[實(shí)用新型]一種車輛橫向行駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420322907.5
• 申請日: 2014-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN203920897U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍;朱歡樂;楊崇光;吳良柱
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D15/00
• 分類號(hào): B62D15/00;B62D3/14
• 代理公司: 寧波誠源專利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 袁忠衛(wèi)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種車輛橫向行駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，且特別適用于叉車的橫向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

一般車輛都只限于縱向行駛，車輛轉(zhuǎn)向需要較大空間，當(dāng)遇到狹窄通道時(shí)，轉(zhuǎn)向極為不便，為此，出現(xiàn)了四輪四方向行駛車輛，對于四輪四方向行駛車輛，它同時(shí)具有縱向行駛和橫向行駛功能，特別是對于四輪四方向行駛側(cè)面叉車，它具有平衡重式叉車、側(cè)面叉車、前移式叉車、固定平臺(tái)搬運(yùn)車的功能，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的目的，使其能適應(yīng)于各種領(lǐng)域的物料搬運(yùn)，尤其是在狹窄通道行駛以及對于裝載長的物料，更顯優(yōu)勢。

然而，四輪四方向行駛車輛的橫向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相對于于常規(guī)的四輪驅(qū)動(dòng)車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有很大的不同，由于橫向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的存在，使得四輪四方向行駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有很高的技術(shù)含量和較高的技術(shù)要求。

此外，目前，國內(nèi)外能生產(chǎn)的廠家很小。對于現(xiàn)有的四輪四方向行駛車輛的轉(zhuǎn)向裝置，生產(chǎn)廠家一般采用計(jì)算機(jī)編程的方式控制四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)向，這種方法的參數(shù)設(shè)定都依賴于理想的平坦的路面，然而，車輛在行駛過程中的實(shí)際路面遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離理想路面要求，導(dǎo)致四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向阻力相差很大，使得四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)載荷差別很大，易造成個(gè)別電機(jī)的堵轉(zhuǎn)，從而使電機(jī)和電控設(shè)備的故障出現(xiàn)率很大，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性差，且容易損壞，同時(shí)，使用四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)和四套轉(zhuǎn)向電控設(shè)備的費(fèi)用較高，也造成了車輛的購車成本和維修費(fèi)用大大提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種可靠性高，成本低的車輛橫向行駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種車輛橫向行駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、對稱設(shè)置在該機(jī)架前、后、左、右四個(gè)方向交匯處的轉(zhuǎn)向輪，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪上鉸接有轉(zhuǎn)向臂，其特征在于：在左側(cè)的前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂之間以及在右側(cè)的前轉(zhuǎn)向臂和后轉(zhuǎn)向臂之間鉸接有四工位雙作用油缸，每個(gè)四工位雙作用油缸包括前油缸和后油缸，左側(cè)的前油缸的無桿腔與右側(cè)的后油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，左側(cè)的后油缸的無桿腔與右側(cè)的前油缸的無桿腔油路連接且截面積相等，同時(shí)，在兩個(gè)前轉(zhuǎn)向輪的旁邊依次設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸一端與各自的轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸之間設(shè)有雙向液壓鎖，同時(shí)，在前轉(zhuǎn)向輪固定不動(dòng)，后轉(zhuǎn)向輪發(fā)生轉(zhuǎn)向時(shí)，后轉(zhuǎn)向輪中的左轉(zhuǎn)向輪與右轉(zhuǎn)向輪的軸線相交于兩個(gè)前轉(zhuǎn)向輪的中心線的連線上。

作為液壓連接的一種方式，該橫向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括油泵和油箱，該油泵的第一工作油口與左側(cè)的后油缸的有桿腔相連通，左側(cè)的后油缸的無桿腔與右側(cè)的前油缸的無桿腔相連，右側(cè)的前油缸的有桿腔連接油箱；該油泵的第二工作油口與右側(cè)的后油缸的有桿腔相連通，右側(cè)的后油缸的無桿腔與左側(cè)的前油缸的無桿腔相連，左側(cè)的前油缸的有桿腔連接油箱，該液壓油路連接簡單，實(shí)現(xiàn)了通過液壓控制車輛橫向行駛的左右轉(zhuǎn)向功能。

作為液壓連接的另一種方式，該橫向轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括第一單向順序閥和第二單向順序閥，液壓油從該液壓控制系統(tǒng)的第一工作油口流入后經(jīng)分兩路，一路串聯(lián)第一單向順序閥后與左側(cè)的后油缸的有桿腔相通，左側(cè)的后油缸的無桿腔與右側(cè)的前油缸的無桿腔油路相通，右側(cè)的前油缸的有桿腔連通該液壓控制系統(tǒng)的第二工作油口，另一路與左側(cè)的前油缸的有桿腔相通，左側(cè)的前油缸的無桿腔與右側(cè)的后油缸的無桿腔油路相通，右側(cè)的后油缸的有桿腔串聯(lián)第二單向順序閥后與該液壓控制系統(tǒng)的第二工作油口相通。

作為改進(jìn)，所述第一單向順序閥和第二單向順序閥分別包括一單向閥和與該單向閥并聯(lián)的二位三通換向閥，該二位三通換向閥的T口接油箱，并通過P口的壓力來控制換向，實(shí)現(xiàn)了順序閥的功能，當(dāng)P口壓力沒有達(dá)到設(shè)定的壓力值時(shí)，二位三通換向閥左位使能，液壓油不能從該二位三通換向閥通過，當(dāng)P口壓力上升到設(shè)定的壓力值時(shí)，二位三通換向閥實(shí)現(xiàn)換向，使得右位使能，從而液壓油通過該二位三通換向閥，這樣就實(shí)現(xiàn)了順序閥的功能。