[實用新型]一種雙夾鉗機械手傳料機構

有效

• 申請號: 201420353793.0
• 申請日: 2014-06-30
• 公開（公告）號: CN204021793U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 謝傳勝;陳安偉
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

1.一種雙夾鉗機械手傳料機構，其特征在于，包括傳送軌、第一夾鉗車和第二夾鉗車；所述第一夾鉗車和第二夾鉗車設于所述傳送軌上，可沿著傳送軌移動；所述第一夾鉗車和第二夾鉗車之間設有調距桿；所述第一夾鉗車和第二夾鉗車上分別安裝有夾鉗；所述第一夾鉗車上的夾鉗與所述第二夾鉗車上的夾鉗相對放置；所述夾鉗包括夾鉗座、夾持臺、夾持頭、聯動桿、液壓機和液壓凸臺；所述夾持臺和液壓凸臺固定在所述夾鉗座上；所述聯動桿的中間通過聯動轉軸設于所述夾持臺；所述液壓機的液壓缸的一端與所述液壓凸臺活動相連；所述聯動桿的一端與液壓機的液壓桿活動相連，另一端與所述夾持頭固定；所述夾持頭與所述夾持臺的頂面構成夾持部。

2.如權利要求1所示的雙夾鉗機械手傳料機構，其特征在于，所述調距桿的一端固定在所述第一夾鉗車上，另一端通過夾扣件固定在所述第二夾鉗車上。

3.如權利要求1所示的雙夾鉗機械手傳料機構，其特征在于，所述聯動桿以中間折彎，折彎角為120～150度。

4.如權利要求1所示的雙夾鉗機械手傳料機構，其特征在于，所述夾持頭與所述夾持臺的頂面設有夾持軟墊。

5.如權利要求1所示的雙夾鉗機械手傳料機構，其特征在于，所述夾鉗座通過支撐板固定在所述第一夾鉗車和第二夾鉗車上。