[實用新型]能實現對稱四葉軌跡的機構有效
| 申請號: | 201420299732.0 | 申請日: | 2014-06-06 |
| 公開(公告)號: | CN204083117U | 公開(公告)日: | 2015-01-07 |
| 發明(設計)人: | 胥光申;馬訓鳴;金京;羅聲 | 申請(專利權)人: | 西安工程大學 |
| 主分類號: | F16H37/12 | 分類號: | F16H37/12 |
| 代理公司: | 西安弘理專利事務所 61214 | 代理人: | 羅笛 |
| 地址: | 710048 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 實現 對稱 軌跡 機構 | ||
1.能實現對稱四葉軌跡的機構,其特征在于,包括有周轉輪系機構和鉸鏈五桿機構,所述周轉輪系機構與所述鉸鏈五桿機構連接;?
所述周轉輪系機構,包括有行星輪(6)、第一太陽輪(7)、第二太陽輪(8)及系桿(9);?
所述行星輪(6)為45齒數的行星輪,所述第一太陽輪(7)為30齒數的太陽輪,所述第二太陽輪(8)為120齒數的太陽輪;?
所述鉸鏈五桿機構,包括有第一構件(1)、第二構件(2)、第三構件(3),第四構件(4)及機架(5),所述機架(5)上連接有第一構件(1),所述第一構件(1)、第二構件(2)、第三構件(3)及第四構件(4)依次連接;?
所述周轉輪系機構內的第二太陽輪(8)與所述鉸鏈五桿機構中的機架(5)剛性連接;?
所述周轉輪系機構內的第一太陽輪(7)與所述鉸鏈五桿機構中的第一構件(1)剛性連接;?
所述周轉輪系機構內的系桿(9)與所述鉸鏈五桿機構中連第四構件(4)剛性連接;?
所述第一構件(1)為連架桿A0A,所述第四構件(4)為連架桿CB0,所述第二構件(2)為連桿AB,所述第三構件(3)為連桿CB,所述連架桿A0A與所述連架桿CB0兩固定鉸鏈同軸。?
2.根據權利要求1所述的能實現對稱四葉軌跡的機構,其特征在于,所述連架桿A0A的長度為連架桿CB0的2.04倍,所述連桿AB?的長度為連架桿CB0的1.62倍,所述連桿CB的長度為連架桿CB0的1.56倍。?
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