[實用新型]一種雙夾鉗機械手傳料機構

有效

• 申請號: 201420353793.0
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN204021793U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 謝傳勝;陳安偉
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

技術領域

本實用新型涉及一種雙夾鉗機械手傳料機構。

背景技術

在家電，尤其冰箱的生產線中，鈑金的加工是必不可少的。鈑金的加工生產線上，傳料機構是非常重要的部分。鈑金的傳料有很多種方式，比如，采用傳送帶機構或者真空吸盤式的傳料機構。這些方式的傳料機構都各自有其優缺點。其中有一個共同的缺點是容易對鈑金表面造成磨損。特別是當鈑金還處于表面油漆未干的狀態時，這些傳料方式都不適合。這時傳統的生產工藝只能等待鈑金表面油漆干燥后才能傳遞到下一個工序，噴漆和干燥在同一個工位上進行。這實際上一種異步加工工序的方式，工序時間長。而同步加工工藝下，噴漆和干燥可以在兩個工位中進行，在一個工位進行干燥時，另外一個進行噴漆，也就是說這是一種噴漆和干燥同步的加工工藝。在這種同步的加工工藝中，需要將表面油漆未干的鈑金進行傳料，從一個工位傳遞至另一個工位，這時傳統的傳料機構均不適合。

發明內容

本實用新型所要解決的問題：為避免鈑金傳料機構對鈑金造成損傷。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種雙夾鉗機械手傳料機構，包括傳送軌、第一夾鉗車和第二夾鉗車；所述第一夾鉗車和第二夾鉗車設于所述傳送軌上，可沿著傳送軌移動；所述第一夾鉗車和第二夾鉗車之間設有調距桿；所述第一夾鉗車和第二夾鉗車上分別安裝有夾鉗；所述第一夾鉗車上的夾鉗與所述第二夾鉗車上的夾鉗相對放置；所述夾鉗包括夾鉗座、夾持臺、夾持頭、聯動桿、液壓機和液壓凸臺；所述夾持臺和液壓凸臺固定在所述夾鉗座上；所述聯動桿的中間通過聯動轉軸設于所述夾持臺；所述液壓機的液壓缸的一端與所述液壓凸臺活動相連；所述聯動桿的一端與液壓機的液壓桿活動相連，另一端與所述夾持頭固定；所述夾持頭與所述夾持臺的頂面構成夾持部。

進一步，根據本實用新型的雙夾鉗機械手傳料機構，所述調距桿的一端固定在所述第一夾鉗車上，另一端通過夾扣件固定在所述第二夾鉗車上。

進一步，根據本實用新型的雙夾鉗機械手傳料機構，所述聯動桿以中間折彎，折彎角為120～150度。

進一步，根據本實用新型的雙夾鉗機械手傳料機構，所述夾持頭與所述夾持臺的頂面設有夾持軟墊。

進一步，根據本實用新型的雙夾鉗機械手傳料機構，所述夾鉗座通過支撐板固定在所述第一夾鉗車和第二夾鉗車上。

本實用新型的技術效果如下：

1.、本實用新型的夾鉗抬空設計，被夾持的板料只有兩端與夾鉗接觸，而且接觸部設有軟墊，最大程度的減少了被夾持的板料在傳料過程中出現的損傷，特別適用于當板料表面油漆未干時傳送板料。

2、通過調整第二夾鉗車在調距桿上的位置，從而可以改變第二夾鉗車與第一夾鉗車，從而使得該傳料機構可以適用于不同板料大小的傳料。

3、聯動桿兩端分別連接夾持頭和液壓桿以及中間為聯動轉軸組成了杠桿結構，通過調整聯動轉軸的位置可以增加夾持力，因此，這種結構的夾鉗夾持力大，也減少了液壓機輸出力的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型雙夾鉗機械手傳料機構的整體結構示意圖。

圖2和圖3是本實用新型夾鉗的結構示意圖。其中，圖2中夾鉗處于閉合狀態，圖3中夾鉗處于打開狀態。

圖4是本實用新型夾鉗聯動桿的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，一種雙夾鉗機械手傳料機構，包括傳送軌1、第一夾鉗車2和第二夾鉗車3。第一夾鉗車2和第二夾鉗車3設于傳送軌1上，可沿著傳送軌1移動。移動的方式可以是滾動或者滑動，移動的動力可以是設置與第一夾鉗車2和第二夾鉗車3上的電機或者由外部電機牽引。第一夾鉗車2和第二夾鉗車3之間設有調距桿4。調距桿4的一端固定在第一夾鉗車1上，另一端通過夾扣件31固定在第二夾鉗車3上。夾扣件31可以通過人工或液壓的方式開啟和閉合。當夾扣件31閉合時，調距桿4與第二夾鉗車3固定，從而固定了第一夾鉗車2和第二夾鉗車3之間的距離。