[實用新型]一種伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420294390.3 | 申請日: | 2014-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN203941016U | 公開(公告)日: | 2014-11-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉闊;吳玉亮;李焱;于文東;譚智;李鵬 | 申請(專利權(quán))人: | 沈陽機床(集團)有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00;G01R31/34 |
| 代理公司: | 沈陽杰克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21207 | 代理人: | 楊乃力 |
| 地址: | 110142 遼寧省沈*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 伺服 進給 機構(gòu) 性能 測試 試驗裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及數(shù)控機床用伺服進給機構(gòu)測試領(lǐng)域,具體為一種伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置及測試方法。
背景技術(shù)
目前數(shù)控機床產(chǎn)品基本上都是采用的絲杠絲母驅(qū)動、滑塊導(dǎo)軌驅(qū)動的伺服進給機構(gòu),而伺服進給機構(gòu)性能好壞直接影響機床的整機性能,因此了解并掌握各個影響伺服進給機構(gòu)性能的因素對設(shè)計和分析伺服進給機構(gòu)至關(guān)重要。各種不同規(guī)格機床采用的伺服進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸不盡相同,但工作機理類似,如絲杠驅(qū)動絲母帶動工作臺沿著導(dǎo)軌運行,因此研究一種能夠滿足數(shù)控機床裝配指定伺服進給機構(gòu)性能測試需求的試驗裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本實用新型提供一種伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置,該試驗裝置可以進行伺服進給機構(gòu)多項性能的測試。
本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
一種伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置,包括
臺體,臺體兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上設(shè)有被測工作臺和施力工作臺,施力工作臺上固接施力液壓缸,施力液壓缸依次與連接塊、浮動接頭和連接座連接,連接座與被測工作臺活動連接,液壓站通過管道與液壓缸連接,導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有光柵尺,光柵尺固接在臺體上;
施力伺服驅(qū)動單元固設(shè)在臺體上,具有伺服電機Ⅰ,通過聯(lián)軸器Ⅰ與伺服電機Ⅰ連接的絲杠Ⅰ,穿在絲杠Ⅰ上的絲母Ⅰ,絲母Ⅰ與施力工作臺連接;
被測伺服驅(qū)動單元固設(shè)在臺體上,具有伺服電機Ⅱ,通過兩個相連的聯(lián)軸器Ⅱ與伺服電機Ⅱ連接的絲杠Ⅱ,穿在絲杠Ⅱ上的絲母Ⅱ,絲母Ⅱ與被測工作臺連接;
控制系統(tǒng),具有電氣柜,伺服電機Ⅰ與伺服電機Ⅱ通過線路與電氣柜連接,電氣柜上連有數(shù)控系統(tǒng)。
上述的伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置,所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊,被測工作臺與施力工作臺設(shè)置在滑塊上;光柵尺通過光柵尺座設(shè)置在臺體上;施力伺服驅(qū)動單元通過支座Ⅰ固設(shè)在臺體上,絲杠Ⅰ穿過支座Ⅰ其兩端通過軸承支座Ⅰ和軸承支座Ⅱ支撐并固定在臺體上,被測伺服驅(qū)動單元通過支座Ⅱ固設(shè)在臺體上,絲杠Ⅱ穿過支座Ⅱ其兩端通過軸承支座Ⅲ和軸承支座Ⅳ支撐并固定在臺體上。
上述的伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置,還包括測試系統(tǒng),所述測試系統(tǒng)包括扭矩傳感器和測試柜,扭矩傳感器設(shè)置在兩個相連聯(lián)軸器Ⅱ的連接處,并通過線路與測試柜連接。
上述的伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置,所述測試系統(tǒng)還包括若干個磁式溫度傳感器,分別安裝在絲母Ⅱ、軸承支座Ⅳ和被測工作臺的兩側(cè),若干個磁式溫度傳感器分別通過線路與測試柜連接。
上述的伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置,所述測試系統(tǒng)還包括若干個紅外溫度傳感器,均布在絲杠Ⅱ的一側(cè)并通過固定支架固定在臺體上,所述若干個紅外溫度傳感器通過線路與測試柜連接。
上述的伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置,所述測試系統(tǒng)還包括壓力傳感器,設(shè)置在浮動接頭與連接座之間,并通過線路與測試柜連接。
上述的伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置,所述測試系統(tǒng)還包括激光位移傳感器,設(shè)置在絲杠Ⅱ的軸端,固接在臺體上,并通過線路與測試柜連接。
上述的伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置,所述測試柜通過線路與控制計算機IPC連接。
上述的伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置,所述臺體通過地腳螺栓支撐在地面上,所述導(dǎo)軌通過螺栓固定在臺體上,所述導(dǎo)軌的端部設(shè)有撞塊,撞塊通過撞塊座固定在臺體上。
一種利上述伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置進行測試的方法,具體為,檢測被測工作臺在無力情況下的各參數(shù)時,數(shù)控系統(tǒng)控制電氣柜啟動伺服電機Ⅱ,伺服電機Ⅱ通過聯(lián)軸器Ⅱ帶動絲杠Ⅱ運動從而通過絲母Ⅱ驅(qū)動被測工作臺運動;扭矩傳感器檢測伺服電機Ⅱ傳遞給絲杠Ⅱ的扭矩值;磁式溫度傳感器檢測軸承支座Ⅳ、被測工作臺和絲母Ⅱ的溫度值;紅外傳感器檢測絲杠Ⅱ的溫度分布;激光位移傳感器檢測絲杠Ⅱ的熱伸長量;檢測被測工作臺在受力情況下的各參數(shù)時,將連接座與被測工作臺連接,數(shù)控系統(tǒng)控制電氣柜啟動伺服電機Ⅰ,伺服電機Ⅰ通過聯(lián)軸器Ⅰ帶動絲杠Ⅰ運動從而通過絲母Ⅰ控制施力工作臺運動;壓力傳感器檢測施力工作臺作用在被測工作臺的壓力值,扭矩傳感器檢測伺服電機Ⅱ傳遞給絲杠Ⅱ的扭矩值;磁式溫度傳感器檢測軸承支座Ⅳ、被測工作臺和絲母Ⅱ的溫度值;紅外傳感器檢測絲杠Ⅱ的溫度分布;激光位移傳感器檢測絲杠Ⅱ的熱伸長量。
本實用新型伺服進給機構(gòu)性能測試試驗裝置具有以下有益效果:
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