[實用新型]裝卸料機械手裝置

有效

• 申請號: 201420304486.3
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN203992431U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 章紅根;章文興
• 申請（專利權）人: 嘉興市興嘉汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種裝卸料機械手裝置，主要用于裝卸數控車床的加工件。

背景技術

數控車床是一種高精度、高效率的自動化機床，是機械加工行業中不可缺少的設備，通常每臺數控車床都需要配備一名操作工，雖然加工過程都由數控車床自動化加工實現，但是加工件的裝卸需要操作工來完成，由于車削后的加工件溫度較高，因此還操作不當極易燙傷人體，引發安全生產事故，隨著目前人力成本的不斷攀升，人工操作，產品也無成本優勢。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中的不足而提供一種自動化程度高，結構設計合理，自動裝卸料的裝卸料機械手裝置。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是：該裝卸料機械手裝置，包括裝卸料機械手、進料輸送裝置及出料輸送裝置，進料輸送裝置和出料輸送裝置均包括電機和輸送帶，電機傳動輸送帶，所述裝卸料機械手包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、旋轉氣缸，所述第一氣缸與支架固定安裝，支架一側與滑軌滑動安裝，第一氣缸推動滑軌來回滑動，滑軌下端與三角安裝塊固定連接，三角安裝塊的斜面與旋轉氣缸固定安裝，三角旋轉塊的兩豎直面上均設有夾頭，兩夾頭的延長線相垂直，三角旋轉塊的斜面與旋轉氣缸固定安裝，第二氣缸與安裝塊固定連接，第二氣缸帶動支架轉動，安裝塊與橫梁固定安裝，橫梁的一端固定安裝第三氣缸，橫梁下方設有滑梁，滑梁下方對應設有滑臺，滑梁與滑臺滑動安裝，所述夾頭下方對應設有進料輸送裝置和出料輸送裝置，進料輸送裝置與出料輸送裝置的連接端處均設有接近開關。

本實用新型所述滑軌的橫截面呈“H”型，支架橫截面呈“凸”型，支架橫截面的突起部與“H”型滑軌的內凹部相間隙配合安裝。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型自動化程度高，運行穩定可靠，安裝在機床旁即可實現裝料卸料工作，裝卸料迅速可靠，大大提高了生產效率，節省了人力成本，提高了產品的市場競爭力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型正視的結構示意圖。

圖3為本實用新型俯視的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1至圖3，本實用新型所述該裝卸料機械手裝置，包括裝卸料機械手A、進料輸送裝置B及出料輸送裝置C，進料輸送裝置B和出料輸送裝置均包括電機3和輸送帶4，電機3傳動輸送帶4，所述裝卸料機械手包括第一氣缸10、第二氣缸12、第三氣缸13、旋轉氣缸14，所述第一氣缸10與支架11固定安裝，支架11一側與滑軌15滑動安裝，第一氣缸10推動滑軌15來回滑動，滑軌15下端與三角安裝塊16固定連接，三角安裝塊16的斜面與旋轉氣缸14固定安裝，三角旋轉塊17的兩豎直面上均設有夾頭18，兩夾頭的延長線相垂直，三角旋轉塊17的斜面與旋轉氣缸14固定安裝，第二氣缸12與安裝塊19固定連接，第二氣缸12的轉動桿連接支架11，帶動支架11轉動，安裝塊19與橫梁20固定安裝，橫梁20的一端固定安裝第三氣缸，橫梁20下方設有滑梁21，滑梁下方對應設有滑臺22，滑梁21與滑臺22滑動安裝，滑臺22與地面相對靜止安裝，所述夾頭18下方對應設有進料輸送裝置B和出料輸送裝置C，進料輸送裝置B與出料輸送裝置C的連接端處均設有接近開關2，接近開關2可以選用相同的開關，在接線方式上做相反的接線。

本實用新型所述滑軌15的橫截面呈“H”型，支架11橫截面呈“凸”型，支架11橫截面的突起部與“H”型滑軌15的內凹部相間隙配合安裝，滑軌15的橫截面呈“H”型，“H”型結構材料最節省，但強度不受省料的影響，支架11橫截面的突起部與“H”型滑軌15的內凹部相間隙配合安裝，滑軌15受支架11限位，配合精密，運行精度高，同時又節省了空間。

工作過程，卸料機械手A的第一氣缸10推動夾頭18’下移至進料輸送裝置B處提取待加工件，第一氣缸10再上移至設定位置，然后第二氣缸12轉動從而帶動滑軌15旋轉90度，將加工件伸入數控車床內，第三氣缸13推動夾頭18取出卡盤上的加工件，第三氣缸13歸位后，旋轉氣缸14旋轉180度，將待加工件由水平向變為豎直向，第三氣缸13推動夾頭18’將待加工件裝入卡盤中，因為豎直向是數控車床卡盤裝卸料的方向，然后第二氣缸12帶動滑軌15回轉90度復位，第一氣缸10下移，在出料輸送裝置C上卸下加工件。

進料輸送裝置B用于輸送待數控機床加工的加工件，出料輸送裝置C用于移走經數控機床加工后的加工件，進料輸送裝置B與出料輸送裝置C的連接端處均設有接近開關2，進料輸送裝置B上的接近開關2的接線方式為當加工件輸送至接近開關2處時觸發電機停止，進料停止；出料輸送裝置C上的接近開關2’的接線方式為當加工件輸送至接近開關2’處時觸發電機運行，出料開啟，加工件移走后再次停止。