[實用新型]一種高效雙有刷直流驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420335786.8
• 申請日: 2014-06-23
• 公開（公告）號: CN203911816U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 王金春;李世朋;侯孔亮
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南科亞電子科技有限公司
• 主分類號: H02P6/04
• 分類號: H02P6/04
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 肖健

技術領域

本實用新型涉及一種高效雙有刷直流驅(qū)動器。

背景技術

目前，普通的無刷直流驅(qū)動器僅控制一臺無刷直流電機，而且電路設計不合理，運行不夠穩(wěn)定。其中供電電源電壓的適用范圍較小，影響了驅(qū)動器的使用和推廣。?

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上技術上的不足，本實用新型提供了一種高效雙有刷直流驅(qū)動器，它運行穩(wěn)定，工作效率高。

本實用新型是通過以下措施實現(xiàn)的：

本實用新型的一種高效雙有刷直流驅(qū)動器，包括微控制單元，所述微控制單元連接有電源單元、電機狀態(tài)監(jiān)測單元、電機驅(qū)動單元Ⅰ、電機驅(qū)動單元Ⅱ、通信接口、編碼器信號處理單元和數(shù)碼管顯示單元，所述電機狀態(tài)監(jiān)測單元和編碼器信號處理單元均與電機驅(qū)動單元Ⅰ和電機驅(qū)動單元Ⅱ相連接；

所述電源單元包括LM5007電源芯片，其中功率開關節(jié)點引腳SW串聯(lián)電感L和電阻R10，電阻R10串聯(lián)電阻R13后接地，電阻R10與電阻R13之間為電源輸出端；反饋信號引腳FB接電阻R14，電阻R14串聯(lián)電阻R13后接地；升壓自舉電容輸入引腳BST接有電容C6，接地引腳RTN接地并連接有二極管D3，二極管D3與電容C6并聯(lián)后接電感L；電流限制關閉時間設定腳Rcl接電阻R12后接地；電源輸入電壓Vin與導通時間設定腳Ron之間串聯(lián)電阻R11；電源輸入電壓引腳Vin作為電源輸入端并接電容C4，內(nèi)部高壓偏置調(diào)節(jié)器的輸出引腳Vcc接電容C3，電容C3與電容C4并聯(lián)后接地；

其中電阻R13的阻值為1KΩ，電阻R14阻值為3?KΩ，電阻R12阻值為100?KΩ，電阻R11的阻值為200?KΩ，電阻R10阻值為0。

本實用新型的有益效果是：可實現(xiàn)兩臺無刷電機同步控制，驅(qū)動效率高，電源單元的電路進行了優(yōu)化，使得電源供電范圍增大，適用范圍更廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為電源單元的電路原理圖。?

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細的描述：

本實用新型的一種高效雙有刷直流驅(qū)動器，可同時同時控制兩臺無刷直流電機，內(nèi)部使用高性能微控制單元MCU，采取內(nèi)部電子差速功能，高級的運動處理算法，配合外部的編碼器輸入以及霍爾信號的反饋來完成開環(huán)和閉環(huán)速度模式下的兩臺電機運動。采用兩路獨立的電機驅(qū)動單元和兩路編碼器信號處理單元，獨立性強。同時具有多種故障報警功能。工作模式分為兩種；獨立模式和混合模式。?獨立模式：可實現(xiàn)兩路電機完全獨立控制，控制信號部分為兩路輸入信號控制。兩路直流無刷電機可分別控制電機的速度與方向。混合模式：可實現(xiàn)兩臺無刷電機同步控制（前進、后退，左右旋轉(zhuǎn)）。控制信號多達8種方式（無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線）。

其具體結(jié)構(gòu)包括微控制單元，微控制單元連接有電源單元、電機狀態(tài)監(jiān)測單元、電機驅(qū)動單元Ⅰ、電機驅(qū)動單元Ⅱ、通信接口、編碼器信號處理單元和數(shù)碼管顯示單元，電機狀態(tài)監(jiān)測單元和編碼器信號處理單元均與電機驅(qū)動單元Ⅰ和電機驅(qū)動單元Ⅱ相連接；

電源單元包括LM5007電源芯片，其中功率開關節(jié)點引腳SW串聯(lián)電感L和電阻R10，電阻R10串聯(lián)電阻R13后接地，電阻R10與電阻R13之間為電源輸出端；反饋信號引腳FB接電阻R14，電阻R14串聯(lián)電阻R13后接地；升壓自舉電容輸入引腳BST接有電容C6，接地引腳RTN接地并連接有二極管D3，二極管D3與電容C6并聯(lián)后接電感L；電流限制關閉時間設定腳Rcl接電阻R12后接地；電源輸入電壓Vin與導通時間設定腳Ron之間串聯(lián)電阻R11；電源輸入電壓引腳Vin作為電源輸入端并接電容C4，內(nèi)部高壓偏置調(diào)節(jié)器的輸出引腳Vcc接電容C3，電容C3與電容C4并聯(lián)后接地；其中電阻R13的阻值為1KΩ，電阻R14阻值為3?KΩ，電阻R12阻值為100?KΩ，電阻R11的阻值為200?KΩ，電阻R10阻值為0。經(jīng)過電源單元電路的優(yōu)化，供電范圍由原來的12V-40V變?yōu)楝F(xiàn)在的供電范圍是12-55V，擴大了電源的供電范圍。

????微控制單元MCU根據(jù)輸入信號以及編碼器信號處理單元接收兩臺電機反饋值進行處理，經(jīng)電子差速運算后，控制電機驅(qū)動單元Ⅰ、電機驅(qū)動單元Ⅱ工作，推動功率器件工作，實現(xiàn)第一路無刷電機和第二路無刷電機運動。

以上所述僅是本專利的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本專利的保護范圍。