[實用新型]三平動輸入多重3-PRS機構輸出的4D特效座椅

有效

• 申請號: 201420371176.3
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN203954699U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 鄭小民;王紅州;王云鴿
• 申請（專利權）人: 江西省機械科學研究所
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00;A63G31/02;A47C1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及影院設備領域，特別是一種三平動輸入多重3-PRS機構輸出的4D特效座椅。

背景技術

4D動感座椅是建立4D動感影院必不可少的構成元素之一，4D動感座椅可以根據影片4D動感影院中特效座椅的布置故事情節的不同而由計算機控制做出不同的特技效果來，例如，墜落，震蕩，噴風，噴雨等等，再配上精心設計出來的煙霧、雨、光電、氣泡、氣味等，從而營造一種與影片內容相一致的全感知環境。動感影院里的動感座椅一般分為：4D座椅、動感4D座椅、動感平臺三種。4D座椅為單自由度座椅，只能實現上下運動。動感4D座椅是三自由度機構，它的運動決定了它一般只有兩人座的一套,如果四人座的動感4D座椅就會導至左右兩邊的座位運動幅度大,中間的幅度小。動感平臺為六自由度座椅，它不僅擁有動感4D座椅的全部功能，而且還可以左右運動，它是動感座椅中最貴的一種。本實用新型采用三維運動輸入多重三自由度運動輸出的結構方式，可實現一套運動輸入提供多套座椅運動同步輸出的功能，有效解決了動感4D座椅難以做成多座椅輸出的難題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供三平動輸入多重3-PRS機構輸出的4D特效座椅，可有效解決了動感4D座椅難以做成多座椅輸出的難題。

本實用新型通過以下技術方案達到上述目的：三平動輸入多重3-PRS機構輸出的4D特效座椅包括包括機架、第一主動支鏈、第二主動支鏈、第三主動支鏈、動平臺以及i(i為正整數)條3-PRS機構座椅支鏈。

所述第一主動支鏈由第一主動滑塊、第一轉動連桿、第一聯接桿、第二聯接桿和第二轉動連桿組成，第一主動滑塊通過第一移動副與機架聯接，第一主動滑塊通過第一轉動副與第一轉動連桿聯接，第一轉動連桿通過第二轉動副與第一聯接桿聯接，第一轉動連桿通過第三轉動副與第二聯接桿聯接，第一聯接桿通過第四轉動副與第二轉動連桿聯接，第二聯接桿通過第五轉動副與第二轉動連桿聯接，第二轉動連桿通過第六轉動副與動平臺聯接。

所述第二主動支鏈由第二主動滑塊、第三轉動連桿、第三聯接桿、第四聯接桿和第四轉動連桿組成，第二主動滑塊通過第二移動副與機架聯接，第二主動滑塊通過第七轉動副與第三轉動連桿聯接，第三轉動連桿通過第八轉動副與第三聯接桿聯接，第三轉動連桿通過第九轉動副與第四聯接桿聯接，第三聯接桿通過第十轉動副與第四轉動連桿聯接，第四聯接桿通過第十一轉動副與第四轉動連桿聯接，第四轉動連桿通過第十二轉動副與動平臺聯接。

所述第三主動支鏈由第三主動滑塊、第五轉動連桿、第五聯接桿、第六聯接桿和第六轉動連桿組成，第三主動滑塊通過第三移動副與機架聯接，第三主動滑塊通過第十三轉動副與第五轉動連桿聯接，第五轉動連桿通過第十四轉動副與第五聯接桿聯接，第五轉動連桿通過第十五轉動副與第六聯接桿聯接，第五聯接桿通過第十六轉動副與第六轉動連桿聯接，第六聯接桿通過第十七轉動副與第六轉動連桿聯接，第六轉動連桿通過第十八轉動副與動平臺聯接。

i(i為正整數)條3-PRS機構座椅支鏈i000包括第1條3-PRS機構座椅支鏈、第2條3-PRS機構座椅支鏈、……、第i(i為正整數)條3-PRS機構座椅支鏈，所述i(i為正整數)條3-PRS機構座椅支鏈中的每一條3-PRS機構座椅支鏈都具有相同的結構，所述第i(i為正整數)條3-PRS機構座椅支鏈包括第i零四座椅、第i零五連桿、第i零六連桿、第i零七連桿、第i零八滑塊、第i零九滑塊和第i一零滑塊，第i零四座椅通過第i球鉸與動平臺聯接，第i零四座椅通過第i一一球鉸與第i零五連桿聯接，第i零四座椅通過第i一二球鉸與第i零六連桿聯接，第i零四座椅通過第i一三球鉸與第i零七連桿聯接，第i零五連桿通過第i一四轉動副與第i零八滑塊聯接，第i零六連桿通過第i一五轉動副與第i零九滑塊聯接，第i零七連桿通過第i一六轉動副與第i一零滑塊聯接，第i零八滑塊通過第i零一移動副與機架1聯接，第i零九滑塊通過第i零二移動副與機架1聯接，第i一零滑塊通過第i零三移動副與機架1聯接。

本實用新型的突出優點在于：

1、一套運動輸入多套座椅運動同步輸出，可有效降低影院配置動感座椅的成本；

2、輸入部分采用并聯結構，具有功率大，剛性好，無誤差累積的優點；

3、將座椅改成其它物體，本機構可應用于其它領域來實現物體位姿調節功能。

附圖說明

圖1為本實用新型所述三平動輸入多重3-PRS機構輸出的4D特效座椅的第一結構示意圖。