[實用新型]鞍形環縫自動焊接機

有效

• 申請號: 201420335271.8
• 申請日: 2014-06-19
• 公開（公告）號: CN204018919U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 王沖;黃寧;鐘華;劉在盛;陳澤飛
• 申請（專利權）人: 廣西金創汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B23K9/028
• 分類號: B23K9/028;B23K9/16;B23K9/12
• 代理公司: 北京攀騰專利代理事務所(普通合伙) 11374
• 代理人: 彭蓉

技術領域

本實用新型涉及焊機技術領域，特別是一種鞍形環縫自動焊接機。?

背景技術

目前，像馬鞍形這樣復雜的空間曲線焊縫一般都是采用手工方式進行焊接,然而采用手工方式進行焊接對工人技術水平要求非常高，工人勞動強度大，焊后一致性差，廢品率高，生產效率低，生產成本高。在焊接自動化領域中，有部分生產廠家利用PLC控制技術開發復雜空間曲線焊縫的自動焊接控制系統，開發復雜空間曲線系統的穩定性較差。國外也有采用弧焊機器人來焊接大直徑馬鞍形焊縫，弧焊機器人價格非常昂貴，同時對零部件的備料要求綜合尺寸精度高、形位公差小，往往由于幾個尺寸不合格就使得焊槍偏離焊縫，嚴重影響了焊縫的內部和外部質量。因此有必要針對馬鞍形空間曲線的自動焊接設備做進一步的研究和改進。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，焊接質量好，生產效率高的鞍形環縫自動焊接機。?

為解決上述技術問題，本實用新型技術方案是：鞍形環縫自動焊接機包括工作臺10上裝有立柱1，立柱1上裝有上下活動的定位軸2，定位軸2上套裝有焊槍回轉支座5，在焊槍回轉支座5上裝有焊槍8，所述立柱1上裝有電機4經減速箱3傳動焊槍回轉支座5，所述定位軸2上裝有鞍形支承臺6位于焊槍回轉支座5下方，在焊槍回轉支座5上裝有頂針11頂在?鞍形支承臺6上。?

更進一步是：焊槍回轉支座5上裝有頂針11是兩根對稱安裝,與所述焊槍8的安裝點處在直線上。焊槍8是CO₂焊機，焊槍8的導電嘴和噴氣管7分開設置，且噴氣管7處于導電嘴上方。?

本實用新型的有益效果：本實用新型鞍形環縫自動焊接機采用電機驅動焊槍回轉支座，帶動焊槍圍繞定位軸作圓周運動進行焊接，同時鞍形支承臺的形狀促使焊槍作上下運動，實現鞍形環縫的自動焊接。將CO₂焊機焊槍的導電嘴和噴氣管分開設置，且噴氣管處于導電嘴上方，傳統的CO₂焊槍設計成分體式焊槍，可避開干涉位置，實現自動焊接。本實用新型鞍形環縫自動焊接機具有結構簡單，成本低，可靠性高，焊接質量好，能降低工人勞動強度，提高生產效率。?

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖?

圖2為本實用新型控制電路圖?

附圖標號說明：1立柱，2定位軸，3減速箱，4電機，5焊槍回轉支座，6鞍形支承臺，7氣管，8焊槍，9焊接工件，10工作臺，11頂針，QF1空氣開關,VFD變頻器,KA1繼電器,KT1繼電器,AN2按鈕開關,M電機。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細說明：?

實施例:如圖1所示，本實用新型鞍形環縫自動焊接機是由工作臺10?上裝有立柱1，立柱1上裝有可上下活動的定位軸2，定位軸2是固定工件焊接工件9,如圖1所示。在定位軸2上套裝有焊槍回轉支座5，焊槍回轉支座5可繞定位軸2轉動,在焊槍回轉支座5上裝有焊槍8，焊槍8是CO₂焊機，焊槍8的導電嘴和噴氣管7分開設置，且噴氣管7處于導電嘴上方,將傳統的CO₂焊槍設計成分體式焊槍，可避開障礙物的干涉，實現自動焊接。在立柱1上裝有電機4經減速箱3傳動焊槍回轉支座5。在定位軸2上裝有鞍形支承臺6位于焊槍回轉支座5下方，鞍形支承臺6形狀與焊接工件9的鞍形環縫一致,在焊槍回轉支座5上裝有頂針11頂在鞍形支承臺6上,焊槍回轉支座5上裝有的頂針11是兩根對稱安裝,與焊槍8的安裝點處在直線上,便于焊槍回轉支座5上下移動時受力均勻,且能保障焊槍8運動軌跡是鞍形,確保焊接工件9的焊接質量,實現鞍形環縫的自動焊接。如圖2所示,本實用新型鞍形環縫自動焊接機的控制電路,是由空氣開關QF1,變頻器VFD,繼電器KA1,繼電器KT1,按鈕開關AN2,電機M組成。按下按鈕開關AN2后,繼電器KA1、繼電器KT1的接點接通,電源經空氣開關QF1、變頻器VFD后,驅動電機M。本實用新型鞍形環縫自動焊接機適于對鞍形環縫的焊接工件自動焊接,也可以對平面圓形環縫的焊接工件自動焊接,只需將鞍形支承臺6改裝成平面支承臺。?