[實(shí)用新型]一種新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420353008.1
• 申請(qǐng)日: 2014-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203973280U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚軍;曹鮮紅;劉廣群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04;B25J9/08
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：包括齒條(1)、軸承(2)、第二滑塊(3)、第二絲桿副(4)、第二導(dǎo)軌副(5)、第一連桿機(jī)構(gòu)(6)、第一軸承副(7)、第一絲桿(8)、第一導(dǎo)軌(9)、第一滑塊(10)、第四軸承副(11)、輔助連桿(12)、第六軸承副(13)、第五軸承副(14)、機(jī)械手加持機(jī)構(gòu)(15)、曲柄前端(16)、第三軸承副(18)、曲柄后段(19)、第二軸承副(20)、第二支架(21)、第一支架(22)，所述第二滑塊(3)、第二絲桿副(4)、第二導(dǎo)軌副(5)、第一連桿機(jī)構(gòu)(6)、第一軸承副(7)、第三軸承副(18)、曲柄后段(19)、第二軸承副(20)和第二支架(21)組成一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，所述第四軸承副(11)、輔助連桿(12)、第六軸承副(13)、第五軸承副(14)、曲柄前端(16)和第三軸承副(18)組成一平行四邊形機(jī)構(gòu)，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)第二支架(21)與滑塊(10)固定連接，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)通過(guò)第四軸承副(11)、第三軸承副(18)鉸接于滑塊(10)上，帶動(dòng)機(jī)械手加持機(jī)構(gòu)(15)繞第一滑塊(10)運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)軌(9)沿豎直方向固定于第一支架(22)上，第一絲桿(8)平行于第一導(dǎo)軌(9)，兩端以軸承連接在第一支架(22)上，第一滑塊(10)在第一絲桿(8)的帶動(dòng)下沿第一導(dǎo)軌(9)做上下運(yùn)動(dòng)，第二支架(21)與第一滑塊(10)固定連接，并與所述第一滑塊(10)同步沿Z方向運(yùn)動(dòng)，第二導(dǎo)軌副(5)固定安裝于第二支架上，第二絲桿副(4)通過(guò)軸承安裝于第二支架上，第二導(dǎo)軌副(5)和第二絲桿副(4)平行安裝，曲柄前端(16)和曲柄后端組成曲柄機(jī)構(gòu)，第二滑塊(3)與第一連桿機(jī)構(gòu)(6)通過(guò)第一軸承副(7)連接，第一連桿機(jī)構(gòu)(7)和曲柄后段(19)通過(guò)第二軸承副(20)連接，曲柄前端(16)與機(jī)械手加持機(jī)構(gòu)(15)通過(guò)第五軸承副(14)連接，曲柄與第二支架(21)通過(guò)第三軸承副(18)連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第二滑塊(3)沿第二絲桿副(4)、第二導(dǎo)軌副(5)組成一平面，該平面沿第二絲桿副(4)軸向運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第一軸承副(7)帶動(dòng)第一連桿機(jī)構(gòu)(6)的運(yùn)動(dòng)。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：所述曲柄后段(19)與第一連桿機(jī)構(gòu)(6)之間通過(guò)第二軸承副(20)連接，并在第一連桿?機(jī)構(gòu)(6)的帶動(dòng)下繞第三軸承副(18)作旋轉(zhuǎn)。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：所述第六軸承副(13)、第五軸承副(14)組成的邊與第四軸承副(11)、第三軸承副(18)組成的邊平行。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：所述第一絲桿(8)、第一導(dǎo)軌(9)豎直方向平行安裝，分別穿過(guò)第一滑塊(10)至第一滑塊下端的第一支架上，并且第一絲桿(8)、第一導(dǎo)軌(9)構(gòu)成的平面與齒條(1)垂直，帶動(dòng)第一滑塊(10)在豎直方向運(yùn)動(dòng)。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)上下料機(jī)械手系統(tǒng)，其特征在于：所述第二滑塊(3)沿第二絲桿副(4)軸向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄后段(19)繞第三軸承副(18)旋轉(zhuǎn)，所述曲柄后段(19)繞第三軸承副(18)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械手加持機(jī)構(gòu)(15)平移運(yùn)動(dòng)。?