[實(shí)用新型]光學(xué)鏡片表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420342380.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204064972U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳孟柵;林覺(jué)鑫;李超超;萬(wàn)勇平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州振皓自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/958
• 分類號(hào): G01N21/958
• 代理公司: 臺(tái)州藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 劉穎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種光學(xué)元件表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種光學(xué)鏡片表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，現(xiàn)代加工工藝和制造技術(shù)不斷提高，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性的要求越來(lái)越高。然而作為高科技產(chǎn)品不可或缺的重要組成部分——光學(xué)元件，在生產(chǎn)過(guò)程中還是依靠大量工人人眼檢測(cè)來(lái)完成其表面質(zhì)量的控制，而人工檢測(cè)存在著生產(chǎn)效率低下、速度慢、精度一般，且易受主觀因素影響，以至檢測(cè)結(jié)果一致性差、不能長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作、人多管理費(fèi)用大等的缺點(diǎn)。

在目前的傳統(tǒng)技術(shù)中，也有使用機(jī)械代替人工檢測(cè)的設(shè)備，如中國(guó)專利公告號(hào)為CN101672623A，專利名稱為“薄型小尺寸物體的外形尺寸及表面外觀的檢測(cè)系統(tǒng)”，其采用上料吸頭將待檢測(cè)的薄型小尺寸物體吸取到透明載料盤上，然后動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)透明載料盤帶動(dòng)薄型小尺寸物體隨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，先是轉(zhuǎn)動(dòng)到尺寸檢測(cè)位，再轉(zhuǎn)動(dòng)到正反外觀檢測(cè)，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)至下料吸頭處下料；在檢測(cè)的過(guò)程中，采用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)送料，將待檢測(cè)的物體送至檢測(cè)相機(jī)處進(jìn)行檢測(cè)，雖然整個(gè)檢測(cè)的過(guò)程能夠?qū)崿F(xiàn)替換人工檢測(cè)的缺陷，但是這種將薄型小尺寸物體吸取到透明載料盤上再進(jìn)行檢測(cè)的方式，其透明載料盤本身表面的缺陷和粉灰會(huì)對(duì)成像造成干擾，影響檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)精確度，尤其是在表面質(zhì)量要求較高的光學(xué)元件領(lǐng)域應(yīng)用不合適，這樣會(huì)影響產(chǎn)品檢測(cè)的效率，產(chǎn)能也相對(duì)較低，成本也就相應(yīng)的增加。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件表面瑕疵自動(dòng)化檢測(cè)，借助機(jī)械手執(zhí)行正次品分揀，進(jìn)而完成光學(xué)元件表面質(zhì)量檢測(cè)工藝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化改造，解決光學(xué)鏡片生產(chǎn)過(guò)程中帶來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量一致性差、產(chǎn)能上不去、生產(chǎn)成本高等一系列問(wèn)題的光學(xué)鏡片表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種光學(xué)鏡片表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有載物臺(tái)、光學(xué)鏡片的正面檢測(cè)工位、機(jī)械傳輸手臂、光學(xué)鏡片的反面檢測(cè)工位以及分揀下料臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有縱向滑軌，縱向滑軌上設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)可在縱向滑軌上滑動(dòng)的縱向滑塊，縱向滑塊上設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)可在橫向滑軌上滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊上設(shè)有載物臺(tái)，載物臺(tái)的下側(cè)設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)可豎直方向位移的頂針，所述載物臺(tái)上設(shè)置有通孔，通孔位于所述頂針的上方；所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有支架，支架上且位于載物臺(tái)的上方安裝有正面檢測(cè)工位；載物臺(tái)的一側(cè)設(shè)有分揀下料臺(tái)；分揀下料臺(tái)和載物臺(tái)之間設(shè)有反面檢測(cè)工位；反面檢測(cè)工位的上方為設(shè)有由安裝于所述機(jī)臺(tái)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械傳輸手臂。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述正面檢測(cè)工位為：載物臺(tái)上方的支架上安裝有兩個(gè)豎直的安裝架，兩個(gè)安裝架的上側(cè)分別設(shè)有鏡頭朝下的正面檢測(cè)相機(jī)、定位相機(jī)，兩個(gè)安裝架的下側(cè)分別設(shè)有可頻閃的LED光源一、LED光源二。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述正面檢測(cè)相機(jī)位于頂針的正上方。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述反面檢測(cè)工位為：機(jī)臺(tái)上位于所述分揀下料臺(tái)和所述載物臺(tái)之間設(shè)有固定基座，固定基座的下側(cè)設(shè)有鏡頭朝上的反面檢測(cè)相機(jī)、上側(cè)設(shè)有可頻閃的LED光源三。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述安裝于所述機(jī)臺(tái)上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械傳輸手臂的具體結(jié)構(gòu)為：機(jī)臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手支架，機(jī)械手支架上設(shè)有分別安裝有電機(jī)的電機(jī)架，其中一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有具有一定傾斜角度的環(huán)形槽，另一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)有凸輪，所述轉(zhuǎn)軸和凸輪之間設(shè)有連接臂，連接臂的一端設(shè)有銷軸，銷軸滑設(shè)于環(huán)形槽內(nèi)，連接臂的另一端的下側(cè)貫穿到機(jī)械手架的下側(cè)與機(jī)械傳輸手臂的尾端連接、上側(cè)的端面上與凸輪接觸，所述機(jī)械傳輸手臂首端設(shè)有吸頭。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)連接臂來(lái)回位移，以此來(lái)帶動(dòng)機(jī)械傳輸手臂在正面檢測(cè)工位、反面檢測(cè)工位、分揀下料臺(tái)之間作90度的圓弧擺動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)機(jī)械傳輸手臂上下位移，進(jìn)而使吸頭隨機(jī)械傳輸手臂上下位移。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述由電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)可豎直方向位移的頂針的具體結(jié)構(gòu)為：載物臺(tái)的下側(cè)設(shè)有頂針基座，頂針基座上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪，凸輪與頂針連接并可帶動(dòng)頂針上下位移。