[實用新型]一種高位自動碼垛機滑門結構分層裝置

有效

• 申請號: 201420349152.8
• 申請日: 2014-06-27
• 公開（公告）號: CN204021947U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 張曉勇;趙小琴
• 申請（專利權）人: 寧夏澍侍信息科技有限公司;張曉勇;趙小琴
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于自動包裝堆垛設備領域，具體涉及一種高位自動碼垛機滑門結構分層裝置。?

背景技術

碼垛是現代工農業生產中的一個重要的作業方式，無論是化工、建材、飲料、還是食品、醫藥、物流等行業，都需要實現生產線貨物的自動堆放。

具體是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最優化的設計使得垛形緊密、整齊。

自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種，機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。自動碼垛機按照行業分為：食品飲料行業碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業品碼垛機等。自動碼垛機按用途分為：低位碼垛機、中位碼垛機和高位碼垛機，主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

現有高位自動碼垛機大多數采用平滑板活門分層結構，平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。當料袋在推包器上排列好后，由推包器推到滑板門面上，隨后滑門打開，料袋從分開的滑門上跌落到碼垛托盤上。滑板門起到了承接料袋和緩沖的作用。這種作業方式中，在開門動作時料袋與滑板之間屬于滑動摩擦，摩擦力較大。滑板從料袋下方抽出，對于較軟的料袋容易造成較大的變形，造成落到托盤上的料袋厚度不確定，間距不確定，垛形不整齊，嚴重時甚至有可能出現垮垛現象，影響碼垛作業的流暢與碼垛的效果。

發明內容

經過對碼垛行業現有技術的深入研究，為了進一步提高碼垛作業的效果、提高設備堆垛穩定性，本發明專利從現有行業設備的不足之處出發、進行改革創新，目的在于克服現有自動碼垛機分層裝置設計和功能上存在的不足，提供一種碼垛效果大幅提高的新型碼垛機分層裝置。該分層裝置機械結構合理、高效，實際碼垛效果較現有設備有顯著提高。

本實發明的目的是通過以下技術方案實現的：一種高位自動碼垛機滑門結構分層裝置，其特征在于，包括固定的門框和移動的滑門，其中門框由第一支承框架，以及安裝于其上的滑軌、齒條、驅動電機、驅動齒輪構成；滑門由第二支承框架，以及安裝于其上的滑塊、用于放置被碼垛對象料袋的輥筒排、齒條和滾輪系統構成。

所述第一支承框固定安裝于碼垛機機架結構上,所述滑軌和齒條沿開門方向固定于第一支承框架的邊框上。

?所述滑塊固定于第二支承框架上，與固定于第一支承框架上的滑軌相配合。

所述驅動電機固定于第一支承框架上，所述驅動齒輪安裝在驅動電機的輸出軸上，與固定于第二支承框架上的齒條相配合，以齒輪齒條、鏈輪鏈條、滾珠絲桿任意一種傳動方式實現對門頁開合動作的驅動。

作為本發明的改進，所述輥筒排是指一組平行安裝的輥筒，其平行安裝在第二支承框架的水平面上方，且垂直于開門方向。

作為本發明的改進，所述輥筒排的輥筒數量和間距取決于門的大小，門的大小取決于所堆碼的垛形的大小。

作為本發明的改進，所述輥筒排側端安裝有滾輪系統，所述的滾輪系統是一組由相嚙合的上齒輪與下齒輪組成的齒輪結構，且均通過軸承固定于第二支承框架上。

所述下齒輪與固定于第一支承框架上的齒條相嚙合，當第二支承框架相對第一支承框架運動時，齒輪被動旋轉。

所述齒輪還與輥筒排相嚙合，并帶動輥筒排旋轉。

所述齒輪分度圓直徑與輥筒直徑尺寸近似相等。

相對于傳統的滑門結構，本發明的突出特點是采用輥筒排替代以往的平板結構，大大降低了開門過程中料袋受到的摩擦力。而且通過滾輪系統使得在開門過程中輥筒反向轉動，可以完全抵消料袋的水平方向受力，進一步降低了料袋的受力變形。相比于平板式滑門結構，這種結構特別適于易變形的軟包裝袋，以及表面摩擦力較大的包裝袋物料的碼垛作業，對一般包裝袋也能大大改善堆垛效果。

附圖說明

圖1為滑門結構分層裝置整體示意圖（俯視）。