[實用新型]懸臂式三維移動自鎖操作架

有效

• 申請號: 201420330211.7
• 申請日: 2014-06-20
• 公開（公告）號: CN204234994U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 魏波
• 申請（專利權）人: 魏波
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本實用新型是一種懸臂橫梁沿主軸可360度旋轉，而懸臂橫梁上安裝有左右和上下移動并可一鍵鎖緊的直線導軌，其中上下移動的導軌所連接安裝板上可安裝自動管板角焊縫焊接機頭，從而實現三維移動的操作架。屬于焊接設備輔助機具領域。

二、背景技術

在鍋爐、壓力容器和各種換熱設備等制造行業，管板與換熱管進行焊接連接是目前最主要的結構，由于換熱管與管板基本為垂直關系，焊接時需要進行全位置焊接，對焊接操作者技能有較高要求，所以大多數企業的焊接方式為將管板水平放置，從水平方向焊接，如此一來就為能實現機械化自動焊接提供了可能，市面已經有水平位置的管板焊接設備存在，但是由于換熱管結構數量眾多，每個管接頭都有一個中心點，只能手工單個接頭移動和固定，操作十分麻煩。

三、發明內容

針對上述缺點，本實用新型的目的在于克服上述操作存在的問題，采用本實用新型的操作架搭載自動管板角焊縫焊接機頭則可實現360度全方位快速移動并固定來進行焊接，大大提高了焊接效率。

本實用新型通過以下技術解決方案來實現：懸臂式三維移動自鎖操作架，其基本特征為：操作架立柱本體固定在一水平面，其頂部有主軸，懸臂橫梁通過軸套和主軸形成裝配關系并沿主軸旋轉，懸臂橫梁水平方向裝配直線導軌和滑塊，滑塊通過和安裝板裝配，安裝板上安裝有垂直導軌并在上面安裝自動管板角焊縫焊接機頭，設備在懸臂橫梁沿主軸旋轉的同時也在沿水平方向移動并到達所要操作的位置，確定位置后通過主軸鎖緊裝置和橫向鎖緊裝置同步開關鎖緊，自動管板角焊縫焊接機頭開始進行焊接，當焊接完成后，再通過開關松開主軸及懸臂橫梁便完成了整個操作過程。

四、附圖說明

圖示出了本實用新型所述的懸臂式三維移動自鎖操作架部件示意圖：1-操作架立柱本體、2-主軸擴張鎖緊裝置、3-主軸、4-懸臂橫梁、5-直線導軌及滑塊、6-橫向鎖緊裝置、7-垂直升降調節裝置、8-過渡安裝板、9-垂直移動安裝板。

五、具體實施方式

1、操作架立柱本體固定在一水平面，其頂部有主軸；

2、懸臂橫梁一端有軸套并和主軸形成裝配關系；

3、懸臂橫梁水平方向裝配直線導軌和滑塊并有一套橫向鎖緊裝置，滑塊和過渡安裝板裝配；

4、過渡安裝板上裝配有和水平方向垂直的直線導軌和滑塊，滑塊和垂直移動安裝板形成裝配關系；

5、垂直移動安裝板頂部裝配有垂直升降調節裝置，底部安裝管板焊接設備；

6、主軸擴張鎖緊裝置和橫向鎖緊裝置為串聯設備，工作時通過開關同步動作；

7、首先調節垂直升降調節裝置，在垂直方向將管板焊接設備調整至最佳焊接位置，懸臂橫梁沿主軸進行旋轉的同時在水平方向移動設備到所要操作的位置，確定位置后按下主軸擴張鎖緊裝置和橫向鎖緊裝置啟動開關，主軸及懸臂橫梁同時被鎖死，開始進行焊接，當焊接完成后，松開擴張鎖緊裝置和橫向鎖緊裝置開關，主軸及懸臂橫梁同時被松開以進行下一個定位。

當上面7個工序同時進行的時候，便形成一個完整的操作過程。