[實用新型]一種玻璃清潔機器人的越障裝置

有效

• 申請號: 201420254384.5
• 申請日: 2014-05-13
• 公開（公告）號: CN203852288U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 周偉;劉平文;王昊;柯希春;朱科;郭康權
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃清潔機器人的越障裝置，由充氣行走裝置、機械傳動裝置和吸附裝置組成。所述的充氣行走裝置由萬向球輪(1)、移動側板(2)、氣缸(3)、導氣管(12)、充氣泵(13)殼體(15)構成；所述的機械傳動裝置由電動機(14)、齒輪一(10)、齒輪二(11)、轉動軸(7)、絞盤支撐架(8)構成；所述的吸附裝置由導向筒(4)、充氣硬化管(5)、壓力閥(6)、充放氣泵(9)、導氣管(12)、真空吸盤(16)、螺栓(17)、支撐彈簧(18)、側板(19)、套筒(20)、連接軸(21)、緊固螺栓(22)組成。

2.根據權利要求1所述的玻璃清潔機器人的越障裝置，其特征是：所述的移動側板(2)與氣缸(3)活塞緊固相連，氣缸壁固聯于殼體(15)之上，在氣缸(3)充放氣的過程中，移動側板(2)可以上下往復運動，從而帶動固聯于移動側板(2)的萬向球輪(1)貼緊和離開玻璃平面。

3.根據權利要求1所述的玻璃清潔機器人的越障裝置，其特征是：所述的轉動軸(7)由絞盤支撐架(8)支撐，其一側安裝齒輪(10)，中間為中空的，其上有孔，在其內部安裝充放氣泵(9)，導氣管(12)由孔中穿出，進而連接真空吸盤(16)與充氣硬化管(5)，從而在軸(7)正轉時，能保證到導氣管隨吸盤與充氣管前行，反轉時能纏繞于軸(7)上。

4.根據權利要求1所述的玻璃清潔機器人的越障裝置，其特征是：所述的導向筒(4)由支撐架緊固于殼體之上，位于轉動軸(7)的前方，整體成斜向下的方向，對充氣管(5)起導向作用。

5.根據權利要求1所述的玻璃清潔機器人的越障裝置，其特征是：所述的套筒(20)位于充氣硬化管(5)的末端，用于連接充氣管(5)與真空吸盤(16)，套筒(20)兩側用螺栓(17)固定兩個側板(19)，側板(19)前端有孔，用于與連接軸(22)進行連接。

6.根據權利要求1所述的玻璃清潔機器人的越障裝置，其特征是：所述的連接軸(22)中間成扁平，利于緊固螺栓(21)對其與吸盤(16)的連接，在連接軸(22)的兩側有凸起，能對處于其中的側板(19)起到軸向固定的作用，但不限制側板(19)的轉動。

7.根據權利要求1所述的玻璃清潔機器人的越障裝置，其特征是：所述的支撐彈簧(18)位于吸盤(16)底端與套筒(20)之間，用來支撐吸盤(16)保持向上的傾斜度，便于吸盤(16)在碰到玻璃面過后，能夠通過適當的轉動進而完成吸附功能。