）配合壓力彈簧片（10）穿過兩者的連接通孔將手指根（1）和手指端（2）連接在一起。