[實(shí)用新型]內(nèi)嵌式外轉(zhuǎn)子電機(jī)直驅(qū)割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪及割草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420301459.0
• 申請(qǐng)日: 2014-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204046343U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭亞平;李道焱;何志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 王如意

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于草坪修剪機(jī)特別是用于自動(dòng)、自導(dǎo)或自立式草坪修剪機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)及采用才驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)，具體涉及一種內(nèi)嵌式外轉(zhuǎn)子電機(jī)直驅(qū)割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪及割草機(jī)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，其對(duì)傳動(dòng)件及傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、可靠性和免維護(hù)等性能提出了新的要求。現(xiàn)有的割草機(jī)均一般具有輪子和驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與輪子的轉(zhuǎn)軸連接實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)的割草機(jī)存在以下缺陷；1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于輪子外部，割草機(jī)上須設(shè)置一個(gè)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)的部位，結(jié)構(gòu)上相對(duì)復(fù)雜；2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)占用一定空間后影響到割草機(jī)上其他機(jī)構(gòu)的設(shè)置，降低了傳動(dòng)的精度和可靠性；3、普通的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相對(duì)較小。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種內(nèi)嵌式外轉(zhuǎn)子電機(jī)直驅(qū)割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪及割草機(jī)，通過(guò)將外轉(zhuǎn)子電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部，通過(guò)外轉(zhuǎn)子電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪，傳動(dòng)精度、可靠性好，可以使割草機(jī)內(nèi)部空間更為合理，可提高驅(qū)動(dòng)輪行走的穩(wěn)定性。

為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案：內(nèi)嵌式外轉(zhuǎn)子電機(jī)直驅(qū)割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪，包括由輪側(cè)蓋Ⅰ、輪側(cè)蓋Ⅱ以及夾在輪側(cè)蓋Ⅰ與輪側(cè)蓋Ⅱ之間的輪體裝配而成的驅(qū)動(dòng)輪主體，所述輪側(cè)蓋Ⅰ、輪側(cè)蓋Ⅱ以及輪體圍成一個(gè)空腔，所述空腔內(nèi)安裝有外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子部分相對(duì)驅(qū)動(dòng)輪主體固定設(shè)置，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子部分具有穿出輪側(cè)蓋Ⅰ伸出至驅(qū)動(dòng)輪主體外的固定件，所述輪側(cè)蓋Ⅰ上設(shè)有用于使固定件穿出的軸孔Ⅰ。

作為優(yōu)選，所述輪側(cè)蓋Ⅰ和輪側(cè)蓋Ⅱ的外緣均設(shè)有若干凸齒，所述輪側(cè)蓋Ⅰ上的凸齒和輪側(cè)蓋Ⅱ上的凸齒呈錯(cuò)位分布。

作為優(yōu)選，所述輪體的外周面具有若干凹弧面，相鄰凹弧面連接處形成凸起Ⅰ，所述輪側(cè)蓋Ⅱ上的凸齒與輪體上的凸起Ⅰ對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述輪側(cè)蓋Ⅰ的外緣位于相鄰兩個(gè)凸齒之間具有與輪體上的凸起Ⅰ對(duì)應(yīng)設(shè)置的凸起Ⅱ。

作為優(yōu)選，所述輪體的外周面具有若干凹弧面，相鄰凹弧面連接處形成凸起Ⅰ。

作為優(yōu)選，所述輪體包括外環(huán)、與外環(huán)同心的內(nèi)環(huán)和連接在外環(huán)、內(nèi)環(huán)之間的若干連接筋條，所述空腔由內(nèi)環(huán)和兩個(gè)輪側(cè)蓋圍成。

作為優(yōu)選，所述輪側(cè)蓋Ⅰ側(cè)壁具有伸入內(nèi)環(huán)內(nèi)的環(huán)體，所述環(huán)體的外徑略小于內(nèi)環(huán)的內(nèi)徑，使得環(huán)體和內(nèi)環(huán)之間間隙配合。

作為優(yōu)選，所述輪側(cè)蓋Ⅰ側(cè)壁設(shè)有若干沿輪側(cè)蓋Ⅰ徑向方向延伸的加強(qiáng)筋。

作為優(yōu)選，所述輪側(cè)蓋Ⅱ與輪體為一體成型的一體結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子部分與輪側(cè)蓋Ⅱ通過(guò)螺釘連接，所述輪側(cè)蓋Ⅱ上具有若干用于使螺釘穿過(guò)的螺紋孔，所述輪側(cè)蓋Ⅱ外安裝有用于罩住螺紋孔的防塵蓋。

同時(shí)，本實(shí)用新型提供了一種割草機(jī)，包括機(jī)體和安裝在機(jī)體上的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪為上述所述的內(nèi)嵌式外轉(zhuǎn)子電機(jī)直驅(qū)割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪。

有益效果：

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供的內(nèi)嵌式外轉(zhuǎn)子電機(jī)直驅(qū)割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪及割草機(jī)，通過(guò)將外轉(zhuǎn)子電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部，通過(guò)外轉(zhuǎn)子電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)割草機(jī)驅(qū)動(dòng)輪，傳動(dòng)精度、可靠性好，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，可提高驅(qū)動(dòng)輪行走的穩(wěn)定性，而且可以使割草機(jī)內(nèi)部空間更為合理；而且驅(qū)動(dòng)輪整體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，不易損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中輪側(cè)蓋Ⅰ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一中輪側(cè)蓋Ⅱ的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例一中防塵蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：