[實(shí)用新型]一種抓斗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420333354.3
• 申請(qǐng)日: 2014-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN204184926U
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王藝璇;彭晨陽;胡嘉宴;肖潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彭晨陽;胡嘉宴;王藝璇;肖潔
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抓斗，尤其涉及一種適合用來抓取散裝物料的可旋轉(zhuǎn)的抓斗。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的抓斗如果在夾取物件的過程中發(fā)現(xiàn)，夾爪與被夾持的物件的方位不配合時(shí)，則是讓抓斗的夾爪機(jī)構(gòu)碰撞周圍的物體，即可使夾爪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度，并因此改變夾爪機(jī)構(gòu)的夾取方位。雖然可以利用碰撞來改變夾爪機(jī)構(gòu)的夾取方位，但是在調(diào)整夾取方位的過程時(shí)，必需工作場(chǎng)所的周圍有適合供其碰撞的物體，而且在碰撞時(shí)，也無法精確控制該夾爪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度，故抓斗在調(diào)整夾爪機(jī)構(gòu)的夾取方位時(shí)不僅需要借助周遭的物體，且夾取方位的調(diào)整也比較不精確。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是在于提供一種抓斗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可獨(dú)立并精確地調(diào)整夾取方位。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種抓斗，包括固定座組、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾爪機(jī)構(gòu)和方位調(diào)整機(jī)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地安裝于固定座組上，并包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)座；夾爪機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方，并隨著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；方位調(diào)整機(jī)包括安裝于固定座組上的動(dòng)力源、以及動(dòng)力銜接動(dòng)力源及旋轉(zhuǎn)座的傳動(dòng)輪組。

在一些實(shí)施方式中：傳動(dòng)輪組包括被動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一傳動(dòng)齒輪、以及與第一傳動(dòng)齒輪齒合并與旋轉(zhuǎn)座連動(dòng)結(jié)合的第二傳動(dòng)齒輪。

在一些實(shí)施方式中：固定座組包括供動(dòng)力源安裝的基板、由該基板往上突出的吊耳、以及由該基板往下突出的旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸鄰近底端處設(shè)有螺紋部；旋轉(zhuǎn)座設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸穿過的組裝孔的軸環(huán)壁，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括螺裝在旋轉(zhuǎn)軸的螺紋部上并將旋轉(zhuǎn)座以可旋轉(zhuǎn)方式組裝在旋轉(zhuǎn)軸上的螺帽。

在一些實(shí)施方式中：旋轉(zhuǎn)座還包括由軸環(huán)壁往徑向外端突出的固定環(huán)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括安裝在旋轉(zhuǎn)座下方的底板

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可獨(dú)立并精確地調(diào)整夾取方位。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種抓斗的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型一種抓斗的局部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型一種抓斗的局部組合剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型一種抓斗的局部俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-4所示，本新型抓斗的一較佳實(shí)施例適合懸掛在起重機(jī)的吊臂1的下方，吊臂1包括兩片平行間隔的懸吊板11。抓斗包括垂吊在吊臂1下方的固定座組2、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定座組2下方的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、連動(dòng)地垂掛在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3下方的夾爪機(jī)構(gòu)4，以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)的方位調(diào)整機(jī)構(gòu)5。

固定座組2包括水平的基板21、由基板21往上伸入吊臂1的懸吊板11之間的吊耳22、將吊耳22垂掛在懸吊板11之間的固定支軸20，以及由基板21往下突伸且截面為圓形的旋轉(zhuǎn)軸23，旋轉(zhuǎn)軸23具有鄰近底端的螺紋部231。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)座31、由螺絲32與旋轉(zhuǎn)座31連動(dòng)地結(jié)合的底板33，以及螺裝在旋轉(zhuǎn)軸23的螺紋部231上的螺帽34，旋轉(zhuǎn)座31具有界定出一組裝孔310的軸環(huán)壁311以及由軸環(huán)壁311鄰近底緣位置往徑向外端突出的固定環(huán)312，而固定座組2的旋轉(zhuǎn)軸23穿過旋轉(zhuǎn)座31的組裝孔310以及底板33，螺帽34則是螺裝在固定座組2的螺紋部231上。而夾爪機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)固定地安裝在底板33下方的安裝座41以及數(shù)個(gè)等角度地安裝在安裝座41上的夾爪單元42；每個(gè)夾爪單元42都具有可樞擺地安裝在安裝座41上的夾爪421以及驅(qū)動(dòng)夾爪421張開及收合的油壓缸422，由于本新型的改良與夾爪機(jī)構(gòu)4無關(guān)，不再贅述。

方位調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括固定安裝在固定座組2的基板21上的動(dòng)力源51以及動(dòng)力連接動(dòng)力源51及旋轉(zhuǎn)座31的傳動(dòng)輪組52，傳動(dòng)輪組52具有與動(dòng)力源51的輸出軸動(dòng)力連接的第一傳動(dòng)齒輪521以及連動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)座31的軸環(huán)壁311上的第二傳動(dòng)齒輪522，第一傳動(dòng)齒輪521及第二傳動(dòng)齒輪522相齒合。本實(shí)施例在設(shè)計(jì)上，第二傳動(dòng)齒輪522與旋轉(zhuǎn)座31的結(jié)合方式無特別的限制，其可采用焊接的方式結(jié)合，也可以鍵槽及突鍵的配合方式連動(dòng)地結(jié)合，而第一傳動(dòng)齒輪521與動(dòng)力源51之間可以直接連動(dòng)，也可間接連動(dòng)。

在使用時(shí)，夾爪機(jī)構(gòu)4的夾爪421分別被油壓缸422控制而可展開及收合。當(dāng)要改變夾爪機(jī)構(gòu)4的夾取方位時(shí)，只要控制動(dòng)力源51輸出動(dòng)力，即可帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪521旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)齒合的第二傳動(dòng)齒輪522旋轉(zhuǎn)，由第二傳動(dòng)齒輪522與旋轉(zhuǎn)座31連動(dòng)地結(jié)合，且夾爪機(jī)構(gòu)4安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上，因此當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪52旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3及夾爪機(jī)構(gòu)4也會(huì)旋轉(zhuǎn)，由此達(dá)到改變夾爪機(jī)構(gòu)4的夾取方位的目的。因此本新型不需要依賴周圍的物體即可改變夾取方位，也具有調(diào)整夾取方位精確的功效。

以上所述僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。