[實用新型]一種汽車天窗導軌螺母自動鉚接機

有效

• 申請號: 201420347614.2
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN204194699U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 徐立金;馮志勇;王春洪
• 申請（專利權）人: 寧波裕民機械工業有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種汽車部件加工設備，更具體的說，它涉及一種汽車天窗導軌螺母自動鉚接機。

背景技術

某些車型的汽車天窗導軌的翻邊上需要鉚接螺母，所用的螺母具有錐度，鉚接時要求螺母大端緊貼工件，目前在該類產品上所采用的鉚接螺母工藝較為簡陋，大部分為手工操作，螺母的擺放、定位、壓鉚都需要人工逐步完成，效率很低，而且在擺放螺母時操作人員常常會因疏忽大意把螺母位置放反，致使螺母壓鉚到工件上時螺母小端靠向工件，不符合工藝要求，最終使得產品報廢。公開號為CN202591519U的實用新型于2012年12月12日公開了一種屬于汽車零部件生產領域螺母鉚接機，支架與自動控制臺固定連接，氣壓及液壓動力裝置與支架上方固定連接，氣壓及液壓動力裝置下端與螺母輸送機構固定連接，螺母模具鉚接機構與支架下端固定連接，螺母輸送器與輸送氣缸的活塞桿固定連接，螺母輸送器與機架固定連接，螺母限位器與機架滑動連接，預壓器與模架上部固定連接，工件定位機構與模架下部固定連接，下平模與工件定位機構固定連接，上模與預壓器下端固定連接，下凸凹模與下平模上方固定連接。該實用新型的優點在于：結構新穎，成本低，效率高，安全性好，質量高且穩定性好。但該實用新型中螺母輸送和螺母壓鉚各用一套機構，需要較大空間進行布置，而且也不具備防止螺母倒置的檢測功能。

實用新型內容

現行的汽車天窗導軌螺母鉚接工藝自動化程度低，效率低下，而且易出人為差錯，容易因螺母放反產生較多廢品，為克服這些缺陷，本實用新型提供了一種自動化程度高，可大幅提高工作效率，且可有效控制螺母放反的問題，降低廢品率。

本實用新型的技術方案是：一種汽車天窗導軌螺母自動鉚接機，包括基臺，基臺上設有帶電動振動盤的螺母輸送機構、工件夾持機構和帶氣動裝置的工件進給機構，本汽車天窗導軌螺母自動鉚接機還包括螺母上料及鉚接集成機構，以及PLC，螺母上料及鉚接機構包括集成工作頭、工作頭升降氣缸、工作頭連桿、上料托臺和壓鉚砧，集成工作頭上固設有抓手和壓頭，抓手和壓頭間互成夾角，工作頭升降氣缸固設于基臺上，集成工作頭固設于工作頭連桿頂端，工作頭連桿垂直貫穿基臺臺面并與基臺臺面滑動及轉動連接，工作頭連桿底端與工作頭升降氣缸的活塞桿固連，工作頭連桿上還設有一旋轉驅動機構，上料托臺上設有螺母防倒置傳感器，上述各機構中的氣動件、電動件及傳感器均與PLC信號連接。集成工作頭將螺母上料和螺母壓鉚的功能集于一體，在工作頭升降氣缸以及旋轉驅動機構的驅動下，工作頭連桿既可以軸向上下升降又可以旋轉，螺母輸送機構將螺母輸送至上料托臺后，通過工作頭連桿的升降和旋轉的復合運動，抓手可以完成螺母從上料托臺到壓鉚砧的轉移，壓鉚砧用來支承待壓鉚的螺母，壓鉚砧在壓鉚時與壓頭配合產生足夠的壓力，壓頭則可對移到壓鉚砧上方的汽車天窗導軌工件完成垂直壓鉚。本汽車天窗導軌螺母自動鉚接機的螺母輸送、螺母上料轉移、工件進給均在PLC的控制下自動完成，而且，螺母防倒置傳感器可以檢測出輸送到上料托臺上的螺母是否放反，避免螺母錯誤地壓鉚，因此本實用新型不僅能大大提高工作效率，還能減少誤操作，確保螺母壓鉚質量。

作為優選，所述旋轉驅動機構包括連接盤和旋轉驅動氣缸，旋轉驅動氣缸封閉端鉸接在基臺上，連接盤固連在工作頭連桿底部，旋轉驅動氣缸的活塞桿與連接盤鉸接，旋轉驅動氣缸的活塞桿的軸線與工作頭連桿的軸線分處于兩個平行的平面上。連接盤同時與工作頭連桿和旋轉驅動氣缸連接，使得旋轉驅動氣缸能夠對工作頭連桿產生驅動作用，旋轉驅動氣缸的活塞桿與工作頭連桿不處于同一個平面，當旋轉驅動氣缸的活塞桿伸縮時在連接盤上產生轉動力矩，連接盤進而帶動工作頭連桿發生旋轉。

作為優選，抓手包括抓手筒和環形吸盤，抓手筒內設空腔，抓手筒外壁上設有真空管接頭，真空管接頭外接真空管路同時連通所述空腔，環形吸盤插接在抓手筒底部且環形吸盤的氣孔連通所述空腔。抓手通過真空吸附的方式抓取螺母，取放方便。

作為優選，工作頭升降氣缸、連接盤和旋轉驅動氣缸均位于基臺臺面下方。這些部件設置于基臺臺面下方，可以讓出基臺臺面上的空間，使其它機構能更方便地在基臺臺面上進行布置，也便于汽車天窗導軌這種較長部件在基臺臺面上有寬裕的空間擺放及進行操作。