[實用新型]一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)消隙齒輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420362014.3
• 申請日: 2014-07-02
• 公開（公告）號: CN203979333U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洪亮;唐曄;汪小明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京遙感設(shè)備研究所
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)消隙齒輪，特別是一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)消隙齒輪。

背景技術(shù)??

在導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)齒輪傳動中，消隙齒輪用來消除齒側(cè)間隙，使得伺服機構(gòu)在傳動中沒有空回，從而消除伺服系統(tǒng)的死區(qū)誤差和非線性特性，增強系統(tǒng)穩(wěn)定性。通常的消隙齒輪是由靜齒輪片、動齒輪片、扭簧、鉚釘組成，由扭簧產(chǎn)生預(yù)緊扭矩，鉚釘限制兩片齒輪間隙，因是鉚釘連接，兩齒輪片間的間隙不可調(diào)整，易導(dǎo)致間隙過小，動齒輪片與靜齒輪片完全壓緊，摩擦力矩與扭簧扭矩相抵消，從而使扭簧扭矩起不了預(yù)緊作用，齒輪喪失消隙的功能；又或者導(dǎo)致間隙過大，且因鉚釘限制面積較小，使得動齒輪片相對靜齒輪片容易產(chǎn)生傾斜，兩齒輪片間間隙不均勻，從而兩齒輪片相互轉(zhuǎn)動不靈活平順。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)消隙齒輪，解決通常的消隙齒輪兩齒輪片間的間隙不可調(diào)整，易導(dǎo)致間隙過小，動齒輪片與靜齒輪片完全壓緊，摩擦力矩與扭簧扭矩相抵消，從而使扭簧扭矩起不了預(yù)緊作用，齒輪喪失消隙的功能；又或者導(dǎo)致間隙過大，且因鉚釘限制面積較小，使得動齒輪片相對靜齒輪片容易產(chǎn)生傾斜，兩齒輪片間間隙不均勻，從而兩齒輪片相互轉(zhuǎn)動不靈活平順的問題。

一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)消隙齒輪，包括：靜齒輪片、動齒輪片和扭簧，還包括：調(diào)隙墊片和壓緊螺母。靜齒輪片端面上加工有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽底面與動齒輪片端面形成空腔，環(huán)形凹槽底面和動齒輪片端面對應(yīng)位置上各有兩個孔，兩個孔的間距小于動齒輪片直徑且在同一軸線上；。扭簧安裝在靜齒輪片與動齒輪片間的空腔內(nèi)，扭簧的一端插入靜齒輪片的小孔上，扭簧的另一端插入動齒輪片的小孔上；壓緊螺母通過螺紋固定在靜齒輪片上，壓緊螺母尾端附有一個環(huán)形端面，所述環(huán)形端面壓在動齒輪片端面上，限制動齒輪片相對靜齒輪片軸向竄動；調(diào)隙墊片置于壓緊螺母與靜齒輪片之間，厚度能夠調(diào)節(jié)。

通過調(diào)節(jié)調(diào)隙墊片的厚度，調(diào)整動齒輪片與靜齒輪片之間軸向相對運動的間隙至0.02-0.04毫米；擰緊壓緊螺母，通過壓緊螺母環(huán)形端面的限制作用保證兩齒輪片間的間隙均勻；保持靜齒輪片不動，旋轉(zhuǎn)動齒輪片帶動扭簧扭轉(zhuǎn)，使扭簧產(chǎn)生一個回轉(zhuǎn)力矩，當消隙齒輪與其他齒輪嚙合時，該回轉(zhuǎn)力矩起到預(yù)緊消隙的作用。

本實用新型設(shè)計簡單可靠，安裝方便，解決了通常的消隙齒輪易產(chǎn)生扭簧扭矩起不了預(yù)緊作用喪失消隙的功能或者兩齒輪片相互轉(zhuǎn)動不靈活平順的問題。

附圖說明

圖1?一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)消隙齒輪的三維剖示圖。

1.靜齒輪片??2.動齒輪片??3.扭簧??4.調(diào)隙墊片??5.壓緊螺母。

具體實施方式

一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機構(gòu)消隙齒輪，包括：靜齒輪片1、動齒輪片2和扭簧3，還包括：調(diào)隙墊片4和壓緊螺母5。靜齒輪片1端面上加工有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽底面與動齒輪片2端面形成空腔，同時在環(huán)形凹槽底面與動齒輪片2端面相同直徑處加工有小孔。扭簧3安裝在靜齒輪片1與動齒輪片2間的空腔內(nèi)，扭簧3的一端插入靜齒輪片1的小孔上，扭簧3的另一端插入動齒輪片2的小孔上；壓緊螺母5通過螺紋連接擰緊固定在靜齒輪片1上，壓緊螺母5尾端附有一個環(huán)形端面，所述環(huán)形端面壓在動齒輪片2端面上，限制動齒輪片2相對靜齒輪片1軸向竄動；調(diào)隙墊片4置于壓緊螺母5與靜齒輪片1之間，厚度能夠調(diào)節(jié)。

通過調(diào)節(jié)調(diào)隙墊片4的厚度，調(diào)整動齒輪片2與靜齒輪片1之間軸向相對運動的間隙至0.02-0.04毫米；擰緊壓緊螺母5，通過壓緊螺母5環(huán)形端面的限制作用保證兩齒輪片間的間隙均勻；保持靜齒輪片1不動，旋轉(zhuǎn)動齒輪片2帶動扭簧3扭轉(zhuǎn)，使扭簧3產(chǎn)生一個回轉(zhuǎn)力矩，當消隙齒輪與其他齒輪嚙合時，該回轉(zhuǎn)力矩可起到預(yù)緊消隙的作用。