[實(shí)用新型]一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420372921.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-07
• 公開（公告）號(hào): CN204110797U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒建明;王琪;王軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/02
• 分類號(hào): B65G25/02
• 代理公司: 上海三和萬國知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 劉立平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軋鋼廠鋼卷運(yùn)輸?shù)牟竭M(jìn)梁設(shè)備，尤其涉及一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置。所述即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置能夠有效的補(bǔ)償步進(jìn)梁晃動(dòng)造成電氣限位感應(yīng)距離變大或變小，并科與步進(jìn)梁隨動(dòng)，從而徹底杜絕因步進(jìn)梁晃動(dòng)造成的電氣限位感應(yīng)失效所造成的設(shè)備停機(jī)。?

背景技術(shù)

在鋼鐵行業(yè)的熱軋產(chǎn)線，主要是運(yùn)用大型步進(jìn)式運(yùn)輸機(jī)(簡(jiǎn)稱：步進(jìn)梁)和運(yùn)輸連等將主軋線軋制的鋼卷分運(yùn)到冷軋及熱軋精整各條生產(chǎn)線。以步進(jìn)梁為例，其本體為移動(dòng)式，通過油缸的提升及牽引完成步進(jìn)式運(yùn)輸。在步進(jìn)式動(dòng)作過程中，一般通過設(shè)置的步進(jìn)梁側(cè)面的限位感應(yīng)塊與7個(gè)固定式限位來控制步進(jìn)式運(yùn)輸機(jī)的三個(gè)位置，即前進(jìn)位、后退位和等待位，步進(jìn)梁在接受鋼卷后，先后從等待位啟動(dòng)、上升、前進(jìn)、下降、后退的動(dòng)作完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，將鋼卷運(yùn)輸?shù)较碌拦ば颍瓿珊蟛竭M(jìn)梁再回到等待位。?

步進(jìn)梁動(dòng)作過程：2050熱軋步進(jìn)梁為步進(jìn)式運(yùn)輸立卷，其每個(gè)周期動(dòng)作順序?yàn)椋涸诨煌Ｖ刮怀薪愉摼砗蟛竭M(jìn)梁上升到位后，步進(jìn)梁前進(jìn)到前進(jìn)位后下降，然后后退到基位停止位。所有的位置檢測(cè)都以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的電器限位完成位置信號(hào)的反饋。?

在現(xiàn)有的大型步進(jìn)式運(yùn)輸機(jī)步進(jìn)梁應(yīng)用維護(hù)過程中，我們發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致步進(jìn)梁控制信號(hào)異常的主要原因之一是步進(jìn)梁限位所造成。剔除感應(yīng)限位自身故障，還有一個(gè)非常重要的原因是步進(jìn)梁感應(yīng)限位與步進(jìn)梁的感應(yīng)間距是變化的，因?yàn)楦袘?yīng)限位的感應(yīng)距離有一定的限制，一般不大于5mm，而現(xiàn)有的步進(jìn)梁限位固定器一般采用角鐵或型鋼制造，一旦安裝固定完畢后，步進(jìn)梁在運(yùn)輸鋼卷過程發(fā)生的晃動(dòng)，如果一旦超過了其感應(yīng)范圍就會(huì)造成步進(jìn)梁控制故障。?

目前現(xiàn)場(chǎng)使用的限位固定裝置，由于受感應(yīng)距離的限制，必須確保機(jī)械設(shè)備100％的精度控制，但在實(shí)際使用過程中，當(dāng)步進(jìn)梁上升接觸鋼卷的一瞬間不可避免的發(fā)生步進(jìn)梁本體的晃動(dòng)，就是因此晃動(dòng)，導(dǎo)致了步進(jìn)梁位置信號(hào)的丟失而導(dǎo)?致步進(jìn)梁在運(yùn)行過程中的運(yùn)行故障。而隨著設(shè)備老化的加劇，此類問題會(huì)越發(fā)嚴(yán)重。?

現(xiàn)有的感應(yīng)限位固定裝置無法自動(dòng)補(bǔ)償步進(jìn)梁在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的晃動(dòng)對(duì)感應(yīng)限位的感應(yīng)距離造成的感應(yīng)失效。無法解決時(shí)常出現(xiàn)因感應(yīng)距離變化導(dǎo)致的步進(jìn)梁控制異常現(xiàn)象，這個(gè)問題一直困擾著現(xiàn)場(chǎng)的限位維護(hù)工作，如果能夠針對(duì)步進(jìn)梁感應(yīng)限位在感應(yīng)距離發(fā)生變化時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償，并能夠確保穩(wěn)定的感應(yīng)信號(hào)控制，將能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)物流穩(wěn)定提供有效地保障。?

實(shí)用新型內(nèi)容

一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述步進(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置包括：?

抵接步進(jìn)梁的球體，支撐所述球體的球瓦，?

連接球瓦的連桿，?

支撐連桿的支架體，所述支架體分別設(shè)置有位于所述支架體頭、尾部的前壓蓋和后壓蓋，設(shè)置于所述支架體內(nèi)、位于前壓蓋和后壓蓋之間的彈簧，?

所述連桿可在支架體軸向做隨動(dòng)性的伸縮移動(dòng)。?

獨(dú)特的球面接觸式可以有效的應(yīng)對(duì)步進(jìn)梁上升、下降、前進(jìn)、后退四個(gè)運(yùn)動(dòng)方向?qū)ο尬还潭ㄑb置的損壞。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述支架體頭部設(shè)置其中貫穿連桿的導(dǎo)向套。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述連桿軸向設(shè)置有鍵槽，鍵槽內(nèi)設(shè)置可滑動(dòng)的定位銷。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，所述球瓦由分體式碗裝球瓦和分體式環(huán)狀球瓦構(gòu)成。?

根據(jù)本實(shí)用新型，隨動(dòng)性的連桿，可以有效的補(bǔ)償步進(jìn)梁在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的晃動(dòng)，保證感應(yīng)限位的有效感應(yīng)距離始終保持在一個(gè)固定的設(shè)定值內(nèi)。?

根據(jù)本實(shí)用新型，鍵槽式滑桿可以有效的保證隨動(dòng)性連桿伸出、縮回自如，所述可滑動(dòng)的定位銷可以有效的防止連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。保證感應(yīng)限位不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，其特征在于，支架體外側(cè)固定設(shè)置有支架固定板。?

由此使得支架體拆卸簡(jiǎn)單方便，維修快捷。?

根據(jù)本實(shí)用新型的一種即時(shí)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟竭M(jìn)梁感應(yīng)限位固定裝置，實(shí)現(xiàn)以下發(fā)明目的：?

可以杜絕步進(jìn)式移動(dòng)梁因老化造成的晃動(dòng)導(dǎo)致感應(yīng)限位感應(yīng)距離變化造成的感應(yīng)失效，避免步進(jìn)式移動(dòng)梁自動(dòng)運(yùn)行過程中經(jīng)常出現(xiàn)信號(hào)異常故障的發(fā)生；可以杜絕因步進(jìn)式移動(dòng)梁晃動(dòng)造成的感應(yīng)限位被撞損壞，降低了備件感應(yīng)限位的備件消耗。?