[實用新型]一種視覺導航電動車試驗平臺有效
| 申請號： | 201420371501.6 | 申請日： | 2014-06-30 |
| 公開（公告）號： | CN204269126U | 公開（公告）日： | 2015-04-15 |
| 發明（設計）人： | 楊福增;李偉;張奇巍;于龍飛 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 視覺 導航 電動車 試驗 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種視覺導航電動車試驗平臺，主要包括：電動車輪(1)、超聲波傳感器(2)、車身(3)、電動云臺(4)、攝像頭(5)、蓄電池(6)、萬向輪(7)、控制器(8)和萬向輪固定裝置(9)：
其特征在于：
所述的電動車輪(1)可以通過差速轉向，兩個后輪是萬向輪(7)，能跟隨前輪任意轉動；所述的車身(3)前方固定有超聲波傳感器(2)和攝像頭(5)，超聲波傳感器(2)和攝像頭(5)均與控制器(8)相連，受控制器(8)控制；所述的攝像頭(5)通過電動云臺(4)固定在車身(3)上，攝像頭(5)能隨電動云臺(4)上下左右轉動，電動云臺(4)與控制器(8)相連，受控制器(8)控制；
所述的萬向輪(7)通過萬向輪固定裝置(9)固定在車身(3)上；所述的蓄電池(6)固定在車身(3)內，用來給控制器(8)和電動車輪(1)供電；所述的控制器(8)固定在車身(3)內部，和攝像頭(5)、超聲波傳感器(2)、電動車輪(1)以及電動云臺(4)相連，是整個試驗平臺的核心控制單元。
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