[實(shí)用新型]一種新型引線抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420325199.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN203882958U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川藍(lán)彩電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/329
• 分類號(hào): H01L21/329;H01L21/683
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英;詹權(quán)松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新型引線抓取裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們應(yīng)用的電器設(shè)備也趨于多樣化，因此二極管也隨之發(fā)展，它在許多電路中起著重要的作用。例如：在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，人們都需要各種機(jī)器和設(shè)備來進(jìn)行控制，而在這些機(jī)器和設(shè)備中都存在二極管。在二極管的生產(chǎn)過程中，有一道工藝流程是需要把引線放置到物料架上，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中是由工人來完成這一放置過程，使得工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，整個(gè)二極管生產(chǎn)效率低。

雖然目前出現(xiàn)了通過自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手抓取物料的裝置，但是依然存在機(jī)械手易損壞引線，工作效率低下等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型引線抓料裝置，具有兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)、以氣動(dòng)吸盤替代機(jī)械手，能夠提高工作效率，保護(hù)引線在移動(dòng)的過程中免受傷害。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種新型引線抓取裝置，它包括傳輸帶和至少一個(gè)升降架，傳輸帶的一側(cè)設(shè)置有物料架，升降架上設(shè)置有抓取驅(qū)動(dòng)裝置，抓取驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有收縮螺桿，收縮螺桿兩端各設(shè)置有一個(gè)氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置通過連接柱與氣動(dòng)吸嘴相連，所述的升降架的底部還設(shè)置有金屬傳感器和位置傳感器，金屬傳感器與升降驅(qū)動(dòng)裝置電連接，位置傳感器與抓取驅(qū)動(dòng)裝置電連接。?

所述的傳輸帶上方設(shè)置有兩個(gè)升降架。

所述的物料架上設(shè)置有與引線相配合的物料槽。?

本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）設(shè)置了兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)，使兩個(gè)抓取裝置同時(shí)工作，提高了工作效率，節(jié)省了生產(chǎn)成本。

（2）使用氣動(dòng)吸盤抓取引線，降低了引線在移動(dòng)過程中受到損傷的風(fēng)險(xiǎn)，提高了產(chǎn)品合格率。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖中，1-氣動(dòng)裝置，2-連接柱，3-金屬傳感器，4-位置傳感器,5-抓取驅(qū)動(dòng)裝置，6-升降架，7-收縮螺桿，8-傳輸帶，9-物料架，10-升降驅(qū)動(dòng)裝置，11-氣動(dòng)吸嘴，12-引線，13-物料槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1和圖2所示，一種新型引線抓取裝置，它包括傳輸帶8和至少一個(gè)升降架6，傳輸帶8的一側(cè)設(shè)置有物料架9，升降架6上設(shè)置有抓取驅(qū)動(dòng)裝置5，抓取驅(qū)動(dòng)裝置5上設(shè)置有收縮螺桿7，收縮螺桿7兩端各設(shè)置有一個(gè)氣動(dòng)裝置1，氣動(dòng)裝置1通過連接柱2與氣動(dòng)吸嘴11相連，所述的升降架6的底部還設(shè)置有金屬傳感器3和位置傳感器4，金屬傳感器3與升降驅(qū)動(dòng)裝置10電連接，位置傳感器4與抓取驅(qū)動(dòng)裝置5電連接。?

所述的傳輸帶上方設(shè)置有兩個(gè)升降架6。

所述的物料架9上設(shè)置有與引線12相配合的物料槽13。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。?