[實(shí)用新型]一種升降換向行走機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420287175.0
• 申請日: 2014-05-30
• 公開（公告）號: CN203854763U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣蘋;陳為;胡文武;羅亞輝;胡日生
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B62D9/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種升降換向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括直線執(zhí)行元件、換向?qū)蛱?5)、行走輪(8)，所述行走輪(8)與輪架(7)連接，所述輪架(7)豎直插裝在固定設(shè)置的換向?qū)蛱?5)內(nèi)，所述換向?qū)蛱?5)上設(shè)有換向?qū)Р?15)，所述輪架(7)上固設(shè)有位于換向?qū)Р蹆?nèi)的銷釘(6)；所述輪架(7)的上端與直線執(zhí)行元件之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降換向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走輪(8)為兩個(gè)以上并且位于設(shè)備機(jī)架(11)的兩側(cè)，所述輪架(7)上端均與一支撐架(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)同步升降，所述支撐架(4)上端與直線執(zhí)行元件固連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降換向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架(4)的底部豎直設(shè)置若干與輪架(7)匹配的輪架軸(13)，所述輪架(7)為空心套筒并空套在所述輪架軸(13)上實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輪架軸(13)底部設(shè)置卡環(huán)(14)定位輪架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種升降換向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐架(4)中部為一段導(dǎo)桿，并插裝在豎直固設(shè)的升降導(dǎo)向套(12)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種升降換向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述換向?qū)Р?15)包括一上一下兩條間隔90°的豎直換向?qū)Р郏瑑蓷l豎直換向?qū)Р壑g過渡連接在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種升降換向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線執(zhí)行元件為電動(dòng)推桿、氣缸或液壓缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種升降換向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走輪(8)內(nèi)嵌入軸承(9)，軸承(9)的內(nèi)圈與固設(shè)在輪架(7)底部的輪軸(10)配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種升降換向行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述銷釘(6)上套裝有滑滾與換向?qū)Р蹆?nèi)壁通過滾動(dòng)接觸。