[實(shí)用新型]滑板輸送線及其可收納工件的滑板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420327065.2
• 申請(qǐng)日: 2014-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203921928U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙連云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨市趙家華輝干燥設(shè)備廠
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 北京市清華源律師事務(wù)所 11441
• 代理人: 李贊堅(jiān)

1.一種滑板輸送線的可收納工件的滑板，所述滑板輸送線包括軌道系統(tǒng)和運(yùn)行在軌道上的滑板及滑板線運(yùn)行控制系統(tǒng)，該軌道系統(tǒng)包括正常高度作業(yè)的第一裝配線和抬升高度作業(yè)的第二裝配線，該第一裝配線的結(jié)束端和該第二裝配線的起始端連接；該滑板的本體上設(shè)置有工件收納機(jī)構(gòu)，該滑板在摩擦輪驅(qū)動(dòng)站驅(qū)動(dòng)下通過(guò)該第一裝配線進(jìn)入到該第二裝配線，該工件收納機(jī)構(gòu)在該第一裝配線的拆卸工位段內(nèi)收納需收納的工件；該滑板的本體上設(shè)置有升降臺(tái)，該升降臺(tái)在該第二裝配線的升降工位段內(nèi)抬升工件到預(yù)定高度；該滑板線運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)置有主控器、云服務(wù)中心和若干用戶端，該云服務(wù)中心分別電連接該主控器及各用戶端，來(lái)在該主控器、云服務(wù)中心及用戶端之間交換數(shù)據(jù)，其特征在于，該工件收納機(jī)構(gòu)以可靠的方式安裝在滑板本體的底部上；該工件收納機(jī)構(gòu)包括滑行支軌和收納支架，該滑行支軌固定在滑板本體的底部，該滑行支軌提供朝滑板本體某一側(cè)邊緣開(kāi)放的滑行軌道，該收納支架能夠沿滑行支軌提供的滑行軌道滑動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)，該收納支架能夠從滑板本體的底部滑出到滑板本體邊緣外。

2.如權(quán)利要求1所述的滑板，其特征在于，該收納支架包括底座架和設(shè)置具有待收納工件結(jié)構(gòu)的收納架，兩者相互鉸接；該底座架在收納支架滑到滑板本體邊緣外后仍然在該滑行支軌上，該收納架在此位置能夠相對(duì)于該底座架向上方旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的滑板，其特征在于，該底座架在收納支架滑到滑板本體邊緣外后仍然在該滑行支軌上的結(jié)構(gòu)為：在底座架與收納架靠近底座架的一端設(shè)置固定擋塊，在該滑行支軌的最外端固定與該擋塊相對(duì)的擋板，當(dāng)該收納架滑到滑板本體邊緣外后，擋板擋住擋塊，使底座架停留在該滑行支軌上。

4.如權(quán)利要求2所述的滑板，其特征在于，該工件收納機(jī)構(gòu)設(shè)置有防竄裝置，該防竄裝置包括杠桿組件、安裝基座和防竄桿，該安裝基座固定在滑行支軌上，該杠桿組件與該安裝基座鉸接，該杠桿組件一端的楔形擺桿的楔形面具有防竄凹槽，該底座架上固定有與該防竄凹槽相對(duì)的防竄桿，該防竄桿沿該楔形擺桿的楔形面移動(dòng)，移動(dòng)至防竄凹槽位置時(shí)卡入該防竄凹槽；擺動(dòng)杠桿組件另一端的擺桿向上擺動(dòng)，使得楔形擺桿向下擺動(dòng)，以及該防竄桿脫離該防竄凹槽。

5.如權(quán)利要求2所述的滑板，其特征在于，該收納架具有夾持待收納工件的夾口；或者，該收納架包括夾具，該夾具一端夾緊該收納架，另一端夾緊該待收納工件；該收納支架上設(shè)置多組行走輪，每組行走輪具有上下兩個(gè)滾輪，該上下兩個(gè)滾輪分別緊貼在該滑行支軌的上側(cè)和下側(cè)；該收納支架上設(shè)置多組導(dǎo)輪，該導(dǎo)輪嵌在開(kāi)設(shè)于該滑行支軌側(cè)面的凹槽內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的滑板，其特征在于，該滑板輸送線設(shè)置與工件收納機(jī)構(gòu)配套的輔助軌道，用于牽引滑板的工件收納機(jī)構(gòu)進(jìn)行滑行及翻轉(zhuǎn)；該輔助軌道包括高度漸變的牽引導(dǎo)軌，該牽引導(dǎo)軌與工件收納機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輪的預(yù)設(shè)軌跡相對(duì)應(yīng)；該輔助軌道與導(dǎo)向輪相互配合，引導(dǎo)工件收納機(jī)構(gòu)的收納架從滑行支軌的開(kāi)放一側(cè)滑出滑板本體側(cè)面，以及通過(guò)逐漸增加或者降低導(dǎo)向輪所處的高度位置，使得收納架滑出后來(lái)實(shí)現(xiàn)該收納架的翻轉(zhuǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的滑板，其特征在于，該升降臺(tái)包括固定叉臂、滑動(dòng)叉臂、托板和基座；固定叉臂的每一層舉升支桿的兩個(gè)端部分別與相鄰層的舉升支桿鉸接，固定叉臂的最下層舉升支桿一端固定在基座上，固定叉臂的最上層舉升支桿一端固定在托板上；滑動(dòng)叉臂的每一層的舉升支桿與固定叉臂相應(yīng)層的舉升支桿的中部為剪叉式鉸接，滑動(dòng)叉臂的最下層舉升支桿一端可在基座上滑動(dòng)，滑動(dòng)叉臂的最上層舉升支桿一端可在托板的底面上滑動(dòng)；該升降臺(tái)還包括剛性鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該剛性鏈條一端固定在該托板上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在該基座上，其輸出軸連接該驅(qū)動(dòng)鏈輪，該剛性鏈條繞過(guò)該驅(qū)動(dòng)鏈輪，該剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動(dòng)鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態(tài)；該升降臺(tái)包括活動(dòng)鏈輪，該剛性鏈條的另一端固定，與該固定端連接的剛性鏈條先繞過(guò)該活動(dòng)鏈輪，再繞過(guò)該驅(qū)動(dòng)鏈輪，活動(dòng)鏈輪與該驅(qū)動(dòng)鏈輪之間設(shè)置一定的距離，該活動(dòng)鏈輪的齒與該剛性鏈條嚙合面的銷軸嚙合，該驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得該剛性鏈條帶動(dòng)該活動(dòng)鏈輪移動(dòng)；該升降臺(tái)在該基座上具有安置該活動(dòng)鏈輪的滑槽，該滑槽的方向與該滑動(dòng)叉臂和固定叉臂的連線的方向平行；該升降臺(tái)包括自鎖裝置，該自鎖裝置具有齒條、鎖片和自鎖電機(jī)，該鎖片與該滑動(dòng)叉臂的滑動(dòng)端可旋轉(zhuǎn)連接，該自鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)該鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定在基座上的齒條嚙合，鎖定滑動(dòng)叉臂在預(yù)定位置。