[實用新型]一種抱罐車防碰撞裝置

有效

• 申請號: 201420346037.5
• 申請日: 2014-06-26
• 公開（公告）號: CN203946022U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 張為鳳;胡宏秋;陳院慶;李嘉;向燕;陶鳴忠
• 申請（專利權）人: 長沙凱瑞重工機械有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q1/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

本實用新型涉及車輛安全裝置，特別涉及一種抱罐車防碰撞裝置。

背景技術

抱罐車是機電液一體化程度高的特種作業運輸車輛，可以完成從地面或者臺車上抱起渣罐到車輛上，在廠區內運輸到指定地點，自動傾倒鋼渣或者從車輛上把渣罐放到地面或者臺車上，其車架前端的工作平臺有一個單人駕駛室，可以前后雙向駕駛。

抱罐車通常使用工況惡劣，特別是在冬天、早上，抱罐車工作環境能見度極低，對安全駕駛帶來很大困擾。加之抱罐車體積大，很難判斷車頭處障礙物，導致車體轉向或者行駛過程撞壞保護罩，更有甚者撞壞建筑物。

現有抱罐車一般前車頭部分加裝有保護架，或者加裝有普通超聲波雷達探測器，接近障礙物會報警。但現有保護架通常安裝位置靠下，不能有效保護發動機機罩，保護架只能保護車頭正前方，對于車頭左右方向不能起到保護作用，而車子在轉向時，由于盲區，左右很容易發生碰撞，導致機罩變形，損壞發動機風扇。

普通雷達探測器，探測距離短，對大型工程機械預警不適用，且加之抱罐車工作環境空氣中粉塵多，夾雜金屬等屑狀顆粒，普通雷達探測器經常出現誤報、不報等情況，反而擾亂抱罐車的正常施工。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型旨在提供一種抱罐車防碰撞裝置，能夠確保抱罐車在惡劣工況下或惡劣天氣下的安全行駛。

本實用新型技術方案如下：

一種抱罐車防碰撞裝置，包括傳感器探頭、數據處理器、車載中央控制器、顯示屏、聲光報警器；

所述傳感器探頭安裝在車頭保護架上，用于探測車子前方盲區內障礙物的距離及轉向時機罩與障礙物之間的距離；

所述數據處理器接收傳感器探頭的信號，計算出距離數值，所述車載中央控制器接收所述數據處理器的信號，控制顯示屏顯示顯示車頭周邊安全環境距離以及危險區域提示操作，并能控制聲光報警器發出相應警報。

進一步的，所述傳感器探頭為六個，其中四個安裝在車頭保護架下方，用來探測車子前方盲區內障礙物的距離；兩個安裝在車頭保護架兩側，用來探測轉向時機罩與障礙物之間的距離。

進一步的，數據處理器與車載中央控制器之間用CAN總線連接。

進一步的，本抱罐車防碰撞裝置還包括一個翹板開關，用于維修時，屏蔽防碰撞系統。

進一步的，本抱罐車防碰撞裝置包括執行單元，中央控制器通過對傳感器數據的分析，一旦進入到危險區域，相關行駛、轉向危險動作被限制輸出。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種抱罐車防碰撞裝置的系統框圖；

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案：

如圖1所示，本實用新型包括以下部分：

數據采集單元：車頭保護架下方安裝4個傳感器探頭，用來探測車子前方盲區內障礙物的距離，兩側加裝探頭傳感器，用來探測轉向時機罩與障礙物之間的距離。

探頭采用高強度數字超聲波技術，具有高強度穿透過濾性能，能探測距離達到8m，甚至更遠，能在惡劣環境下有效精確測量。

處理單元：距離處理控制器計算傳感器測得的數據，轉換為精確的距離；中央控制器根據距離數據、傳感器位置信號綜合處理，判斷并作出相應的控制。

操作單元：駕駛室安裝一翹板開關，用于維修時，屏蔽防碰撞系統。

執行單元：中央控制器通過對傳感器數據的分析，一旦進入到危險區域，相關行駛、轉向危險動作被限制輸出。

顯示單元：駕駛室安裝液晶顯示屏，與中央控制器通過CAN實時數據傳遞，顯示車頭周邊安全環境距離以及危險區域提示操作。

數據采集控制器采集安裝在車頭不同部位的6個探頭數據，實時分析計算，判斷障礙物與車之間的距離，一旦達到設定警告距離，發送報警信號，安裝在駕駛室里面的聲光報警儀及時提示駕駛員安全操作，注意周邊安全環境。

一旦數據采集控制器采集到的數據分析，障礙物與車體距離進入危險距離，距離數據、探頭方位數據通過CAN通訊及時傳送至車載中央控制器，中央控制器根據距離信號以及對應探頭位置信號，進行分析計算，準確判斷車體安全環境。進入危險區域，駕駛員將不能執行繼續越過危險區域的操作，中央控制器限制所有繼續進入危險區的操作，同時準確的將障礙物環境、方位及時警示在安裝在駕駛室里面的顯示屏上，駕駛員按照顯示屏提示信息，只能執行遠離危險區域的操作，直至駛離危險區，安全駕駛，有效保護車體及周邊的設備。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內。