[實(shí)用新型]行星差速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420254443.9
• 申請(qǐng)日: 2014-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN203822996U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙東風(fēng);賈懷江;童櫟;呂樹琦;王曉光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京新興東方航空裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H48/10
• 分類號(hào): F16H48/10;F16H48/38;F16H48/42
• 代理公司: 國(guó)防專利服務(wù)中心 11043
• 代理人: 張友春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，特別涉及一種行星差速器。

背景技術(shù)

目前，在差速器的應(yīng)用領(lǐng)域中，通常采用單輸入單輸出的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。采用一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪、聯(lián)合齒輪以及行星架，行星輪空套在所述行星架上，對(duì)于所述行星輪來(lái)說(shuō)，所述行星輪與所述太陽(yáng)輪內(nèi)嚙合，所述聯(lián)合齒輪與所述行星輪外嚙合；當(dāng)驅(qū)動(dòng)所述行星齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述行星架的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，形成動(dòng)力輸出。

根據(jù)上述分析可以看出，現(xiàn)有技術(shù)的行星差速器只能形成一個(gè)動(dòng)力輸出，其運(yùn)動(dòng)輸出形式單一，當(dāng)需要帶動(dòng)多個(gè)形式的外接設(shè)備時(shí)，就需要相應(yīng)的增加行星齒輪機(jī)構(gòu)，而行星齒輪機(jī)構(gòu)數(shù)量的增加，導(dǎo)致整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置體積增大、重量增加、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從而使得控制系統(tǒng)復(fù)雜，可靠性降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型需解決的問(wèn)題是提供一種行星差速器，以在單一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下形成兩個(gè)動(dòng)力輸出。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種行星差速器，其采取的技術(shù)方案如下：

所述行星差速器，包括行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架以及聯(lián)合齒輪，所述聯(lián)合齒輪設(shè)置有外齒；所述行星差速器還包括：動(dòng)力轉(zhuǎn)接軸、圓柱銷、限制齒輪軸以及輸出齒輪；其中：

所述動(dòng)力轉(zhuǎn)接軸與所述太陽(yáng)輪通過(guò)圓柱銷連接，所述聯(lián)合齒輪通過(guò)其外齒與所述限制齒輪軸以及輸出齒輪構(gòu)成齒輪副。

優(yōu)選的，所述行星差速器還包括：齒輪箱上蓋以及齒輪箱下蓋；所述行星齒輪機(jī)構(gòu)、限制齒輪軸以及輸出齒輪分別通過(guò)軸承與所述齒輪箱上蓋和齒輪箱下蓋連接；所述齒輪箱下蓋開設(shè)有第一開孔，所述行星架的輸出軸穿過(guò)該第一開孔。

優(yōu)選的，所述行星差速器進(jìn)一步包括過(guò)渡齒輪軸，所述過(guò)渡齒輪軸分別與所述聯(lián)合齒輪的外齒以及所述限制齒輪軸嚙合。

優(yōu)選的，所述行星差速器進(jìn)一步包括齒輪連接軸，所述齒輪連接軸與所述限制齒輪軸嚙合。

優(yōu)選的，所述行星差速器進(jìn)一步包括輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述行星架的輸出軸過(guò)盈連接。

優(yōu)選的，所述行星差速器進(jìn)一步包括輸出軸，所述輸出軸與所述輸出齒輪平鍵連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供一種行星差速器，通過(guò)在聯(lián)合齒輪的外側(cè)設(shè)置外齒，并配合其他齒輪結(jié)構(gòu)形成齒輪副，當(dāng)限制聯(lián)合齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪副被限制轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力輸入帶動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞給行星架，形成第一動(dòng)力輸出；當(dāng)限制行星架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力輸入帶動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞給聯(lián)合齒輪，通過(guò)聯(lián)合齒輪的外齒將轉(zhuǎn)動(dòng)傳送給齒輪副的其他齒輪結(jié)構(gòu)，形成第二動(dòng)力輸出；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了單軸輸入，雙軸差動(dòng)輸出，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)需要兩個(gè)動(dòng)力輸出時(shí)，無(wú)須額外增加其他的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，降低了操作的復(fù)雜度，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種行星差速器的原理圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種行星差速器的結(jié)構(gòu)展開圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型提供的一種行星差速器，其原理圖如圖1所示，當(dāng)限制輸出限制1時(shí)，與輸出限制1連接的行星架被限制轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)有動(dòng)力輸入時(shí)，齒輪副結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成動(dòng)力輸出2；當(dāng)限制輸出限制2時(shí)，與輸出限制2連接的齒輪副被限制轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)有動(dòng)力輸入時(shí)，行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，形成動(dòng)力輸出1。

具體的，本實(shí)用新型提供的一種行星差速器，其結(jié)構(gòu)展開圖如圖2所示，所述行星差速器包括：齒輪箱上蓋1、齒輪箱下蓋2、動(dòng)力轉(zhuǎn)接軸3、圓柱銷4、行星齒輪機(jī)構(gòu)、限制齒輪軸9、輸出齒輪10；

其中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪5、行星輪6、行星架7以及聯(lián)合齒輪8，所述聯(lián)合齒輪8設(shè)置有外齒；

所述動(dòng)力轉(zhuǎn)接軸3與所述太陽(yáng)輪5通過(guò)圓柱銷4連接，所述聯(lián)合齒輪8通過(guò)其外齒與所述限制齒輪軸9以及輸出齒輪10構(gòu)成齒輪副；所述行星齒輪機(jī)構(gòu)、限制齒輪軸9以及輸出齒輪10分別通過(guò)軸承與所述齒輪箱上蓋1和齒輪箱下蓋2連接；所述齒輪箱下蓋2開設(shè)有第一開孔，所述行星架7的輸出軸穿過(guò)該第一開孔；

當(dāng)所述限制齒輪軸9被限制轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與所述限制齒輪軸9嚙合的所述聯(lián)合齒輪8被限制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星架7的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，形成第一動(dòng)力輸出；

當(dāng)所述行星架7被限制轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述聯(lián)合齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述聯(lián)合齒輪8嚙合的所述輸出齒輪10隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，形成第二動(dòng)力輸出。