[實用新型]一種臂節、折疊臂架及泵車

有效

• 申請號: 201420309128.1
• 申請日: 2014-06-12
• 公開（公告）號: CN203947782U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 王建偉;許偉;姚云建
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術，具體涉及一種臂節和折疊臂架；另外，還涉及一種具有該折疊臂架的泵車。?

背景技術

目前，機械臂已廣泛應用于各種生產場合，它不僅降低了工人的勞動量和作業風險，還提升了作業效率；比較常見的一種機械臂是折疊臂架，折疊臂架的典型結構是：包括依次順序鉸接的至少兩個臂節，相鄰兩臂節之間設置有伸縮油缸，伸縮油缸的兩端分別鉸接在這兩個相鄰的臂節上(也可能是間接鉸接)，伸縮油缸動作時，這兩個相鄰的臂節之間發生相對轉動，從而調節整個折疊臂架的長度。?

上述的折疊臂架在工程車輛上較為常見，比如登高車、泵車和消防車；以泵車為例，在建筑施工中，通常利用泵車將混凝土泵送至建筑的預定位置，因此，在作業時，需要將折疊臂架展開(即調節各臂節的相對位置，進而使輸送管道末端達到預定的位置)，在轉場時，需要將折疊臂架折疊起來，以減少體積并保持穩定的狀態。?

當前，工程車輛的兩個重要設計方向是：1)減重，即在保持原有作業能力的情況下，盡可能地降低整車重量，從而為節能降耗提供基礎；2)縮小體積(或高度)，即在保持原有作業能力的前提下，盡可能地減少折疊臂架所占空間，從而為工程車輛的轉場、整車設置帶來便利。?

為盡量減少折疊臂架所占的空間，有人提出將伸縮油缸的油缸座設置成內藏式的，即油缸座嵌入箱型的折疊臂架內，伸縮油缸的一端鉸接在臂架的兩個側板、頂板和底板之間；這種折疊臂架折疊起來之后，伸縮油缸所占的高度比?較小，有利于降低整個折疊臂架所占的高度，進而為降低整車高度降低帶來幫助。鑒于交通法規中對車輛的整車高度做了明確限制，因此，將油缸座設置成內藏式的折疊臂架在較大的工程車輛中應用較為普遍。?

但是，為保證內藏式油缸座及設置這種油缸座的臂架具有較好的穩定性和強度，通常不得不增加內藏式油缸座的鄰近部位的鋼板的厚度，這導致折疊臂架的整體重量明顯增大，對整車減重帶來不利影響。?

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種臂節和折疊臂架，對設置內藏式油缸座的臂節進行局部加強，利用該臂節或折疊臂架不但有助于降低工程車輛的高度，而且還有助于減輕工程車輛的整體重量。?

作為第一方面，本實用新型提出了一種臂節，設置有頂板、底板及兩個側板，所述側板的頂端與頂板固定連接，所述側板的底端與底板固定連接，所述底板上開設有允許伸縮油缸活動的通孔，在所述臂節上與所述通孔相對應的位置設置有角板，且所述角板的頂邊與側板固定連接，所述角板的底邊與底板固定連接。?

在優選地技術方案中，兩條所述角板對稱設置于所述臂節的內側或外側。?

在優選地技術方案中，兩條所述角板對稱設置于所述臂節的內側，兩條所述角板對稱設置于所述臂節的外側。?

在優選地技術方案中，所述角板的截面輪廓呈“倒L”型或“一”型。?

在優選地技術方案中，兩個所述側板之間設置有中間加強板，所述中間加強板平行于頂板并位于頂板和底板之間。?

在優選地技術方案中，所述角板設置于所述臂節的外側，且所述角板與底板延伸至側板外側的部分連接。?

本實用新型提出的臂節在內藏式油缸座活動的通孔附近設置有角板，當臂節受力時，角板可以增加內藏式油缸座和通孔附近區域的穩定性和強度；因此，與現有技術相比，該臂節不需要加厚底板、側板和頂板，進而在保證臂節滿足?要求的基礎上減少臂節的重量，進而為工程車輛的減重提供便利。?

作為第二方面，本實用新型提出一種折疊臂架，設置有伸縮油缸及鉸接的第一臂節和第二臂節，所述第一臂節上設置有內藏式油缸座；所述伸縮油缸的一端鉸接在所述內藏式油缸座上，另一端直接或間接與第二臂節鉸接；所述第一臂節為上述任一項所述的臂節。?

本實用新型提出的折疊臂架在內藏式油缸座活動的通孔附近設置有角板，當第一臂節受力時，角板可以增加內藏式油缸座和通孔附近區域的穩定性和強度；因此，與現有技術相比，該折疊臂架不需要加厚底板、側板和頂板，進而在保證第一臂節滿足要求的基礎上減少第一臂節的重量，減輕整個折疊臂架的重量，從而為工程車輛的減重提供便利。?

作為第三方面，本實用新型還提出一種泵車，設置有底盤、泵送系統和轉塔，所述轉塔和泵送系統設置在所述底盤上；所述泵車還設置有上述的折疊臂架，所述折疊臂架設置于所述轉塔上。?

顯然，與現有技術相比，通過設置上述的折疊臂架，本實用新型提出的泵車在采用內藏式油缸座的情況下，具有更輕的重量。?

附圖說明