[實用新型]一種用于不規則藥瓶的自動灌裝與封裝設備

有效

• 申請號: 201420360382.4
• 申請日: 2014-07-01
• 公開（公告）號: CN203922702U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 胡冶紅;林欣久;胡偉偉
• 申請（專利權）人: 舟山市普陀寶弘精密機械有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00;B65B57/02
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 肖承云

技術領域

本實用新型涉及一種藥瓶的裝配設備，具體涉及一種用于不規則藥瓶的自動灌裝與封裝設備，以實現藥丸的自動進瓶、灌藥、進蓋、封裝、出料等操作工序。

背景技術

規則藥瓶，是指瓶身為柱形、瓶口與瓶身直徑相對一致的瓶子，如廣口瓶；不規則藥瓶，與規則藥瓶概念相反，多指瓶口與瓶身直徑不一致的瓶子，例如錐形瓶。在醫藥行業中，多數市售產品都封裝于規則藥瓶，灌裝技術相對成熟些，可以流水化作業。而少數市售產品(尤其是滴丸劑)，因產品的特殊性需要封裝于不規則藥瓶，這樣的產品由于銷量有限，不會規模化生產，加上不規則藥瓶在生產中理瓶不便，因此以往藥丸的灌裝都采用人工灌裝的方式，該技術的主要缺陷在于：①工人的勞動強度大、生產效率低；②產品質量取決于工人的技術，可能會因操作不便等人為誤差導致產品灌裝的質量參差不齊，難以精確保證產品的合格率；③人工灌裝的生產線較長，進瓶、灌藥、進蓋、封裝、出料這五步操作工序所要求的場地空間較大。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于不規則藥瓶的自動灌裝與封裝設備，將灌裝線的多步操作工序集于一身，實現了藥丸的全自動灌裝，解決了現有技術存在的上述缺陷。

本實用新型所采用的技術方案具體如下：

一種用于不規則藥瓶的自動灌裝與封裝設備，包括機架，機架上設有電機、精密分割器和轉盤，電機驅動精密分割器使其與轉盤同軸轉動，精密分割器上安裝有指令PLC動作用的電氣元件，轉盤的外周設有六個放置藥瓶用的模臺；機架沿順時針方向依次設有與模臺工作工位配合的進瓶裝置、檢瓶裝置、灌藥裝置、進蓋裝置、旋蓋裝置、檢蓋裝置、成品出料裝置和次品出料裝置。

優選的，進瓶裝置、進蓋裝置均包括理料盤、輸送支撐架、輸送導軌、輸送滑塊和拾取頭，其中輸送支撐架固定在機架上，理料盤和輸送導軌安裝在輸送支撐架上，輸送導軌的一端與理料盤的出口相連，另一端與模臺相對應，輸送導軌上設有受第一氣缸驅動的輸送滑塊，輸送滑塊上連接有受第二氣缸驅動的拾取頭。本實用新型中，第一氣缸驅動輸送滑塊在輸送導軌上作平移運動；第二氣缸驅動拾取頭完成兩個動作：①抓取空瓶或瓶蓋，將其從理料盤中向上提升；②當輸送滑塊受第一氣缸驅動平移到指定工位時，放下空瓶或瓶蓋，將其放置于模臺上對應的模具中。

優選的，輸送支撐架上安裝有油壓緩沖器，輸送滑塊頂部安裝有限位塊。通過限位塊撞擊油壓緩沖器，來調整第一氣缸的行程和停留位置，以確保輸送滑塊能夠平移到預設位置。

優選的，拾取頭前端為伸縮式的爪形結構，末端為柱形結構。采用上述結構設計的拾取頭，使其無論是探入空瓶的瓶口以抓取空瓶，還是勾住瓶蓋的蓋檐以抓取瓶蓋，都能夠起到牢牢固定的作用，以防止運輸途中空瓶或者瓶蓋的滑落。

優選的，檢瓶裝置、檢蓋裝置均包括檢測支撐架、光電開關、檢測導軌、檢測滑塊和檢測元件，其中檢測支撐架固定在機架上，檢測導軌和光電開關安裝在檢測支撐架上，檢測導軌上設有受第三氣缸驅動的檢測滑塊，檢測滑塊上連接有與光電開關配合工作的檢測元件。本實用新型中，第四氣缸驅動檢測滑塊作上下運動，以確保檢測元件與放置于模臺上的空瓶充分接觸。

優選的，檢測元件由感應槽、擋圈、長桿和檢測頭組成，其中感應槽與光電開關配合工作，長桿設于感應槽的正下方，長桿靠近感應槽的一端設有擋圈，遠離感應槽的一端彈簧連接有檢測頭。本實用新型中，在第四氣缸的作用下，長桿作上下運動，根據檢測頭與放置在模臺上的藥瓶之間的高度判斷，來實現與光電開關的感應配合，從而達到檢測目的。

優選的，灌藥裝置包括數片板、圍板和底盤，其中數片板的中心為立軸，立軸與電機驅動相連；數片板的外周設有圍板，數片板的正下方設有底盤，底盤上開有下藥口。本實用新型中，圍板起到圍擋保護的作用，以數片板上的藥丸滑落到外面。底盤上僅開有一個扇狀的下藥口，下藥口與模臺上的空瓶位置相對，使得藥丸經由底盤的下藥口直接落到空瓶中以實現灌藥。

優選的，數片板分為內、外兩圈，每一圈設有三等分的開孔；數片板的厚度為3mm，開孔數60個，孔徑5mm。

優選的，旋蓋裝置包括皮帶輪、壓蓋板、一個壓蓋軸和兩個旋蓋軸，其中兩個旋蓋軸呈左右對稱分布，壓蓋軸設于兩個旋蓋軸的中間，壓蓋軸上固定有壓蓋板，皮帶輪的一端與電機驅動相連，另一端同時連接有壓蓋軸和旋蓋軸以形成同步傳動。

優選的，成品出料裝置、次品出料裝置均包括出料斗、吹氣組件和頂料用的第四氣缸。

本實用新型提供的自動灌裝與封裝設備，工作原理具體如下：