[實用新型]一種新型兩位姿鎖定機構

有效

• 申請號: 201420306815.8
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號: CN203871453U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 吳超;瞿亦峰
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高嬌陽

技術領域

本實用新型涉及一種兩位姿鎖定機構，屬于F16H?機械工程鎖定領域。

背景技術

在某些高機動雷達的背饋天線系統中，天線一般具有工作和運輸兩種狀態，工作狀態時豎起打開，運輸狀態時折起收攏。在這兩種狀態下均要求天線倒豎機構能實現定位自鎖并具有較高的剛度來實現狀態保持，同時還能通過其他簡易裝置進行快速解鎖。

現有的鎖定機構種類繁多且各具特色，但基本上都只在單個位姿具有鎖定功能。若要在另一位姿也實現鎖定，往往需采用兩套鎖定機構及其解鎖裝置，這會大大增加機械系統的復雜性。有的單位姿鎖定機構通過其解鎖裝置（如液壓缸）的定位保持功能來實現在另一位姿的固定。然而，在一些外部負載力較大或者振動惡劣的使用環境中，解鎖裝置需具備足夠的驅動力和剛度來維持機構的固定狀態，這對解鎖裝置的性能提出了較高的要求。

實用新型內容

針對以上問題本實用新型提供了一種單套，且剛度強、可靠實用的新型兩位姿鎖定機構。該機構具有兩個自鎖位姿，其解鎖裝置可驅動該機構從其中一個鎖定位姿運動至另一個鎖定位姿，有效解決了運動部件（如雷達背饋天線或反副瓣天線）在兩個不同位姿均可實現定位自鎖和快速解鎖的問題。

為了解決以上問題本實用新型提供了一種新型兩位姿鎖定機構，包括第I級連桿機構、第II級連桿機構以及解鎖裝置、基座,其特征在于：

所述的基座包括第一基座和第二基座；

第I級連桿機構包括輸出桿、中間桿、連桿、第一轉軸、第二轉軸、第一公共轉軸、第二公共轉軸,?連桿在第I級連桿機構中為第一主動桿；

輸出桿通過第二轉軸與第一基座相連，連桿通過第一轉軸與第一基座相連，輸出桿與中間桿通過第一公共轉軸相連，連桿與中間桿通過第二公共轉軸相連，負載固定在輸出桿上；第I級連桿機構的第一轉軸、第一公共轉軸和第二公共轉軸的軸心位于同一直線時，對于固定在輸出桿上的負載來說則處于鎖定狀態；

第II級連桿機構包括連桿、中間桿、第二主動桿、第二公共轉軸、第三公共轉軸、第三轉軸,?連桿在第II級連桿機構中為輸出桿；

第二主動桿為V型，包括第一端部，第二端部，中間頂部；第二主動桿的中間頂部與第一基座通過第三轉軸相連，第二主動桿的第一端部與中間桿通過第三公共轉軸相連，輸出桿與中間桿也通過第二公共轉軸相連，第II級連桿機構的第二公共轉軸、第三公共轉軸、第三轉軸的軸心位于同一直線時，對于其連桿來說則處于鎖定狀態。

所述的解鎖裝置包括驅動元件、第二基座、第二主動桿，驅動元件一端以銷軸與第二基座相連，另一端以銷軸與第二主動桿的第二端部相連。

所述的驅動元件可采用氣缸、液壓缸或電動缸。

背景技術中所述鎖定機構多為單位姿鎖定，或在單位姿鎖定基礎上通過解鎖裝置的定位保持來實現兩位姿鎖定，這在外部負載較大或者振動條件惡劣的情況下對解鎖裝置的性能提出了較高的要求；而本發明機構具有結構巧妙、可靠實用的優點，其在兩個不同位姿下均具有自鎖功能，并可由簡易裝置進行快速解鎖且驅動該機構在兩個不同鎖定位姿之間進行切換。當機構處于鎖定位姿時，來自外部的負載力或負載力矩完全由機構自身的剛性來承受，無需解鎖裝置的驅動元件來提供任何驅動力，從而大大降低了鎖定機構對解鎖裝置的性能要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的第I級連桿機構；

圖3?為第I級連桿機構的“死點”位姿；

圖4為本實用新型的第II級連桿機構；?

圖5?第II級連桿機構的“死點”位姿；

圖6?某雷達背饋天線倒豎機構鎖定位姿I；

圖7?某雷達背饋天線倒豎機構鎖定位姿II。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1所示，本實用新型提供了一種新型兩位姿鎖定機構，包括第I級連桿機構、第II級連桿機構以及解鎖裝置、基座。

所述的基座包括第一基座1和第二基座8；

如圖2所示，第I級連桿機構包括輸出桿2、中間桿3、連桿4、第一轉軸9、第二轉軸10、第一公共轉軸11、第二公共轉軸12,?連桿4在第I級連桿機構中為第一主動桿；