[實(shí)用新型]用于電能表自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱碼垛、拆碼裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420295337.5
• 申請(qǐng)日: 2014-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN203845469U
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡文嘉;劉莉;夏水斌;石洪;李莉;王雅蘭;余義宙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司電力科學(xué)研究院;鄭州三暉電氣股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所 42113
• 代理人: 楊宣仙

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電測(cè)、電能計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱碼垛、拆碼裝置及方法。

背景技術(shù)

目前，一般的電能表流水線上的周轉(zhuǎn)箱是塑料工裝板或木制工裝板，在出倉(cāng)或檢驗(yàn)過程中，通過料箱的上下對(duì)準(zhǔn)多層碼放能夠自動(dòng)完成拆垛、碼垛。但這種傳統(tǒng)的碼垛、拆碼設(shè)備或裝置不適用于紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱。由于一些電能表廠家的特定要求，主要用紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行電能表的出庫(kù)和入庫(kù)，由于紙箱碼垛時(shí)強(qiáng)度不夠，且箱口邊緣無可以支撐承重的凹槽，目前針對(duì)來料為紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱的拆垛、碼垛裝置，如果按照常規(guī)的上下對(duì)準(zhǔn)多層碼放的方法進(jìn)行，會(huì)導(dǎo)致碼放后在運(yùn)輸過程中重心不穩(wěn)而坍塌，導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患的出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)碼垛、拆碼裝置，該碼垛裝置可以自動(dòng)將每層紙箱旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)層間可靠疊放，從而能夠多層碼放。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案：所述一種用于自動(dòng)化檢定系統(tǒng)的紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱碼垛、拆碼裝置，包括機(jī)架和電氣控制系統(tǒng)，在機(jī)架的下部設(shè)有傳送裝置，在傳送裝置上設(shè)有紙箱擋停裝置，在機(jī)架上部對(duì)應(yīng)在傳送裝置上方的位置設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)，，其特征在于：所述碼垛機(jī)構(gòu)包括水平移載機(jī)構(gòu)、升降裝置和可旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)，水平移載機(jī)構(gòu)水平安裝在機(jī)架上，升降裝置通過其安裝支座與水平移載機(jī)構(gòu)垂直連接；所述可旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)氣缸、抓手機(jī)構(gòu)安裝板和設(shè)置在抓手安裝板上的多個(gè)抓手機(jī)構(gòu)組成，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在升降裝置的下端，并可在升降裝置和水平移載機(jī)構(gòu)的作用下在機(jī)架內(nèi)上下左右移動(dòng)；所述抓手機(jī)構(gòu)安裝板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸端，多個(gè)抓手機(jī)構(gòu)分散設(shè)置在抓手機(jī)構(gòu)安裝板的下方。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述電氣控制系統(tǒng)包括氣源系統(tǒng)和伺服電機(jī)控制器，氣源系統(tǒng)給水平移載機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸和抓手機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，所述伺服電機(jī)控制器的信號(hào)輸出端與升降裝置的控制端連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述水平移載機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸和水平移動(dòng)導(dǎo)向軸，所述無桿氣缸通過無桿氣缸安裝板安裝在傳送裝置上方的機(jī)架上，水平移動(dòng)導(dǎo)向軸與無桿氣缸平行設(shè)置，兩端分別通過導(dǎo)向軸支座與機(jī)架連接，所述升降裝置設(shè)置水平移動(dòng)導(dǎo)向軸與無桿氣缸之間，并通過其安裝支座分別與水平移動(dòng)導(dǎo)向軸和無桿氣缸上的滑塊連接，安裝支座與水平移動(dòng)導(dǎo)向軸是通過直線軸承連接，可以在無桿氣缸的帶動(dòng)下沿著水平移動(dòng)導(dǎo)向軸滑動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述升降裝置包括電缸安裝支座、電缸、電缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直移動(dòng)導(dǎo)向軸，所述電缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在電缸的頂端，電缸通過電缸安裝支座與水平移載機(jī)構(gòu)的水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過其安裝支座與電缸的活塞桿連接，所述垂直移動(dòng)導(dǎo)向軸一端固定在升降裝置的安裝支座上，另一端固定在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述傳送裝置包括輥筒輸送線和設(shè)置在輥筒輸送線兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪，所述輥筒輸送線設(shè)置在機(jī)架的下部，紙箱擋停裝置設(shè)置輥筒輸送線靠近機(jī)架側(cè)邊位置處，并在紙箱到位后將其擋停在碼垛機(jī)構(gòu)的正下方。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述水平移載機(jī)構(gòu)和升降裝置均設(shè)有控制其連接線纜的拖鏈，水平移載機(jī)構(gòu)的拖鏈通過水平拖鏈安裝板安裝在機(jī)架上，并通過水平拖鏈支架與水平移載機(jī)構(gòu)連接；所述升降裝置的拖鏈分別通過垂直拖鏈支架與升降裝置和旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝座連接。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過萬向調(diào)速閥與旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座連接。

本實(shí)用新型較優(yōu)的技術(shù)方案：所述抓手機(jī)構(gòu)安裝板由兩個(gè)等腰梯形板通過其較短的底邊對(duì)接而成，所述抓手機(jī)構(gòu)由四個(gè)，四個(gè)抓手機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩個(gè)等腰梯形板兩較長(zhǎng)底邊的兩端點(diǎn)位置處，且設(shè)置在同一個(gè)等腰梯形板上的兩抓手機(jī)構(gòu)通過抓手連接板連接，且設(shè)置在同一等腰梯形板上的兩抓手機(jī)構(gòu)之間的間距與紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱或?qū)挾认嗟龋诖a垛或拆碼過程中，可同時(shí)抓住紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱的邊緣；每個(gè)抓手機(jī)構(gòu)由抓手氣缸、氣爪、調(diào)速閥組成，抓手氣缸通過抓手連接板與抓手機(jī)構(gòu)安裝板連接，氣爪設(shè)置在抓手氣缸的下端，并通過抓手氣缸控制氣爪抓緊或松開；所述氣爪的控制可以為自動(dòng)控制，能夠自動(dòng)夾緊或松開待碼垛的紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱，抓手的個(gè)數(shù)也可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。

本實(shí)用新型能有效地保證紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱的搬運(yùn)和拆、碼垛，根據(jù)碼垛周轉(zhuǎn)箱的數(shù)量和線體的特征進(jìn)行設(shè)計(jì)，能自動(dòng)將每層紙箱旋轉(zhuǎn)一定角度，實(shí)現(xiàn)層間可靠疊放，從而能夠多層碼放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、勞動(dòng)強(qiáng)度小，容易控制出入庫(kù)速度等特點(diǎn)，尤其適用于紙質(zhì)周轉(zhuǎn)箱的運(yùn)輸和拆、碼垛。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的碼垛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；