[實用新型]壓縮機智能制造中弧面自動貼標系統

有效

• 申請號: 201420294801.9
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN203865125U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 孫勤;吳陳釧;林瓊;陳哲希;葛大偉
• 申請（專利權）人: 上海電氣自動化設計研究所有限公司
• 主分類號: B65C3/06
• 分類號: B65C3/06;B65C9/26;B65C9/18;B65C9/36
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 劉懿

技術領域

本實用新型屬于電氣自動化控制系統技術領域，具體講就是涉及一種壓縮機智能制造中弧面自動貼標系統，能夠實現壓縮機智能制造中弧面的自動貼標系統。?

背景技術

隨著科技的發展，越來越多行業采用機器人自動制造技術，目前壓縮機智能制造過程中需要對半成品貼標，傳統的貼標工作由手工來完成，受到手工的限制貼標的質量和產量難于提升，因此考慮將壓縮機的手工貼標改為自動化的貼標。?

首先采用的方案是使用專業的貼標機來完成貼標工作。壓縮機的殼體貼標面為弧面，最先考慮使用弧面貼標機，弧面貼標機包括一個驅動輪，一個貼標輪和一個卷軸。驅動輪間歇性地拖動標簽帶運動，標簽帶從卷軸中被拉出，同時經過貼標輪，貼標輪會將標簽貼到壓縮機殼體上。貼標過程中為了保證貼標效果，貼標輪必須與壓縮機保持相同的速度，由于貼標輪的速度不可能隨著壓縮機的速度變化，因此要求壓縮機嚴格保持勻速進入貼標機，但是由于生產線的柔性生產特點壓縮機嚴格保持勻速很難實現的，因此采用弧面貼標機并不適用。?

第二種考慮接使用固定式平面貼標機，即在貼標機的位置設置貼標工位，載有壓縮機的托盤在該工位停止，啟動貼標機進行貼標。平面貼標機包括驅動輪，卷軸，撕標機構，若干個氣缸和真空吸盤。驅動輪間歇性地拖動標簽帶運動，標簽帶從卷軸中被拉出，撕標機構將標簽從硅油紙中撕出，撕出后由真空吸盤吸起，吸起后通過氣缸伸縮直接將標簽平整的壓在壓縮機殼體上，標簽兩?側通過靜電自然的吸附在殼體上。但是在實際的生產過程中，在真空吸盤將標簽壓上壓縮機殼體之前，由于標簽離殼體的距離很小，在此距離下由于靜電作用標簽的兩邊會提前吸附到殼體的不確定位置，這時真空吸盤將標簽壓上壓縮機殼體，由于標簽的一邊或是兩邊提前吸附到了壓縮機殼體上，真空吸盤就不能保證標簽的平整性，因此常常會出現打皺、氣泡、標簽損壞等情況使標簽粘貼失敗。?

實用新型內容

本實用新型就是針對上述技術方案中無法有效實現壓縮機貼標工作的難題，考慮到六自由度的中型機器人能走出非常復雜的軌跡，能沿著不同殼體表面走出不同的圓弧動作的特性，設計一種壓縮機智能制造中弧面自動貼標系統，其特征在于：它包括貼標定位單元、貼標手爪和貼標機器人，所述貼標手爪裝在貼標機器人上，貼標機器人利用貼標手爪抓取貼標定位單元上的標簽；?

所述貼標手爪包括放料盤、張緊輪、導向輪、標簽檢測傳感器、收料盤、標簽位置調整器、標簽間隔檢測器、驅動電機、貼標支架、標簽過渡輪、分標口和標簽刮板；?

所述放料盤連接有張緊輪使標簽張緊，放料盤標簽帶的出口處設有導向輪，導向輪一側設有標簽檢測傳感器能夠檢測導向輪上是否存在標簽紙，所述導向輪標簽帶出口方向設置標簽過渡輪，在導向輪和標簽過渡輪之間設置有標簽間隔檢測器能檢測出標簽長度及相隔標簽之間的距離，標簽間隔檢測器控制驅動電機，驅動電機一側設有標簽位置調整器用于調整分標口的出標距，驅動電機控制有收料盤，所述放料盤、張緊輪、導向輪、標簽檢測傳感器、收料盤、標簽位置調整器、標簽間隔檢測器和驅動電機都裝在貼標支架上，分標口與貼標支架連接處位于導向輪出標口一側，所述分標口出標處設有標簽刮板。?

進一步，所述貼標定位單元裝有光纖傳感器，用于檢測貼標效果。?

進一步，所述貼標機器人連接有HMI人機界面。?

有益效果?

本實用新型采用機器人個壓縮機進行弧面貼標，能夠減少人工或是機械造成的貼標廢品，顯著降低故障率，提高生產效率，提升系統有效執行時間，降低了生產成本。?

附圖說明

附圖1是本實用新型的連接關系示意圖。?

附圖2是本實用新型中貼標手爪產品圖。?

附圖3是本實用新型中貼標手爪俯視圖。?

附圖4是本實用新型的工作流程圖。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型做進一步說明。?

如附圖1所示，一種壓縮機智能制造中弧面自動貼標系統，它包括貼標定位單元1、貼標手爪2和貼標機器人3，所述貼標手爪2裝在貼標機器人3上，貼標機器人3利用貼標手爪2抓取貼標定位單元1上的標簽；?

如附圖2和3所示，所述貼標手爪2包括放料盤201、張緊輪202、導向輪203、標簽檢測傳感器204、收料盤205、標簽位置調整器206、標簽間隔檢測器207、驅動電機208、貼標支架209、標簽過渡輪210、分標口211和標簽刮板212；?