[實用新型]一種對飛機殼體裝配的柔性裝置

有效

• 申請號: 201420314657.0
• 申請日: 2014-06-13
• 公開（公告）號: CN204197308U
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李津灝
• 申請（專利權）人: 沈陽飛機工業（集團）有限公司
• 主分類號: B64F5/00
• 分類號: B64F5/00
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 楊華

技術領域

本實用新型涉及一種柔性裝置，適用于C系列中機身下半殼的裝配，屬于航空制造工程中飛機裝配領域。?

背景技術

在國內，面對飛機大部件對接，特別是大型飛機機身對接工作，由于機身產品部件體積大，質量大，對接精度高，必須采用具備較強支撐功能和多自由度調節功能同時占地面積盡量小，成本得到有效控制的工藝裝備才能保證飛機產品在安全、穩定和協調等方面的技術要求。?

現階段裝配過程中傳統的剛性專用飛機裝配工裝位置不可移動和旋轉，大量工作需要人工鉆入或鉆出進行鉚接，對工人體力和耐力提出了較高的要求，影響了工人的鉚接質量。有時機型更改或結構尺寸相似件裝配時，需要重新設計制造專用剛性工裝，這不僅延長了飛機的裝配制造周期，提高了飛機制造成本，而且多種規格的工裝存儲占地面積大，工裝存儲占地問題嚴重，傳統剛性裝配工裝的上述弊端，制約了我國飛機制造水平的提升。?

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種對飛機殼體裝配的柔性裝置，專門用于C系列中機身下半殼的裝配，通過滑動架車和多自由度可調托架定位安裝安裝飛機地板梁，采用多種可拆卸伸縮結構，這樣使得飛機地板梁與飛機外蒙皮準確對接，實現多個自由度的多向調整，方便拆裝，減小工作難度，提高產品精度。?

為解決以上問題，本實用新型的具體技術方案如下：一種對飛機殼體裝配的柔性裝置，底盤上端面對稱設有兩組帶有工作區域的立式框架，立式框架側面設有橫梁，兩橫梁位置相對，橫梁上滑動連接有可調托架，可調托架兩側設有保形板，保形板與橫梁正交，立式框架上方活動連接有起吊裝置，起吊裝置橫跨兩組立式框架，底盤兩端均設有兩組平行設置的導滑組件，導滑組件與底盤固定連接，導滑組件的上端滑動連接有滑動架車，導滑組件的滑軌延伸至兩組立式框架的中間區域。可調托架可以在工作區的直線導軌上滑動，用于組合飛機地板梁并可以通過在直線導軌上滑動使位置準確對接，保證對接的精準性，保形板起到定位夾緊的作用，用于定位夾緊穩定整體飛機蒙皮，整個工裝對接完成后，起吊裝置將工裝吊離工作區。?

所述的可調托架為凹形，兩凹形口相對設置，可調托架的托架臂上端面活動連接有Z向可調組件，可調托架托架臂兩側設有壓緊組件。Z向可調組件用來實現飛機地板梁分段處定位器的上下運動，調整對接位置，保證對接精度。?

所述的導滑組件由平行設置的鋼軌導滑組件和導軌承壓組件構成；所述的滑動架車下端面設有雙排滑輪，分別為V?型槽滾輪和滾動式鏈輪。鋼軌導滑組件和導軌承壓組件用于完成產品軸向方向的運動，采用組合導滑的結構，鋼軌導滑組件用來控制方向，導軌承壓組件用于承重，V?型槽滾輪在鋼軌導滑組件上運行，滾動式鏈輪在導軌承壓組件上運行，既可以保證滑動架車在導滑組件上可以軸向運動，又可以保證滑動架車的平穩性。?

所述的鋼軌導滑組件的一端設有微調緩沖裝置，微調緩沖裝置由齒輪和齒條嚙合構成，微調緩沖裝置運用齒輪和齒條原理，實現對合時的微調整，調高對合精度，同時當現場工人過操作時也能起到緩沖警示作用。?

所述的橫梁上端面設有直線導軌，可調托架在直線導軌上滑動。?

本實用新型采用模塊化設計，主要由立式框架、水平移動機構、定位對合模塊和上下移動定位模塊組合而成，該工裝實現了上部定位模塊快速換裝基礎，在不同的需求中，通過對可調架車的改造或結構變化，可以使得該裝置適用于各種尺寸的產品對接。?

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。?

圖2為可調托架的局部示意圖。?

圖3為圖1的局部示意圖。?

圖4為滑動架車示意圖。?

具體實施方式

如圖1所示，一種對飛機殼體裝配的柔性裝置，底盤1上端面對稱設有兩組帶有工作區域的立式框架4，立式框架4側面設有橫梁3，兩橫梁3位置相對，橫梁3上滑動連接有可調托架7，可調托架7兩側設有保形板5，保形板5與橫梁3正交，立式框架4上方活動連接有起吊裝置8，起吊裝置8橫跨兩組立式框架4，底盤1兩端均設有兩組平行設置的導滑組件，導滑組件與底盤1固定連接，導滑組件的上端滑動連接有滑動架車2，導滑組件的滑軌延伸至兩組立式框架4的中間區域。可調托架7在橫梁3上滑動運行，當可調托架7上的飛機地板梁對接完成后，拉動保形板5，使保形板5定位夾緊飛機整體蒙皮，使對接位置固定，滑動架車2在導滑組件上運動，滑動架車2將飛機安裝的桁架等安裝好散件運送到工作區內，與可調托架7上的飛機地板梁對接。?