[實用新型]一種輥道輸送機煙箱糾偏裝置

有效

• 申請號: 201420298663.1
• 申請日: 2014-06-06
• 公開（公告）號: CN203922016U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 梁敬婕
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 唐惠芬

技術領域

本實用新型涉及一種糾偏裝置，尤其適用于一種在煙草物流中傳送帶上使用的輥道輸送機煙箱糾偏裝置。

背景技術

目前，煙草制絲生產線的原料多采用打葉復烤過的片煙，其打包成箱，重量為200公斤，生產的第一道工序是將煙箱從高架庫中取出，經多級輥道輸送機送至開箱位置。由于煙箱底部并不完全平整，與輸送機的轉輥接觸面不均勻，為避免煙箱在運動過程中的位置偏移，轉輥上多加裝定位板將其固定在輸送機的中間。然而，在輥道輸送機的轉角處，采用托輥和鏈條的形式交替傳動并轉向，托輥上無法再使用定位板，導致此位置的煙箱易發生偏移現象，無法繼續輸送，造成生產停機。為此，需要人工干預，在手動模式下使托輥正反向轉動，以調整煙箱位置，或者直接人工調正煙箱，既影響生產，也給操作帶來不便。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，提供一種結構簡單，使用方便，能夠檢測煙箱在轉角處的位置，對發生偏移的煙箱進行自動調整的輥道輸送機煙箱糾偏裝置。

為了實現上述目的，本實用新型的輥道輸送機煙箱糾偏裝置：它包括控制器、煙箱位置檢測機構和糾偏機構，所述煙箱位置檢測機構包括控制器設置在輥道輸送機轉角處終端側面的漫反射光電開關和設置在輥道輸送機轉角處來料方向的對射式光電開關；所述糾偏機構包括設在輥道輸送機的轉角處的支架，支架上設有氣缸，氣缸上設有控制氣缸開合的限位傳感器，氣缸的出氣口連接有設置在輥道輸送機一側的推板，所述限位傳感器的輸入端與對射式光電開關的輸出端相連接，限位傳感器的輸入端與氣缸相連接，所述控制器的輸入端分別與對射式光電開關、限位傳感器和漫反射光電開關的輸出端相連接，控制器的輸出端與輥道輸送機相連接。所述限位傳感器的型號為FESTO T413磁性開關；所述的控制裝置是PLC cpu224控制器。

有益效果：本裝置包括對射式光電開關和漫反射光電開關，可以有效檢測在輥道輸送機轉角處是否出現煙箱堆積的情況，并通過限位傳感器控制設置在轉角處的氣缸將推板伸出，從而將堆積的煙箱順利推入轉向后的輥道輸送機通道中，避免人工干預，提高生產效率，其結構簡單、自動程度高的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的控制流程圖；

圖3是本實用新型的控制器示意圖；

圖中：1-托輥，2-定位板，3-煙箱，4-對射式光電開關，5-推板，6-支架，7-限位傳感器，8-氣缸，9-漫反射光電開關，10-傳動鏈條。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型的輥道輸送機煙箱糾偏裝置，它包括煙箱位置檢測機構和糾偏機構，所述煙箱位置檢測機構包括設置在輥道輸送機轉角處終端側面的漫反射光電開關9和設置在輥道輸送機轉角處來料方向的對射式光電開關4；所述糾偏機構包括設在輥道輸送機的轉角處的支架6，支架6上設有氣缸8，氣缸8上設有控制氣缸8開合的限位傳感器7，所述限位傳感器的7型號為FESTO T413磁性開關；所述控制器的輸入端分別與對射式光電開關4、限位傳感器7和漫反射光電開關9的輸出端相連接，控制器的輸出端與輥道輸送機的電機和鏈條輸送機升降電機相連接，所述的控制器為PLC cpu224，氣缸8的出氣口連接有設置在輥道輸送機一側的推板5，所述限位傳感器7的輸入端與對射式光電開關4的輸出端相連接，限位傳感器7的輸入端與氣缸8相連接。

如圖2所示，在工作中，煙箱3被定位板2固定在托輥1的中間位置，經上游軌道輸送機到達轉角處，此時，轉角處的傳動鏈條10處于托輥1的下方，煙箱3仍然只與托輥1接觸，通過托輥1的轉動將煙箱3送至終端，即當漫反射光電開關9探測到煙箱3時，托輥1停止轉動；

當對射式光電開關4發出的光線未發現被遮擋時，則控制器判斷煙箱3位置正確，未發生偏移，傳動鏈條10向上升起，托輥1下降，煙箱3與傳動鏈條10接觸，通過傳動鏈條10的運轉將煙箱3送至下一節輥道輸送機；

當對射式光電開關4和漫反射光電開關9同時探測到煙箱3，則控制器判斷煙箱3位置發生偏移，此時，控制器通過限位傳感器7控制氣缸8伸出帶動推板5調整煙箱3位置，同時托輥1轉動，直至煙箱3到達漫反射光電開關9處，而對射式光電開關4未探測到煙箱3，則控制器可以判斷煙箱3位置已經調整正確，之后控制氣缸8收回推板5，傳動鏈條10升起，托輥1下降，通過傳動鏈條10的運轉將調偏過的煙箱3送至下一級輥道輸送機，從而完成煙箱糾偏工作。上述方法均通過已有軟件控制完成，屬于現有技術。