[實用新型]一種汽車天窗導軌螺母自動鉚接機

有效

• 申請號: 201420347614.2
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN204194699U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 徐立金;馮志勇;王春洪
• 申請（專利權）人: 寧波裕民機械工業有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種汽車天窗導軌螺母自動鉚接機，包括基臺（1），基臺（1）上設有帶電動振動盤的螺母輸送機構、工件夾持機構和帶氣動裝置的工件進給機構，其特征是還包括螺母上料及鉚接集成機構，以及PLC，螺母上料及鉚接機構包括集成工作頭（2）、工作頭升降氣缸（3）、工作頭連桿（4）、上料托臺（5）和壓鉚砧（6），集成工作頭（2）上固設有抓手（7）和壓頭（8），抓手（7）和壓頭（8）間互成夾角，工作頭升降氣缸（3）固設于基臺（1）上，集成工作頭（2）固設于工作頭連桿（4）頂端，工作頭連桿（4）垂直貫穿基臺（1）臺面并與基臺（1）臺面滑動及轉動連接，工作頭連桿（4）底端與工作頭升降氣缸（3）的活塞桿固連，工作頭連桿（4）上還設有一旋轉驅動機構，上料托臺（5）上設有螺母防倒置傳感器，上述各機構中的氣動件及傳感器均與PLC信號連接。

2.根據權利要求1所述的汽車天窗導軌螺母自動鉚接機，其特征是所述旋轉驅動機構包括連接盤（9）和旋轉驅動氣缸（10），旋轉驅動氣缸（10）封閉端鉸接在基臺（1）上，連接盤（9）固連在工作頭連桿（4）底部，旋轉驅動氣缸（10）的活塞桿與連接盤（9）鉸接，旋轉驅動氣缸（10）的活塞桿的軸線與工作頭連桿（4）的軸線分處于兩個平行的平面上。

3.根據權利要求2所述的汽車天窗導軌螺母自動鉚接機，其特征是抓手（7）包括抓手筒和環形吸盤，抓手筒內設空腔，抓手筒外壁上設有真空管接頭，真空管接頭外接真空管路同時連通所述空腔，環形吸盤插接在抓手筒底部且環形吸盤的氣孔連通所述空腔。

4.根據權利要求2所述的汽車天窗導軌螺母自動鉚接機，其特征是工作頭升降氣缸（3）、連接盤（9）和旋轉驅動氣缸（10）均位于基臺（1）臺面下方。

5.根據權利要求1所述的汽車天窗導軌螺母自動鉚接機，其特征是上料托臺（5）呈圓柱體狀，上料托臺（5）固設于集成工作頭（2）旁的基臺（1）臺面上，上料托臺（5）包括上料氣缸和固設于上料氣缸活塞桿所在端端面的托臺板，上料氣缸的活塞桿頂端設有可收張楔形螺母托塊和螺母定位銷，上料氣缸的活塞桿貫穿托臺板，托臺板上設有寬度與螺母外徑適配的螺母引槽（11），螺母引槽（11）通向托臺板中心，螺母引槽（11）末端槽底設有正對所述上料氣缸活塞桿且與上料氣缸活塞桿適配的通孔，該通孔與螺母引槽（11）交會部設有臺階，該臺階階面與螺母引槽（11）槽底平齊。

6.根據權利要求5所述的汽車天窗導軌螺母自動鉚接機，其特征是所述的螺母防倒置傳感器嵌置于螺母引槽（11）末端槽壁中，螺母防倒置傳感器與位于所述臺階上的螺母頂部等高。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的汽車天窗導軌螺母自動鉚接機，其特征是所述工件進給機構包括滑臺（12）和滑臺驅動氣缸（13），滑臺（12）滑動連接在基臺（1）臺面上，滑臺驅動氣缸（13）固設于在基臺（1）臺面上，滑臺驅動氣缸（13）的活塞桿與滑臺（12）移動路徑平行且與滑臺（12）一側固連。

8.根據權利要求7所述的汽車天窗導軌螺母自動鉚接機，其特征是所述工件夾持機構包括若干汽車天窗導軌卡架（14），汽車天窗導軌卡架（14）固設于滑臺（12）上，汽車天窗導軌卡架（14）上設有適于固定側立的汽車天窗導軌的U形卡槽（15）。

9.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的汽車天窗導軌螺母自動鉚接機，其特征是所述螺母輸送機構包括電動振動盤（16）和螺母輸送軌道（17），螺母輸送軌道（17）一端與電動振動盤（16）搭接，另一端與上料托臺（5）連接。