[實用新型]自動貼標(biāo)簽機用標(biāo)簽吸取校正設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420348386.0
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN203921415U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明永;許智捷;李紅專;郭池洪;季亞君;顧建國
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山諦鐠科自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/42
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動化設(shè)備，特別涉及一種自動貼標(biāo)簽機用標(biāo)簽吸取校正設(shè)備。

背景技術(shù)

在常規(guī)的自動貼標(biāo)簽設(shè)備中，都是采用真空吸盤直接吸取標(biāo)簽料帶上的標(biāo)簽，然后將吸取下來的標(biāo)簽直接粘貼在電子產(chǎn)品表面，由于標(biāo)簽料帶在輸送過程中可能出現(xiàn)歪扭等現(xiàn)象，導(dǎo)致被真空吸盤吸起的標(biāo)簽與電子產(chǎn)品需要貼標(biāo)簽的位置存在一定的角度差，不同的標(biāo)簽角度差不同，難以將標(biāo)簽貼的一致，對于對一致性要求不高的電子產(chǎn)品，這樣僅影響到外觀，但是對于后續(xù)具有掃描讀取標(biāo)簽信息的電子產(chǎn)品來說，這不僅影響電子產(chǎn)品的外觀，還會導(dǎo)致后續(xù)工序難以順利進(jìn)行，影響電子產(chǎn)品正常的生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種自動貼標(biāo)簽機用標(biāo)簽吸取校正設(shè)備，該自動貼標(biāo)簽機用標(biāo)簽吸取校正設(shè)備能對標(biāo)簽進(jìn)行角度調(diào)整，保證其與電子產(chǎn)品待貼標(biāo)簽位置正對。

本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動貼標(biāo)簽機用標(biāo)簽吸取校正設(shè)備，包括標(biāo)簽吸取裝置、位 置檢測分析裝置、位置校正裝置和控制器，其中：

標(biāo)簽吸取裝置能夠?qū)?jīng)過預(yù)撥離的標(biāo)簽進(jìn)行拿取，其包括真空吸盤、真空發(fā)生器和真空檢測器，所述真空發(fā)生器與真空吸盤連通，真空檢測器能夠檢測真空發(fā)生器內(nèi)氣壓；

位置檢測分析裝置能夠?qū)?biāo)簽吸取裝置上的標(biāo)簽位置進(jìn)行檢測和分析并傳信給控制器，其包括一相機和一光源，所述光源能照射簽吸取裝置上的標(biāo)簽，相機能對簽吸取裝置上標(biāo)簽成像并傳信給控制器；

控制器控制位置對正裝置帶動標(biāo)簽吸取模組繞豎直的軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，所述位置對正裝置包括馬達(dá)和傳動機構(gòu)，所述馬達(dá)通過傳動機構(gòu)驅(qū)動標(biāo)簽吸取裝置的吸盤繞豎直軸旋轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有吸盤升降裝置，包括升降馬達(dá)、同步傳動機構(gòu)、同步帶連接塊和支撐板，升降馬達(dá)固定于支撐板上，升降馬達(dá)驅(qū)動同步傳動機構(gòu)，同步帶連接塊與同步傳動機構(gòu)的同步帶固定連接，同步帶連接塊與真空吸盤固定連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空吸盤包括連接部和吸頭部，其中連接部與吸頭部通過軟管連通，軟管外側(cè)套設(shè)有彈性套，該彈性套兩端分別緊抵真空吸盤的連接部和吸頭部，真空吸盤的連接部與同步帶連接塊固連。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性套為彈簧。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過標(biāo)簽吸取裝置實現(xiàn)標(biāo)簽的撕取和粘貼，通過位置檢測分析裝置檢測標(biāo)簽吸取裝置上的標(biāo)簽位置，通過位置校正裝置實現(xiàn)標(biāo)簽吸取裝置上標(biāo) 簽位置的轉(zhuǎn)動調(diào)整，實現(xiàn)了標(biāo)簽位置與標(biāo)準(zhǔn)位置保持一致，保證電子產(chǎn)品上標(biāo)簽貼合位置完全與標(biāo)準(zhǔn)一致，確保后續(xù)工作順利進(jìn)行，并保證標(biāo)簽貼合后電子產(chǎn)品表面美觀。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一立體圖；

圖2為本實用新型的第二立體圖。

具體實施方式

實施例：一種自動貼標(biāo)簽機用標(biāo)簽吸取校正設(shè)備，包括標(biāo)簽吸取裝置、位置檢測分析裝置、位置校正裝置和控制器，其中標(biāo)簽吸取裝置能夠?qū)?jīng)過預(yù)撥離的標(biāo)簽進(jìn)行拿取，位置檢測分析裝置能夠?qū)?biāo)簽吸取裝置上的標(biāo)簽位置進(jìn)行檢測和分析并傳信給控制器，控制器控制位置對正裝置帶動標(biāo)簽吸取模組繞豎直的軸旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度。

標(biāo)簽被預(yù)撥離后，其一條邊的邊緣已經(jīng)與離型紙發(fā)生初步分離，此時標(biāo)簽吸取裝置運動到標(biāo)簽上將標(biāo)簽與之固定然后提拉就能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽的快速拿取，然后位置檢測分析裝置通過對標(biāo)簽實際位置的檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送給控制器，控制器將檢測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)位置進(jìn)行比對分析，然后控制位置對正裝置帶動標(biāo)簽吸取裝置轉(zhuǎn)動，使得標(biāo)簽實際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置一致，保證標(biāo)簽貼在電路板上的位置為標(biāo)準(zhǔn)位置，也保證每個電路板上的標(biāo)簽完全一致，確保后續(xù)電路板處理工作順利進(jìn)行，同時使電路板外觀美觀。

所述位置檢測分析裝置包括一相機1和一光源2，所述光源2能照射簽吸取裝置上的標(biāo)簽，相機1能對簽吸取裝置上標(biāo)簽成像并傳信給控制器，光源2照射標(biāo)簽，相機1對標(biāo)簽進(jìn)行拍照，實現(xiàn)標(biāo)簽位置的檢測，相機1可以為CCD攝像頭，光源2可以安裝在相機1下方，呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)發(fā)光，相機1恰通過光源2中間的孔拍到標(biāo)簽，該結(jié)構(gòu)簡單，檢測準(zhǔn)確，除此外還可以是位置感應(yīng)器，通過位置感應(yīng)器感應(yīng)標(biāo)簽邊緣也可以檢測標(biāo)簽的位置。

所述標(biāo)簽吸取裝置包括真空吸盤、真空發(fā)生器3和真空檢測器4，所述真空發(fā)生器3與真空吸盤連通，真空檢測器4能夠檢測真空發(fā)生器3內(nèi)氣壓，通過真空吸盤吸住標(biāo)簽，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，當(dāng)然也可以是夾取裝置夾住標(biāo)簽邊緣實現(xiàn)標(biāo)簽的撕拉。