[實用新型]一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手

有效

• 申請號: 201420292051.1
• 申請日: 2014-06-04
• 公開（公告）號: CN203854240U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 張總巨;盧偉;薛迪虎
• 申請（專利權）人: 浙江欣煒機械有限公司
• 主分類號: B31B1/06
• 分類號: B31B1/06;B31B1/12
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 林海

技術領域

本實用新型涉及一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手。

背景技術

目前白酒一般都需要酒盒進行包裝，酒盒種類繁多，其中就有長方體形狀的紙質酒盒，酒盒包裝對酒的銷售起到非常重要的作用，特別是其吸引消費者，增加產品附加值，滿足消費者精神需求，鞏固品牌與企業形象的作用，越來越為人們所認識，酒盒包裝的設計與酒文化和諧又統一。長方體紙質酒盒制作工藝為將印刷好的面紙（裝飾面）與開完槽的紙板（如硬紙板、白紙板、灰紙板等）進行涂膠貼合，再人工進行操作完成酒盒成型，其中包括將酒盒的底板人工安裝。

實用新型內容

鑒于背景技術中存在的技術問題，本實用新型所解決的技術問題旨在提供一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，包括有機架、傳動機構及帶吸盤的擺臂A，其特征在于：所述擺臂A設置在機架，所述吸盤與氣源連通，所述吸盤形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉動，所述傳動機構與擺臂A連接并傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具的前端面。

所述機架上固定設置有齒輪A，齒輪A的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸，所述擺臂A上設有轉軸，該轉軸上設有齒輪B和含所述吸盤的吸盤組，所述齒輪B套設在該轉軸上并帶動轉軸在擺臂A上轉動，所述齒輪A與齒輪B傳動連接，所述擺臂A擺動的軸線與齒輪B以及轉軸的軸心線相互平行。

所述擺臂A向下擺動至水平方向，向上擺動至豎直方向，擺動角度為90度。

所述傳動機構包括設置在機架上的齒輪C、齒輪D以及動力裝置，所述齒輪C的軸線與擺臂A擺動的軸線同軸并且該齒輪C與擺臂A傳動連接，所述齒輪C與齒輪D傳動連接，所述動力裝置傳動齒輪D來回往復轉動。

所述齒輪D為扇形齒輪，所述動力裝置為氣缸。

所述擺臂A上還設有齒輪E，齒輪E分別與齒輪A和齒輪B傳動連接，齒輪A和齒輪B齒數一樣。

還包括有控制器，該控制器分別與傳動機構、與擺臂A上的吸盤連通的氣源聯接。

所述吸盤組設置在托板上，所述托板設置在轉軸上，所述轉軸內設有通氣道，所述吸盤與通氣道連通，通氣道通過旋轉接頭與氣源連通。

本實用新型的有益效果為，通過底板安裝機械手能夠將底板自動運輸至酒盒模具前端處，能使完成底板自動化安裝，對全自動酒盒生產起到至關重要的作用，因此本實用新型與現有技術相比具有實質性特點和進步。

附圖說明

下面結合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關細節及工作原理。

圖1為酒盒旋轉式成型機構的正視圖，其中毛刷輥部分未示出。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中底板安裝機械手的部分結構示意圖。

圖4為圖3的右側圖。

具體實施方式

參見附圖，本實施方式中一種全自動酒盒生產線的底板安裝機械手，包括有機架、傳動機構及帶吸盤的擺臂A27，所述擺臂A設置在機架，所述吸盤28與氣源連通，所述吸盤形成吸放平面，該吸放平面在擺臂A上轉動，所述傳動機構與擺臂A連接并傳動擺臂A向上、向下往復擺動，所述擺臂A向下擺動至吸放平面位于料盒倉8內底板的頂部，擺臂A向上擺動至吸放平面位于酒盒模具7的前端面。傳動機構使擺臂A向上、向下往復擺動，擺臂A向下擺動并且吸放平面轉動將位于料盒倉內底板的頂部，此時控制氣源使吸盤吸附住底板，料盒倉內的底板將被逐一抬升，然后擺臂A向上擺動并且吸放平面轉動將位于酒盒模具的前端面，此時控制氣源使吸盤釋放底板，使底板讓酒盒模具吸附住，酒盒模具為長方體形狀與酒盒內心相匹配，由主軸帶動進行轉動，同時酒盒模具7的表面帶有吸附孔，吸附孔與氣源（可與吸盤組的氣源不同）連通。