[實用新型]一種基于藍牙通訊的風力發電機組變槳控制系統

有效

• 申請號: 201420282287.7
• 申請日: 2014-05-28
• 公開（公告）號: CN203930478U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 房凱龍;彭銀奎;王曉東
• 申請（專利權）人: 天津瑞能電氣有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 楊寶蘭

技術領域

本實用新型涉及風力發電機組變槳控制系統；特別是涉及一種到兆瓦級風力發電機組變槳系統的控制回路，通過無線通訊技術將各個槳葉控制端進行組網進行控制的系統。

背景技術

隨著社會的發展，新能源行業逐漸的得到了廣泛的重視，作為清潔能源的風力發電系統，近幾年成為了新能源行業的領導者，有風的地方就能發電，風力發電帶來的不僅是能源的產生，也為一些風力發電場業主帶來了不小的經濟利益。風力的發電機組構造繁瑣，特別是變槳系統，無論是硬件設計還是軟件控制都非常復雜，由于整個風電機組葉片（槳葉）需要轉動，導致變槳系統的控制部分需要接入一部分滑環來確保通訊線纜不會因為風電機組槳葉的旋轉導致線纜的扭斷。而滑環在長時間的運行老化過程中由于某些原因導致變形，出現接觸不良、卡死等現象，對于整個風力發電機組都非常危險。市場迫切需求一款無線控制裝置，控制風力的發電機組的變槳系統，提高風力的發電機組系統運行的安全性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種基于藍牙通訊技術的風力發電機組變槳控制系統。

本實用新型所采用的技術方案是，一種基于藍牙通訊的風力發電機組的變槳控制系統，包括，指令控制器、藍牙網絡控制器、藍牙冗余終端、風機總控制器、第一風機發電機組、第二風機發電機組和第三風機發電機組；所述的風機總控制器和藍牙冗余終端與藍牙網絡控制器電連接，指令控制器、第一風機發電機組、第二風機發電機組和第三風機發電機組通過藍牙與藍牙網絡控制器無線連接。

所述的風機總控制器發出控制信號，將canopen通信協議轉成藍牙網絡控制器可以識別的信號，并通過藍牙網絡控制器將數據并行傳送至第一風機發電機組、第二風機發電機組和第三風機發電機組。

所述的指令控制器、藍牙網絡控制器、藍牙冗余終端、第一風機發電機組、第二風機發電機組和第三風機發電機組還分別包括有藍牙終端，藍牙終端上包括有藍牙模塊，藍牙模塊分別與第一風機發電機組、第二風機發電機組和第三風機發電機組電連接，藍牙模塊使用的規格是Arduino公司生產的RFDUINO。

所述的藍牙網絡控制器所采用CPU處理器是由TI公司生產的的AM3359。

本實用新型的有益效果是，通過藍牙通訊技術組網控制風力發電機組變槳系統的運行，提高風力的發電機組變槳系統運行的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型風力發電機組變槳控制系統組成示意圖；

圖2是本實用新型變槳控制系統的藍牙網絡控制器結構示意圖；

圖3是本實用新型變槳控制系統的藍牙網絡控制器電路結構示意圖；

圖4是本實用新型變槳控制系統藍牙終端的組成結構示意圖；

圖5是本實用新型變槳控制系統藍牙網絡控制器采用的CPU功能框圖。

圖中：

10、 指令控制器 20、藍牙網絡控制器

30、藍牙冗余終端 40、風機總控制器

50、第一風機發電機組 60、第二風機發電機組

70、第三風機發電機組。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

如圖1、圖2所示， 本實用新型一種基于藍牙通訊的風力發電機組的變槳控制系統，包括，指令控制器10、藍牙網絡控制器20、藍牙冗余終端30、風機總控制器40、第一風機發電機組50、第二風機發電機組60和第三風機發電機組70；風機總控制器40和藍牙冗余終端30與藍牙網絡控制器20電連接，指令控制器10、第一風機發電機組50、第二風機發電機組60和第三風機發電機組70通過藍牙與藍牙網絡控制器20無線連接。

指令控制器10、藍牙網絡控制器20、藍牙冗余終端30、第一風機發電機組50、第二風機發電機組60和第三風機發電機組70還分別包括有藍牙終端，藍牙終端上包括有藍牙模塊，藍牙模塊分別與第一風機發電機組50、第二風機發電機組60和第三風機發電機組70電連接，藍牙模塊使用的規格是Arduino公司生產的RFDUINO。藍牙終端是在arduino的藍牙模塊基礎上的機型拓展，添加canopen協議口，以及少量硬件電路，使canopen數據和無線數據進行轉換。