[實用新型]裝卸料機械手裝置

有效

• 申請號: 201420304486.3
• 申請日: 2014-06-09
• 公開（公告）號: CN203992431U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 章紅根;章文興
• 申請（專利權）人: 嘉興市興嘉汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.裝卸料機械手裝置，包括裝卸料機械手、進料輸送裝置及出料輸送裝置，進料輸送裝置和出料輸送裝置均包括電機和輸送帶，電機傳動輸送帶，其特征在于：所述裝卸料機械手包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、旋轉氣缸，所述第一氣缸與支架固定安裝，支架一側與滑軌滑動安裝，第一氣缸推動滑軌來回滑動，滑軌下端與三角安裝塊固定連接，三角安裝塊的斜面與旋轉氣缸固定安裝，三角旋轉塊的兩豎直面上均設有夾頭，兩夾頭的延長線相垂直，三角旋轉塊的斜面與旋轉氣缸固定安裝，第二氣缸與安裝塊固定連接，第二氣缸帶動支架轉動，安裝塊與橫梁固定安裝，橫梁的一端固定安裝第三氣缸，橫梁下方設有滑梁，滑梁下方對應設有滑臺，滑梁與滑臺滑動安裝，所述夾頭下方對應設有進料輸送裝置和出料輸送裝置，進料輸送裝置與出料輸送裝置的連接端處均設有接近開關。

2.根據權利要求1所述的裝卸料機械手裝置，其特征在于：所述滑軌的橫截面呈“H”型，支架橫截面呈“凸”型，支架橫截面的突起部與“H”型滑軌的內凹部相間隙配合安裝。